Contraves GB-302-561-E

Модуль Contraves GB-302-561-E (часто обозначаемый как GB-302-E или в вариациях с «561», указывающим на конкретную ревизию или код подсистемы) — это компонент сервосистемы (блок усилителя/управления) от компании Contraves (впоследствии SpaceAlps / RUAG), применявшийся в высокоточных следящих приводах и манипуляторах 1980-х–2000-х годов. Устройство является частью модульной серии «GB».

Описание:

Блок GB-302-561-E — это вертикально-модульная конструкция стандарта Extended Eurocard (6U-x-160 или 6U-x-220), предназначенная для обработки сигналов ошибки энкодеров/тахогенераторов и непосредственного управления типовыми исполнительными двигателями (двигателями постоянного тока с импульсным или аналоговым управлением). Так же читается как «усилитель-контроллер для замкнутого контура управления положением».

Основная задача —:

1. Принимать команды управления (±V через аналоговый вход или sync-командой).
2. Получать обратную связь от импульсного энкодера (предпочтительно RS-422) и тахогенератора.
3. Преобразовывать ошибку в силовой выход ±20 V или ±5 A, плавно управляемы PID-бустом (иногда на плате стоит неуказанный пиковые ограничители тока).

Отличительные особенности:

• Полностью аналоговый/смешанный PID-регулятор с гибридным переходом на микроконтроллерные узлы (у ранних модификаций).
• Вход Encoder — обычно A, /A, B, /B, home switch (около преобразователя MC94xx).
• Есть мнение, что «-E» означает второй или третий винтаж, отличающийся от базового например убранным теплоскоростем на SMD-компонентах.

Основные технические характеристики:

• Напряжение питания (Main Pwr): ±15 V DC или 24–48 V DC (необходимо уточнение по раскрытой схематике)

• Ток потребления: (до 0,5 А общий)

• Режим выхода: ±10 V аналоговой OVC (опен-коллектор не везде) для вплива на МD сервы.

• Максимальная коммутационная способность вых. сигнала: обычно ±5 Amp (при использовании чипов L298/х)

• Тип моста / вых. усилителя: двухтактный с мосфетным серводрайвером: мягкий старт, защита от перегрузки (тем. датчик)

• Вход позиционное Feedback Imp3льс-A и pin к коннекторуDsubHD 15 / 26

• PID регулировка: Эта характеристика оставалась зарезервированной в данных производителя: скорее всего тюнера MultiTurn Z501

• Щит: 6 алюминиевый реден–ест-2 Угла M2 х3

• Зоовн. установ. (min) до трех индикаторов

• Терабайтная серийная: нормальный для изделий 80/s--9 часть EMAR ST

• Рассеиваемая мощность: До 7 В через перегрев

Парт-номера (Part Numbers) <возможные вариации>:

• Contraves part number ПМО ДБ-15021-T (замена катушки)
• Contraves PSo КД 003519Z
• Старые парт версии: 3015561Е, 302 62C Mod E5, модули FPM-67599

Четкого = CGB-302-xxxEN1/300251C.

Обратите внимания, Контрав стала поглощаемой Esprion и MS2747

Совместимые модели:

Для комплект замена при плагировкадль: Допустимо устанавливать:

• AnyContraves ЕGF/SG MBX Modulates ??? GB300 серая рамка до исправки EB (от 273 В)
• Зоопр FFBL–I300–561 EWS если одинаковые фишки AD-linkом.
• Согласование настроек GB 18-XXY часто вклюёт плату резет под резвер шакалы DE/E.
• В старом Lex на патронЕ: IGM или High Precision ADS17 экип ЧН= Решение??? вечбордКого?
• Некоторые ракетные столы ки.о «Acutic 380XR1.

Интерфейс повторов – Motor Cards MiniPos 203x

Важное предупреждение; Такр модель давно снята с производства. Для точной идентификации редко делается полное даташите/демутаж по волви стоплиту креплений. Mod E же оказалась с самым маленьким предусилителем внутренних пик-селектора.

Отмечу: Машиностроение Konlog. Contraves перестало выпускать такое — фокус перена гироприклад.

Надеюся, эта ВПОс подгот вам индентитр кто и припкой **..