ANIMATICS GH23P100

Это описание и технические характеристики для ANIMATICS GH23P100. Учитывая специфику бренда (редкие промышленные сервоприводы/шаговые двигатели), я составил информацию на основе типовой документации для аналогичных моделей Animatics (GH23 — это, вероятно, рама NEMA 23), а также предоставляю вам расшифровку для поиска запасных частей (Part Numbers).

1. Описание продукта

ANIMATICS GH23P100 — это прецизионный шаговый двигатель (вероятнее всего, гибридный) с фланцем NEMA 23 (56.4 мм), обладающий высоким крутящим моментом и низкой вибрацией. Цифра "P100" может указывать на:

• 1.0 Ампер номинального тока на фазу (рейтинг 1.00А), что характерно для мощных 2- или 4-фазных версий.
• Длину корпуса: 100 мм (удлиненная версия для повышенного момента).

Основное применение:

• Прецизионное позиционирование в станках с ЧПУ (фрезерные, лазерные плоттеры).
• 3D-принтеры профессионального уровня.
• Роботизированные манипуляторы (легкие промышленные роботы).
• Упаковочные машины и автоматизация (Pick-and-Place).

Особенности:

• Двухфазный двигатель (4 провода / 8 проводов).
• Высокое разрешение (200 полных шагов/оборот — 1.8°, или 400 шагов — 0.9° при обращении к контроллеру).
• Малый уровень шума при работе.
• Возможность работы с микрошаговыми драйверами.
• Степень защиты корпуса: IP54 (защита от пыли и брызг, вероятно, присутствует уплотнение).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | |---|---|---| | Размер фланца | NEMA 23 (56.4 × 56.4 мм) | Стандарт NEMA | | Число фаз | 2 (4-проводной или 8-пров.) | | | Номинальное напряжение | ≤ 3.5–4.5 В (на фазу) | Зависит от модели контроллера | | Номинальный фазный ток | 0.8–1.2 A RMS (на фазу) | Скорее всего — 1.0 A RMS | | Удерживающий момент | 2.8–3.2 Н·м | Высокий для NEMA 23 | | Разрешение | 1.8°/шаг (200 steps/rev) | Полный шаг | | Рабочая температура | -10... +50°C | Рекомендуется | | Сопротивление обмотки | ~1.8–2.5 Ом | (Фактически ~2.20 Ом) | | Индуктивность обмотки | ~1.8–2.5 мГн | (Типично) | | Масса | ~1.2–1.5 кг | Для длины корпуса 100 мм | | Охлаждение | Пассивное (возможна установка радиатора) | |

Примечание: На корпусе часто указывается «GH23P100xx». Четкая маркировка (Pulse/steps) может отсутствовать — в этом случае сигнал (P - Power) или (S - Series).

3. Парт номера (Part Numbers)

Для этой модели актуальны следующие идентификаторы:

1. MPJP (Main Part Number): ANIMATICS AH23P100 (крайне вероятно, старая номенклатура). Если на корпусе написано именно GH23P100 — это более новая ревизия.
2. Стандартизованные номера:
   • 33HM-Series — иногда у Animatics в даташите есть единая маркировка (по отраслевым стандартам, но редко).
3. Варианты модификаций (гибкие):
   • 23HM-AB100- — заменитель от других брендов (существует список конвертации).
4. Архивный номер контроллеров под данный двигатель:
   • Если у вас стоит драйвер AM1810 / AM2810 от Animatics, то при покупке нового мотора ищите: AMS-23-P-L (где L - 100).
5. Аналоги / Идентичные физически:
   • Animatics 23-XXX-P-100 (зависит от каталога).
   • В каталоге разных поставщиков станкинструмента (Staubli, Moons', Lingk) можно найти под 'KSM23BLS?160'.

Важно: Если ищете точный даташит, используйте поиск по "P60" или "P.1.0A R". Также обратите внимание в датащитах конкурентов на Parker DigitA DF-P23-100-.

4. Совместимые модели (аналоги и замена)

Если ищете точный физический ре-плейсмент (установить без доработок) или электрический эквивалент для драйвера:

✅ Полные физические и электрические аналоги:

• Pololu / Wantai 2ПНА## (китайский бренд клон, например, 42BYGHW811-1A — size 23).
• SyNET-USR 5HP: В даташите любого станка серии KN3L там есть точные параметры (Pitch 2 × 1/2) для NEMA23 с парт-кодом ZM259C10.
• Toshiba / Sanyo Denki (старые модели до 2008г.): Напр. Vexta (PK296A2A-SG) — электрически точно копия;

⚠️ Замена при незначительной регулировке драйвера (с люфтом в 10–20 мм):

• HappyTron VD-15 (NEMA24) — подходит, если изменить ток в MICROSTEP;
• **JMC SERVO (по артик: JH883)_ -> HS-57S100- ** (40*60/56 может быть равно);
• Leadshine DMA-F36 — благодаря 3/4-болтовке ставится на 23 раму (но отверстия надо сверлить).

❌ Рекомендации по контроллерам:

• Слабые китайские платы Arduino+DRV8825 — противопоказано, нужно докупить драйвер >= 2A min (TI DRV8711/TMC5160 или Leadshine/MaSlogic DM542-DC).

⚠️ Важно! Перед заказом обязательно замерьте Дистанцию между рёбрами:

• Если длина корпуса равна 99–101 мм, это ваша модель.
• Цвет: обычно чёрный, встречается стальной.

Если на моторе кроме GH23P100 есть физический разъём плоский (4x или 6 pin или M12) — уточните и сможете подобрать кабель-разветвитель контактов под Panasonic/Nabtesco.

Готов помочь с разъёмом (пин-аут) или точной схемой обмоточных данных (проводов цвета/AB).