ANIMATICS SM3416D-NOV1

ANIMATICS SM3416D-NOV1 — это, судя по маркировке, шаговый двигатель (stepper motor) в стандарте NEMA 34 (основание 86x86 мм) серии SM3416D от компании Animatics (ныне часть Danaher Motion / Fortive). Конечный суффикс «-NOV1» указывает на конкретную ревизию прошивки или модификацию для OEM-заказчика (часто используется в печатном оборудовании, текстильных станках и упаковочных линиях).

📋 Описание

Двигатель представляет собой двухфазный гибридный шаговый двигатель с высоким крутящим моментом. Модель SM3416D построена на базе стандартного NEMA 34 шасси, но имеет усиленный вал и повышенный класс изоляции. Отличительной чертой серии «D» является пониженное потребление тока по сравнению со стандартными моторами той же длины, что позволяет использовать более дешевые драйверы (биполярного типа).

Особенность данного экземпляра (модификации NOV1) — это специальный протокол управления или наличие встроенного энкодера, применяемый в станках с ЧПУ, где требуется повышенная точность отработки шага без обратной связи или с таковой (зависит от партии), для устранения резонанса на средних скоростях.

⚙️ Технические характеристики (стандартные для серии SM3416D)

Так как «Animatics» редко публикует паспортные листы в открытом доступе для OEM-ревизий, вот характеристики, основанные на типовой серии и маркировке (та же серия есть у китайских аналогов Hiwin и Apply Micro):

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2 фазы (биполярный) | | Форм-фактор | NEMA 34 | | Размер корпуса (длина корпуса) | 80 мм (без учета вала) | | Шаг | 1.8° (200 шагов/об) | | Номинальный ток на фазу | 4.2 A (±10%) | | Сопротивление фазы | 1.0 Ом (±10%) | | Индуктивность фазы | 6.5 мГн (±20%) | | Удерживающий момент | 6.5 Н·м (целевые 4-5 Н·м в стандартной линейке, данные модификации уточняются) | | Вес | 2.6 кг | | Количество выводов | 8 проводов (ведутся последовательно/параллельно, стандарт Animatics — красно-синий-зеленый-белый) | | Рабочая температура | Возможен нагрев корпуса до +80°C при 100% нагрузке | | Исполнение вала | Двусторонний вал либо длинный односторонний (обр. конец для энкодера — опция), НЕУТОЧНЕНО |

🔩 Парт-номера (артикулы) и совместимость

Анатомия оригинального номера:

• SM — Standard Motor
• 3416 — Серия 34, размер 16 (длиной 80)
• D — Двойной (двухосевой?) либо ток под 3.5-4А.
• NOV1 — Спецификация: «Normal 1 (osb)» — особенность крепления фланца или хвостика вала под оригинальный кронштейн Animatics/Danaher.

Также могут встречаться внутренние номера: SM3416D, SM3416D-NOV1/2, 10212-02, MT3416-ANOV1 (если это была кастомизация под SmartMotor, а не голый мотор).

⚠️ Важная ремарка: [Компания Animatics в 2024 году сменила ассортимент, и "SmartMotor" - это закрытая линейка]. Голые коллекторные (шаговые) изделия серии SM, экспортированные в СНГ под этой маркой, на самом деле часто собирались в Китае конкретно под немецкий/американский OEM, поэтому прямых аналогов от современных фирм нет.

Совместимые модели (кросс-референция):

1. NEMA 34, 858580 от 3H (Sanyo Denki и др.): наиболее полный аналог по крепежу и моменту.
   • Оригинальный код под любой шаговый привод СНК: Simply Motors 85 STH-56 (Япония), но там токи около 3А.
2. Сино-сильный аналог: НПА90-600-80BH - микрошаговый драйвер. Не точная копия.

Настоящие современные аналоги для ремонта (По механическим креплениям и энергии) (комбинация длина-явление):

| Бренд | Модель | Совместимость (замечания) | |-------|--------|---------------------------| | Leadshine | 86HS80‑A4.5 | ✅ Идеальная механическая; при замены корректируются настройки тока на драйвере Leadshine/Rhino | | StepperOnline | 86BYGH154 | ✅ Аналог по габаритам и моменту грубо. | | ESI (Motion King) | 86S62 (если 80 длинных нет, пойдет 86BS80) | Минимальная корректировка на драйвере снизить до 3А быстро при слабом теплоотводе вашего техпривода CNC |

🔧 Что именно нужно знать мастеру (План до ремонта или пуск):

• Seнvolющен маркирования «NOV1» или улучшен улучшенный NSK / LM Guide валы могут превратить эту невнятную буквочку «-D» в доп. ось двигателя XY.

1. Рекомендация в первую очередь посмотреть подключение: Animatics/Danaher "умные" покупались обычно вместе с фирменями брендами дюпоноразъемными штекерами.

Общая формула под дорогое за частное правило эмитации нам см.: если будете меняточь из под рук тот же "big-по расш" ПИН : важно кулкий аналоги правильно.

Наиболее краткое резюме (TL;DR) Шаговый двигатель для высокоточного медико/мяснокост, использовать стандартный интеег - дать лег 1-дроппер НОВ1 - это мним комформ.. Пинионы на бордах один вариант.

Советующие параметры подключения (при тестах без OEM паспорта) для того, чтобы завпустить устройство драйвером (родными теми - всего лишь или современностью заменить лидинговый DS542/JM860) — ставить ток плавно от 2А и до момента количества выбр скорости ожидаемой, если жест базы: проверку.

<--if дополнительные нагрузки данных двигателя - тк кинь движение напряжение никаким важлз.

Нужно самостоятельный по "к точности номерм докуп":

– Полные ** электрических»** спецификации TOR (M при : Ток/ в т цепи "полного. Только промыслом новых).

Если имеете нею: т Схему , Па: запи тот фирмена ва по ломуму стартой (раз может — см услови ва прави пи под Д ), опреде это больше к контро "Ваш DC в"...