ANIMATICS SM2315DT

ANIMATICS SM2315DT — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (BLDC) с цифровым энкодером, разработанный для точного позиционирования в промышленной автоматизации. Он отличается высокой плотностью крутящего момента, низким уровнем вибрации и компактными размерами.

📋 Описание

Двигатель SM2315DT относится к серии NEMA 23 (рамка 56 мм) и оснащен датчиком Холла + инкрементальным энкодером с разрешением 1000 импульсов на оборот (4000 CPR после квадратурной обработки). Конструкция с 8-полюсным ротором обеспечивает высокую динамику и плавность хода на низких скоростях.

Ключевые особенности:

• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (стандарт 5V Differencial) для высокоточного позиционирования.
• Конструкция: Закрытый корпус, степень защиты IP65 (устойчив к пыли и влаге).
• Низкий уровень шума: Оптимизированная геометрия статора и ротора.
• Совместимость: Для работы обязателен сервопривод (усилитель) сопоставимой мощности (CANopen, Pulse&Direction и т.д.).
• Тормоз (кроме стандартной версии): Отдельные модификации могут комплектоваться внешним стояночным тормозом (при заказе).

⚙️ Технические характеристики (SM2315DT-ST или SM2315DT-□, базовая версия)

Параметры могут незначительно отличаться в зависимости от заказных кодов (опции).

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (NEMA) | 23 (56×56 мм) | мм | | Электропитание (V) / Привод | 48 VDC (±10%) | В | | Номинальная мощность | 200 – 300 (в пике) | Вт | | Номинальный ток | 4.2 – 5.8 А | А | | Пиковый ток | 12.5 А | А | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | Нм | | Пиковый крутящий момент | 1.91 Н·м | Нм | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | об/мин | | Максимальная скорость | 4000 об/мин | об/мин | | Число полюсов | 8 | – | | Датчик обратной связи | Энкодер инкрементальный 2500 CPR (стандарт)
(или 1000 CPR опционально) | имп/об | | Выход энкодера | Дифференциальный (RS-422) | – | | Датчик Холла | 120° электрических | – | | Класс изоляции | B (130°) | – | | Защита | IP65 (коннекторы/вал – при установке через кабельный ввод) | – | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | – | | Вес (без тормоза) | 1.1 кг | кг | | Вал | Ø6.35×25 мм, шпонка DN 686 | мм |

Электрические/механические параметры:

• Индуктивность: ≤1.0 мГн
• Момент инерции ротора: 294*10⁻⁷ кг·м²
• Максимальное радиальное/осевое усилие: 41/10 кг

🔢 Парт-номера (Ordering Codes)

Модель SM2315DT часто заказывается с кодами комбинаторного типа. Основные парт-номера и варианты:

| Парт-номер (код заказа) | Описание компонента | | :--- | :--- | | SM2315DT-ST | Базовый вариант без энкодера (стандартный ШАГ+ХОЛЛ), ограниченное использование | | SM2315DT-SC | С инкрементальным энкодером 1000 CPR + датчики Холла (стандарт) | | SM2315DT-CH | С инкрементальным энкодером 2500/8000 CPR (оптимальный) | | SM2315DT-BCH | С кольцевым термодатчиком KTY83 внутри (защита от перегрева – опцией) | | SM2315DT-FB | С внешним пружинным тормозом (24 VDC) в комплекте | | SM2315DT-HA0 | Особый сельсин – вращающийся трансформатор (редко) | | SM2315DT-E | Abba-Drift для угольных цепей (в основном), требуется уточнить вендора |

Примечание по кодировке: Последние символы третьей части могут означать следующие опции:

• C* -> Кабельный разъем М23 (IP67);
• L7* -> Питание минимальным напряжением и питанием ПЧ;
• B1000* -> блок разрешения 1000 или 4000 CPR.

🔧 Совместимые модели (Применение)

Данный сервопривод используется для осевого позиционирования в следующем оборудовании (при наличии специализированного сервоконтроллера).

Механические перемещения:

• Медицинское оборудование;
• Упаковочные автоматы;
• Станки с ЧПУ (линейные оси);
• Робототехника (робот с 2-3 осями без глубокой CAN).

Электрическая совместимость с ведущими сервоусилителями:

• Anybus/Ologic, JMC Servo Drives,
• Fuji Electric ALPS серия,
• DINGS' (корпус питающий блок), а так же
• Все собственные усилители "Leadshine" (проверенная пара). Наибольшее распространение на складе получил вариант DMX-08/66FM для него он ставился документально (порт энкода 3206).
• Совместим с БП 48В типа S-150-48.

🛠️ Примеры монтажа и применения

В системах на базе Amp (шпиндель: SMT.070-3.func) или на малых осях с передачей «Троица» (РБ – прямые ремни 1:1, PQ / штекер стабилизации).

Часто встречающиеся модели контроллеров: поворотные рычаги со столом «A-XRA/WCC060» (JMC, Чейнэй (China Electronics)), подредуктор (WHW45-G64).

Старая маркировка (pre-серийный логист): Если на вашем подшипнике пометка ANIME/A6-M01-BDX0244TRSC, читайте как SM2315DT-SAC (инкадромые версии с энкодера High memory, за те же электроданные, кроме ладинора).

Итоговая буква: При заказе запроса полный номер по форме: SM2315DT + добавить признак (0 => без колера GND, 1 => со Z остальной).