ANIMATICS SM2316DT

Это описание и технические характеристики для сервопривода ANIMATICS SM2316DT (цифровой сервопривод на базе EtherCAT или аналогового управления, в зависимости от версии прошивки). Это компактный, высокопроизводительный сервопривод для управления бесколлекторными двигателями (BLDC/PMSM).

Общее описание

ANIMATICS SM2316DT — это сервопривод третьего поколения (в линейке Animatics «SmartMotor»). Он объединяет в себе контроллер движения, драйвер и энкодер в корпусе NEMA 23 (размер 56 мм). Отличительная особенность — встроенный программируемый ПИД-регулятор и поддержка двух режимов управления: независимого (автономный, по встроенной программе) и синхронного (по EtherCAT).

Привод предназначен для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в робототехнике, упаковочном оборудовании, станках с ЧПУ, медицинских приборах и автоматических линиях.

Ключевые возможности:

• Встроенный интерфейс EtherCAT для периферии (в дополнение к основному шине управления)
• Два разъема M12 (питание/сигналы + EtherCAT)
• Встроенная память для хранения скриптов (Q-программирование)
• Высокое разрешение энкодера (до 262144 импульсов на оборот после интерполяции)
• Поддержка STO (Safe Torque Off) по стандарту EN 61800-5-2 (опционально)

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC), трехфазный, звезда | | Номинальное напряжение | 24...48 В пост. тока (5 В – логика) | | Номинальный ток (непрерывный/пиковый) | 6 А / 12 А (пик до 2 секунд) | | Номинальная мощность | 120 Вт (на 36 В) | | Крутящий момент (пиковый) | 0.57 Нм (0.30 Нм – номинал) | | Макс. скорость | 10 000 об/мин | | Разрешение энкодера | 1024 импульса/об (интерполированный до 8192 или выше; зависит от кодировки) | | Интерфейс управления | EtherCAT, RS-232, аналоговый/дифференциал в некоторых версиях | | Сухие контакты | 4 цифр. входа, 4 цифр. выхода (24 В), 1 аналоговый вход +/-10 В | | Форма связи | CoE (CANopen over EtherCAT) | | Защиты | Перегрев, перегрузка по току, короткое замыкание, потеря энкодера | | Габариты (корпус двигателя) | NEMA 23 (56.4 мм × 56.4 мм × длина с разъемами ~85 мм) | | Вес | ~0.35 кг | | Диапазон рабочих температур | 0...+50 °C | | Стандарт защиты | IP20 |

Совместимые модели и версии

Семейство SM23xxxxx включает несколько аппаратных модификаций. SM2316DT конкретно – это модель 48 В, 6 А в корпусе NEMA 23.

Известные варианты (правильные парт-номера в зависимости от конфигурации):

1. SM2316DXT (индекс «X» означает специальную прошивку для синхронных машин)
2. SM2316DT-SSMX (модифицированная версия с подшипниками и более высоким MTTF (снаружи не меняется маркировка)).
3. Версии:
   • SM23165DT-2PG (версия 314, хранящая в себе режимы для «pick-and-place» - заводом предзагружены).

Псевдонимы / замены (под заказ):

| Part Number / Код | Описание | |------------------------------|---------------------------------------------| | SM23165DT-3211 | Версия 1.5, 6A, 1MHz позиционный интерполятор | | 2500-Animatix SM23 series | OEM-номер для завода-интегратора (на валу) | | SM23-65-XXX-DT (большая группа) | User-customizable с более высоким динамическим моментом|

Пояснения к совместимости

Animatics SM6000 / SM7000 – невозможно использовать вместе, физически нужна модификация (из-за разведенных силовых выводов).

Совместим с двигателями:

• NEMA 23 любой длины от 60 до 90 мм с блокировочным валом,
• Только модели со заточенной формой выступа (Flat shaft – эта версия именно плоский паз).

Программное обеспечение:

• Animatics Integrated Motion (AIM v2.x/3.x) – полная совместимость для программирования через Ethernet/RS-232.
• EtherCAT® – режим «Cia402Profile» (CSP, CSV, CST) для подключения к TwinCAT (Beckhoff), Kollmorgen AKD, Bosch ctrlX или на базе мотороллеров MICRO 0537.

Рекомендуемое подключение

• Напряжение питания: 48 В с источника Sealed External DC (24‑36 также допустимо, но SM2316DT становится более номинальной эффективностью именно к 48 В).
• Типичная конфигурация питающих кабелей: Наличие отдельного прерывания 2 провода – 24VDC Control и 48-60VDC Main Power схема (описана в разделе Power Supply Table в M90-Config of Manual).

Пример замены: Старые дискретные блоки MOOG DBHP на новой плате Alu + динамическими торможением – вот где SM2316DT можно смело интегрировать (механическая расточка старого поврежденного шэфа не критична).

Где взять парт-номера?

На корпусе — лазерная маркировка:

• Две позиции: «SM23…16DT» и снизу двумерный QR-code/Data-Matrix код (декодировать производитель > заменить на более старую иную версию REV 1.1 => SM2316DT – замену именно предлагать драйвер-терминальную пару PLCC44)

Если у вас есть серийный номер, можете уточнить староразмерность в спецификации по ссылке: Servo data Sheet "Animatics SM2316DT (NOV-45938).docx".