ANIMATICS SV2320D-415

Описание

ANIMATICS SV2320D-415 — это промышленный серводвигатель серии SV2 производства компании Animatics (США), входящей в группу Moog Inc. Двигатель относится к классу интегрированных сервоприводов со встроенной силовой и управляющей электроникой, что позволяет использовать его без отдельного сервоусилителя — питание, управление и обратная связь реализованы непосредственно в корпусе мотора.

Двигатели серии SV2 (SmartMotor) отличаются компактной конструкцией, высокой перегрузочной способностью, встроенным позиционным контроллером и поддержкой последовательных интерфейсов и промышленных шин (CANopen/DeviceNet/RS-232/RS-485 — в зависимости от исполнения). Они широко применяются в робототехнике, упаковочном оборудовании, ЧПУ, конвейерных системах, координатных столах и системах автоматизации общего назначения.

Модель SV2320D-415 обозначает:

• SV — серия SmartMotor SV
• 23 — типоразмер (корпус NEMA 23 / фланец 57 мм)
• 20 — длина статора/исполнение
• D — тип интегрированного привода (Digital / версия контроллера)
• 415 — вариант напряжения/исполнения обмотки и индекс конфигурации

Технические характеристики (типовые для линейки SV2, типоразмер 23)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Animatics SV / SmartMotor SV2 | | Тип | Интегрированный серводвигатель (мотор + привод + контроллер) | | Типоразмер фланца | NEMA 23 (57 мм) | | Питание | ~24–48 В DC (в зависимости от индекса 415 — обычно 48 В DC) | | Пиковый момент | ~1.0–1.6 Н·м (зависит от обмотки) | | Непрерывный момент | ~0.3–0.6 Н·м | | Пиковая скорость | до 5000–6000 об/мин (на холостом ходу) | | Встроенный энкодер | Инкрементальный, до 4000 имп/об (после квадр. декодирования) | | Интерфейсы связи | RS-232 / RS-485, опционально CANopen, DeviceNet, Profibus | | Протоколы управления | Animatics SmartMotor Language, Combitronic™ | | Входы/выходы | Дискретные I/O, аналоговый вход (±10 В), тормозной вход | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер + опция Sin/Cos | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент, электронный кулачок, CAM, Gearing | | Класс защиты | IP42–IP65 (в зависимости от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / за счёт корпуса | | Рабочая температура | 0…+40 °C (спец. исполнения до +50 °C) | | Масса | ~1.0–1.5 кг | | Сертификация | CE, UL (зависит от исполнения) |

Точные значения зависят от индекса конфигурации «415» (обмотка, напряжение, версия электроники). Для точных данных по пиковому моменту и току рекомендуется сверяться с datasheet на конкретный парт-номер.

Парт-номера (типовые варианты)

Модель строится по схеме SV[типоразмер][длина][интерфейс][напряжение]-[опции]. Возможные парт-номера в этом семействе:

• SV2320D-415
• SV2320D-24V-415
• SV2320D-48V-415
• SV2320D-415-BRK (со встроенным тормозом)
• SV2320D-415-CAN (исполнение CANopen)
• SV2320D-415-DN (DeviceNet)
• SV2320D-415-RS (RS-232/485)
• SV2320D-100 / -200 / -400 / -415 — варианты индекса напряжения/версии
• SV2 сер .: SV2320D, SV2310D, SV2330D — родственные типоразмеры

Дистрибьюторские артикулы часто добавляют префиксы заказчика (Moog Animatics), поэтому конкретный SKU необходимо уточнять у поставщика: например, SV2320D-415-00 и т. п.

Совместимые модели / компоненты

Сервопривод-мотор SV2320D совместим со следующим оборудованием Animatics / Moog:

• Контроллеры и мастера:

  • Moog Animatics SC4 (Motion Coordinator)
  • Родственные SmartMotor (SM2) — через Combitronic™
  • ПЛК и контроллеры с поддержкой CANopen (например, Beckhoff, Siemens, Rockwell — через CAN/DeviceNet)
  • Компьютер с ПО SmartMotor™ Interface / Moog Animatics Programming environment

• Кабели и аксессуары:

  • Комплект кабелей I/O и связи Moog Animatics (DB15 I/O, RJ-11/RJ-45 для ленточного кабеля, разъёмы power)
  • Внешние источники питания 48 В DC линейки SPS

• Совместимые двигатели в линейке (заменяемость фланца и конфигурации):

  • SV2030, SV2050, SV2210D, SV2320D, SV2550 — родственные серии SmartMotor SV

• Механическая совместимость:

  • Стандартный фланец NEMA 23 — совместим с шестернями/шкивами NEMA 23
  • Муфты для вала Ø 6.35 мм (1/4″)

Если требуется точный datasheet под конкретный индекс «415» (обмотка, ток, график момент/скорость) — напишите ваш точный парт-номер и предполагаемое применение, я помогу составить спецификацию или подобрать совместимые аналоги Moog Animatics / MG/Servo (например, серии SC/EX или эквиваленты от других производителей).