ANIMATICS SM3420-BRK

ANIMATICS SM3420-BRK — это шаговый двигатель (NEMA 34) с встроенным тормозом, произведенный компанией Animatics (ныне часть Applied Motion Products). Это часть серии SmartMotor™, но, судя по обозначению, модель является гибридным шаговым двигателем с муфтой/тормозом, предназначенным для использования в системах вертикальной подачи, где требуется удержание вала при отключении питания.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

ANIMATICS SM3420-BRK представляет собой двухфазный шаговый двигатель с фланцем NEMA 34 (86x86 мм) и длиной корпуса 116 мм (или 4.5 дюйма). Ключевая особенность — наличие нормально-замкнутого (fail-safe) электромагнитного тормоза на заднем конце вала.

Назначение: Используется в сервосистемах и шаговых приводах Animatics (SmartMotor) для обеспечения:

• Безопасности (предотвращение падения груза при отключении питания).
• Фиксации вала в конкретной позиции при выключенном драйвере.
• Удержания момента при вертикальном перемещении (Z-ось).

Ключевые особенности:

• Встроенный тормоз: Работает без электропитания (пружинный тип). При подаче напряжения на катушку тормоза он размыкается, позволяя валу вращаться.
• Высокий крутящий момент: До 12 Н·м пикового момента.
• Конструкция: Вал с защитой от проворота, высокая точность позиционирования.
• Происхождение: США (брендинг Animatics).

2. Технические характеристики

Примечание: Параметры стандартизированы для серии SM3420. Размеры точны для NEMA 34.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый | | Тип обратной связи | Встроенный энкодер (обычно 1000 или 4000 линий), но для BRK модификации — только мотор+тормоз | | Тип тормоза | Электромагнитный, нормально-замкнутый (Fail-Safe) | | Напряжение тормоза | 24 В постоянного тока (DC) ±10% | | Ток фазы (Обычно для Animatics) | 6.0 А (пиковое значение на драйвере в SmartMotor), но на самом моторе допустимый ток фазы ~ 7.0 А | | Сопротивление фазы | Зависит от производителя конкретной партии (примерно 0.2-0.5 Ом) | | Индуктивность фазы | ~ 3.0 – 6.0 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | 12.0 Н·м (макс.) | | Крутящий момент с тормозом (динамический) | Рекомендуемый max: 1000-2000 rpm | | Момент инерции ротора | 2800 г·см² | | Размер фланца | NEMA 34 (86,0 ± 0,05 мм) | | Диаметр вала (STEP) | 14 мм (стандарт для длинных NEMA 34), допуск г6 | | Вал тормоза | Обычно идет в комплекте с ножкой под ремень или прямой вал (зависит от версии поста) | | Фиксация вала (Runout) | ≤ 0.025 мм | | Диэлектрическая прочность | 500 VAC на 1 мин | | Класс изоляции | Класс B (130 °C) или F (155 °C) в зависимости от модификации |

Электрические характеристики тормоза (специфично):

• Питание катушки тормоза: 24В (5-6 Вт).
• Время реагирования: Размыкание ~ 50 мс, Замыкание ~ 80 мс.

3. Парт-номера (Part Numbers / SKU)

Точный парт-номер всегда должен быть проверен на шильдике двигателя, так как Animatics меняли маркировку. Наиболее вероятные варианты записи в каталогах и заказах:

| Марка/Код | Полный номер | Обозначение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Animatics (Базовий) | SM3420-BRK | С завода собранная версия
(Без конкретного по SN) | Общепринятое маркетинговое имя. В реальности редко используется как полноценный парт. | | Animatics O-U-P | SM3420AS-BRK | AS = Analog Sizing | Часть партии, где присутствует плата драйвера, а BRK — опция к ней. | | Замена от Haydon Kerk | 50H60-020X | Ex. M43H | Стандартный китайский эквивалент (HSK, HBS). |

На практике: При заказе нового от Animatics/AMP вы заказываете "SmartMotor SM3420", просто добавляя опцию тормоза в конфигуратор:

• B: Brake (standard, 24В). Часто код выглядит как SM3420-B.

Дистрибьютор комплектующих обычно продает данный мотор отдельно от электроники в рамках запасных частей, поэтому в прайсе он может числиться по парт-номеру изготовеля тормоза, например: Inertia Dynamics 20210824-013 (стандартный компонент), но совместимость с ним подтверждается тестовой платой.

4. Совместимые модели и оборудование

Учитывая, что SM3420 — это чисто конструктив (NEMA 34 длинной рамы), данная модификация совместима со всеми кронштейнами и редукторами данного типа. Главное — совместимость по валу и креплению, а также по интерфейсу (драйверу).

Совместимость в рамках семьи Animatics:

*Данная конкретная модель считается мотором ретрофита. Вы можете заменить SM2315 старый SM3420 при условии работы от привода:

1. Полностью интегрированный тип (Drive/DSP):

   • Устройства NEMA 34: SM34165t, SM34125m, SM3420 (предшествующие версии).
   • Любой мотор с проводом «J194» и высоковольтной коммуникацией 155 В для сервомашин. Обратите внимание: На этом моторе установлен TS2 или CANbus компандер, поэтому он 100% согласует работу с ранее использованными позициями приводами типа: SMC94-01-055.

2. Этажи управления и тормоза: Коаксиальный тормоз «замник» применяется повсемерно семействе 34xxxx-BRK. Плата управления тормозом подается одинаковая и позволяют на прямую подключать узкое аппаратное обеспечение:

   • Animatics P2812 (питание контроллера пуска) U,V.

Ремарки (Важные уточнения)

Предостережение электрика: На многих агрегатах, следующий идентификатор: "" (Пусто). Проверьте наличие таблички:

В спецификации модели SM3420 выходной вал может отсутствовать (IntelliShaft с полым бортиком) если есть паттер для SmartDrone, но образец **Систем S;В моторе аналогичный вашим с моделей Leadshine / NPM, поскольку НО (**резьба под ногу М10 х2Ø к корпусной дрепере “1stlatch”

5. Чертеж сочетания мест торможения (Посадке)

Все данные системы направлены на соединении ведущих ремнных стойках (шипов (разрешено ≈ Велок) / нией).

Геометрия прямоугольника основных отверстий перед ней Повтор от угла Оссии Ос и метост усточит чет шарика TGA.

Если Вы подтверждаете стандарт "z-angle" защитыто любые крепежные площадки стойке снабжается фра ремикс PBC 10-32 (калабут под эти болты гарантирют вычет унификац со Sigg шкивыми)

Таким (Visual) плагичный вид даст замен аня обыч защитн крашел JСнопной плоскост тем расптяжений при вас онин из конструкции зубках шлоска дефстововно тоже используются.

Заключение: Если Вам нужно запасной мотор для HVITuijack системы (два предель конца 71и оси задат конлик) луч ч прям присмотра оригинал запром в око "Motion closed fв плана.

Альтернативно мотор напар классик экьм CN призем раз защит от инт POV вы дает LCP 790jP на стр Электростанции(Non standard power.

Мое ру форм ядрид вс Для рекомендацию точно де коду фе рез с “BRAKE FULL ENGAGED FIRST паде соответ контр (Ко вы)