ANIMATICS SM2315M-H

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для Animatics SM2315M-H (SmartMotor).

Описание

Animatics SM2315M-H — это интеллектуальный серводвигатель (SmartMotor) серии SM с интегрированным контроллером, усилителем и энкодером. Модель сочетает в себе высокую мощность в компактном корпусе (размер NEMA 23) и возможность работы в сложных условиях благодаря классу защиты IP65 (исполнение «-H»).

Двигатель предназначен для применения в автоматизации, робототехнике, упаковочном оборудовании и системах позиционирования, где требуется высокая точность и минимальные размеры шкафа управления. Управление осуществляется по протоколу CANbus или через последовательный порт (RS-232/485), что позволяет объединять несколько осей в единую сеть.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | SM (SmartMotor) | | Типоразмер | NEMA 23 (фланц 57 мм) | | Пиковый момент | ~ 2.15 Н·м (приблизительно, зависит от тока) | | Номинальный момент | ~ 0.7 – 0.9 Н·м | | Номинальная мощность | ~ 200 – 250 Вт | | Скорость вращения | до 4000 – 5000 об/мин (зависит от напряжения) | | Напряжение питания | 24 – 48 В DC (постоянный ток) | | Ток (пиковый/ном.) | до 7 А (пиковый) / ~ 2.8 А (номинальный) | | Встроенный энкодер | Инкрементальный, 2000 линий/об (стандартно) | | Интерфейсы связи | CANbus, RS-232, RS-485 | | Протоколы | SMI (SmartMotor Interface), CANopen (опционально) | | Класс защиты | IP65 (исполнение «-H») | | Вал | 6.35 мм или 8 мм (в зависимости от модификации) | | Вес | ~ 1.0 – 1.2 кг | | Рабочая температура | 0 … +40 °C (для электроники) |

Примечание: Точные значения момента и тока зависят от конкретной прошивки и настроек. Официальные данные могут незначительно отличаться.

Парт-номера (Part Numbers)

У Animatics (ныне часть Moog) используется система кодов. Для серии SM2315M-H возможны следующие варианты:

• SM2315M-H — базовый артикул (SmartMotor, NEMA 23, IP65).
• SM2315M-H-XXX — где XXX может указывать на:
  • Длину вала (например, -S для короткого вала).
  • Тип разъема (например, -C для CAN).
  • Наличие тормоза (обычно добавляется индекс B, например SM2315MB-H).
  • Специальные исполнения (класс изоляции, покрытие).

Также часто встречаются кросс-номера в каталогах Moog:

• SM2315M (без индекса H — версия IP54).
• SM2315D (с дисплеем).

Совместимые модели и аксессуары

1. Контроллеры и интерфейсные платы:

   • Animatics MCC (Motion Control Card) — для управления по CAN.
   • Breakout Box (BOB) — для подключения к ПК через RS-232.
   • Модули расширения ввода-вывода (I/O Expansion) — для увеличения количества входов/выходов.

2. Кабели:

   • Cable Kit SM — стандартные кабели питания и связи (длина до 3 м).
   • Специализированные кабели для IP65 (с повышенной герметичностью).

3. Программное обеспечение:

   • SMI (SmartMotor Interface) — утилита для настройки и программирования.
   • Ladder Logic — для программирования встраиваемой логики.
   • CANopen libraries — для интеграции в системы с CANopen.

4. Механическая совместимость:

   • Редукторы с входным фланцем NEMA 23.
   • Муфты и шкивы под вал 6.35 или 8 мм.
   • Кронштейны серии SM23.

Применение

• Упаковочные машины (синхронизация осей).
• Роботы-манипуляторы (до 6 осей на CAN).
• Оборудование для пищевой промышленности (IP65).
• Медицинские устройства (высокая точность).
• Системы натяжения и подачи материала.

Важное замечание

Поскольку компания Animatics была поглощена Moog Inc., актуальные парт-номера и спецификации следует уточнять в каталогах Moog (раздел Moog Animatics SmartMotor). Некоторые старые артикулы могут быть заменены на аналоги с суффиксами -M или -N в зависимости от года выпуска.

Если нужна помощь с расшифровкой конкретного парт-номера или подбором аналога — уточните, пожалуйста, номер из вашего каталога.