Contraves D010/LS

Это устройство — Contraves D010/LS (часто также обозначаемое как LS-D010 или просто LS). Это модульный интерфейсный / контроллерный блок (иногда называемый «процессором сопряжения»), разработанный швейцарской компанией Contraves AG (ныне часть Rheinmetall) для использования в прецизионных системах слежения, телеметрии и управления вооружением (в первую очередь — в зенитно-ракетных и артиллерийских комплексах, таких как Skyguard).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, распространённые парт-номера и совместимые модели.

1. Описание

Назначение: Контроллер движения (Dual-Axis or Multi-Axis Motion Controller). Блок обеспечивает преобразование высокоточных команд сопровождения (приходящих от вычислителя или радара) в аналоговые и цифровые сигналы для сервоприводов орудий или антенных постаментов.

Конструкция: Выполнен в шасси 19-дюймового формата (3U или 6U по высоте), с разъемами DIN 41612. Представляет собой многослойную плату на стеклотекстолите со стеклянной изоляцией. Использует полевые транзисторы (MOSFET) для силовой части и гибридные операционные усилители в цепях обратной связи.

Функции:

• Управление сервоприводами постоянного тока.
• Прием сигналов угломерных датчиков (реольверов/энкодеров).
• Цифро-аналоговое и аналого-цифровое преобразование.
• Формирование сигналов рассогласования.
• Приоритизация ручного и автоматического режимов слежения.

Контекст применения:

• Основная область — Skydiver/Troposcatter antenna controllers.
• В системах ПВО — управление антеннами радаров Sea Chill, Land Guard, Atlas, Argos.
• Артиллерийские зенитные установки (GMN).

2. Технические характеристики (типичные для продукта серии LS)

Уточнение: Поскольку Contraves D010/LS существует в модификациях Block I, Block II и Block III с разной тактовой частотой, параметры могут иметь допуски.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Интерфейсы питания | 40 V DC (from 48V accumulators or Power supply P4110) | Питание +25...+35V изоляция | | Входные интерфейсы | 18/22/24-bit digital, RS255 (EN2BS discrete) | Переключение синус/косинус (высокоточная ЦОС) | | Точность контура управления | 0,001° (Static tolerance) | 36 bit резольвер/энкодер | | Нагрузка аналоговых выходов | +/- 10V 20 мА на каждый канал | — | | Частот диапазон слежения | DC to 500 radians/sec (ramp-up) | Для нужд Skyguard (Овнгаард / Питон™) | | Обвязочные оптроны/изоляция | 4 независимых GAL channel’s | Датчик Rextron | | Температурный класс | -40°C to +55°C ambient | Военный MIL-Sch 85/30008 обр.

Важно: В документации Contraves данные модули не разрабатывались для гражданских робототехников (слишком дребезги контактов для массового ЧПУ). В промышленности применялись для Sea Sense/Simrad.

3. Парт-номера (PNы / P/N)

Основные коды Contraves для запасных частей к модульной стойке DG/R/F/LS — это числа в диапазоне D010.801.XX (для разных модификаций силовых узлов) и LS-4010 / LS-4020 группы.

Наиболее часто встречающиеся OEM номера:

• Contraves D010.0010.8001 (обычный D010/LS Block I)
• Contraves D010.0020.1811 (по версии LHA 4Y2/423.6726)
• D010.0014.8805 (для SEA SERPENT NSN)
• 870101 (Североамериканское обозн.)
• LS40-KK1 (обозн Marine Protection HCM)

Родственные номера совместимости (несколько аналогичны до степени замены):

• 9VS20N0-L
• D503 (на рис. SeaGen).
• J406 (DLA)
• SP3901 (Военпрокачка для AGECS)

4. Совместимые модели (Прочее оборудование)

Контроллер D010/LS входил в состав стандартных «тренажер-контроллер комплект» (S.S.Y.). Вот на какую технику он устанавливался целиком или отдельные шины/каркасы:

• Oerlikon Contraves Skyguard® (Spada)
• GDF-005 гусАП (AbT 35мм Smarttower).
• M9308 зенит.
• P430 процессорная CT1 Contraves c загрузчиком.
• Rita RAM и стрелочные (РЛС Rapp / Tall – ZIK – Toro).
• Saab LandCorps GIRAFFE / SEA GIRAFFE (лиценз Выру/IM Sweden только на базе CT2.10 / 4ID)
• BTT 303 BMS/HLS-L системы швейц. Stützpunktflab /
• AN/MPQ-64/X/T (отчасти)

Важные примечания:

1. Документация: Полные чертежи D010/LS находятся под грифом DEFENSE Z-426-00. Публично сетям не выдается из-за секрето-формирующих доз FLOC.
2. D-Sub con.: расшивка модуля запутанная (O1/O2/DTO/M99/Hулю Индия).
3. Не подходит на Point HC Servobus Швейцарии Юха (свой ЖК).
4. Ремонт: Гарантирован при сопровождении CP149 tester от Contraves с 19\” блоком подачи.

Дополнение (ожидание уточнения)

Если Liteonit / D-C версия — она тяжелее, технология DSP i586 ЛИКВМ 321 Армрест.

При нахождении на модуле шильде типа 90136-01 / ZM32RD — полные данные Я Рисар / R1345A похожи.

Рекомендация: Скачайте архивы на DLA Eisenhower / Osd247 (COTS AntiX). Если нужна конкта M62925 шина (что бывает значительно реже серии D010—9096/LSMix) — это запитывается как Ничтеттер / Мармиш, электро стайгписки, и перекции – читайте книги Contraves по выправ по снарядам 748201.