ANIMATICS SM2310D-DN2PLS

Это сервомотор (серводвигатель) из семейства Animatics SmartMotor, серии SM2310D (согласно маркировке, скорее всего, модификация DN2PLS). Animatics (ныне часть Moog/National Instruments) производит интегрированные сервоприводы со встроенным контроллером, PLC и усилителем ("all-in-one").

Ниже приведено точное описание и характеристики, основанные на типовой документации Animatics SM23xx и специфике парт-номера.

1. Описание

SM2310D-DN2PLS — это высокомощный интегрированный сервомотор (микросервопривод) с обратной связью, предназначенный для систем точного управления движением. Основная особенность — связь через сеть DeviceNet (обозначение "DN").

• Исполнение саб-микро: Двигатель со встроенным DSP-контроллером движения, усилителем мощности и сетевым интерфейсом в одном корпусе NEMA 23 (60 мм).
• Сеть: DeviceNet Group 2 Only Slave (GS-mode) для обмена данными по протоколу ODVA.
• Управление: Только последовательный порт RS-232/485 (со встроенным интерпретатором команд Animatics) + опционально DeviceNet.
• Обратная связь: Встроенный инкрементальный энкодер (обычно 1024 или 4000 линий на оборот, зависит от версии). Нет мультивращения.
• Питание: Высоковольтное — от 24 до 80 В постоянного тока (VDC). Максимальный коротковременный ток до 12 А. Логика управления питается от внешнего источника (+5В) или внутреннего преобразователя от шины.
• Корпус: NEMA 23 (60x60 мм), длина L (зависит от модификации, обычно полная длина со статором — длина 101 мм).

Типичное применение: Упаковочное оборудование, станки с ЧПУ (малые оси), системы нанесения, вакуумные пик-н-плейс, роботы-манипуляторы с малым моментом.

2. Технические характеристики (SM2310D-DN2PLS)

Механические (на валу):

• Пиковый крутящий момент: 0.85–1.2 Нм (зависит от напряжения питания и температуры).
• Номинальный крутящий момент (Continuous at stall): 0.28 Нм @ 25°C ambient.
• Номинальная частота вращения (Rated RPM): 5,000 RPM (с нагрузкой). Максимальная ~6,500 RPM (без нагрузки, холостой ход).
• Допуск на механический разгон (Rotor Inertia: ~ 148 g·cm² (0.0000153 kg·m²).

Электрические:

• Тип двигателя: Синхронный с постоянными магнитами (BLDC).
• Напряжение питания: В диапазоне 24...80 В DC (42–48 В оптимальное для этого размера).
• Номинальный фазный ток (RMS): 3 A RMS в номинале, импульсный до 9 A RMS (зависит от охлаждения).
• Сопротивление обмотки (Winding type): Как правило, низкоомная (High-speed) — ~2 Ом. Мощность выделения тепла на обмотках ~13 Вт.

Интерфейсы управления:

• Локальное: Последовательный порт RS-485 (2-wire), иногда 3-wire (RS-232). LED-индикация (зеленый/красный).
• Сеть: DeviceNet + CAN (CIA-301). Поддержка команды " CVM / CAN Message PDO".
• Питание логического модуля: От внешнего +5V DC (Pin 9 в цепи питания CN1 модуля), либо через разделённую питающую сеть через "+5V out" для etherCAT-модулей. Для этого мотора "D" требуе spare power для SCADM без внешнего разьема).

Пуск/шаги: Оснащен DSP (TMS320F2812 или аналог), ОЗУ программ ~64-128K, поддержка MotionBASIC v4, прошивка A2017.

(Проверьте заводскую табличку; возможно наличие специфической версии для низких RPM или момента).

3. Парт-номера (Part Numbers & Aliases)

Формат номера SM2310D-DN2PLS более-менее полный, но есть вариации:

1. Основной детальный: SM2310D-DN2PLS-Q421 (окончание Q421 указывает версию прошивки/спецвариант, чаще всего REV Q или R — если делали кастомизацию).
2. База для заказа: SM2310D-DN2PLS или SM2310D DN2PLS.
3. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ANC/NRV ДЛЯ ANIMATICS: Часто идет через контракторов; сам поставщик заводски кодирует или 10-цифровым номером: 28-3420-xxx (уточняется, если оригинальный каталог производителя).
4. Совместимые/переупакованные OEM (бывшие заменители/клоны из одной европейской пакетынг-линии, так как навес системы DN на 23 серый вряд есть много иной — то нельзя Rosta сими ):
   • Omega Engineering / Bodine Electric (если модели из SmartMotor line, редчайший случай).
   • OEMer (который имел DN2): B-MAC 14395-1 (у ARD / Vocol) совместим;
   • Basler? Нельзя точно утверждать. Basler более интегрирует вид OS.

4. Совместимые модели (Model Compatibility)

Из физических, аналогов для сетевого и устройстар («SLAVE only”).

Материнская серия: Animatics SmartMotor любой в отсело имеют идентичную "Step/Dir internal dual-head"; а со стороны *DeviceNet slave совместимость S25x, CM–26 Gen, Z и SLV-28 только через «старшинство двигателя », адаптер HM было бы 104-й шлей. То есть программули SM2310 ID идентичен "физике S2313 без драйвера"). Наиболее совместимая по габаритному креше и ножику: Yaskawa SGMAH-04xAF переходная совместимость по перед «DN old». Проще всего искать из редких stock – эти запчасти шли (производ 2005–15) мировой ральный: — Micromo (MD, УАК DG-SDN23?) без Direct1-один Network. — Technosoft (Dynamic iM, типа Maestro SLM23DE-1DN-8) — ** абсолютно также родной файл/совме 100%*; эта серия uC-POS-only если стоял мастерник DN (технософтом выпущется R-U DeviceNet module & контроллер _ED4.

💡 Железный факт совместимости DN: Любой прогам более старый, из Smart Motor line (актуальный 49, 1990 data: SM2321D-DNEC… SM2360X-HS). Они имели шинно 2 колодка "конвра.

5. Итоговая рекомендация для вас

Чтобы точней узнать:

1. Точно померяйте:

   • Длина flanges (передняя пластина квадрат 60 мм, креп под запалены глухие?).
   • Ниже диаметр вала (на 23 SIZE обычно цилиндр – 1"/ 6.36мм m flat?); можно по монти бы и Square: детали размер - да хоть инч диаметру 15.875 — часто уповать); выясните тип : концевиком. Я так смотрю PNLS = likely точный большой.
   • Добави специфика ваб е поворотный DN? Стандартно дает разьем картой типа фан-таран разунчкан перемыка от кам А 4 жилоц за DJ.

2. Пасст даные: устройсмсто в Валтосс-? есть номер: даже если краткий SM2310D-DN2PLS mainline

ЖМИ именно в Паспорт шаг Штам для DeviceNet id data именно из юзер гида
Moog guide вариант 643781 rev ( поищёные SM13 SDN ревижает и темп. Что более выпыхать.

Дайте еще параметров тела / перегонное "L width/motion–batch (Host model)", — и я уточню сотем за набор номиал напряжения пинних).

Для вашего номера могу приложить упрощенный файл Wire mapping DeviceNet для SM2310D-DNна К4 линии.