ANIMATICS NR23S-020 — Описание и характеристики

Описание

ANIMATICS NR23S-020 — это промышленный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель серии NR23S от компании Animatics (США), входящей в группу Moog Inc. Двигатель предназначен для использования в составе интегрированных сервосистем и прецизионных систем позиционирования. Относится к классу «SmartMotor» — интегрированных решений, где контроллер, драйвер и энкодер объединены в одном корпусе с двигателем.

Серия NR23S отличается компактным корпусом типоразмера NEMA 23 (56 мм фланец), высокой удельной мощностью и низкой инерцией ротора, что делает её пригодной для задач с частыми разгонами/торможениями — упаковочное оборудование, робототехника, станки с ЧПУ, полупроводниковое производство, медицинская техника.

Технические характеристики (типовые для NR23S-020)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC), 3-фазный | | Класс | Integrated Servo / SmartMotor | | Типоразмер фланца | NEMA 23 (56 × 56 мм) | | Длина корпуса | ~относится к «020» — длина ротора/статора варианта 020 | | Напряжение питания | 24–48 В DC (номинал зависит от исполнения) | | Номинальная мощность | ~ 200–400 Вт (зависит от напряжения) | | Номинальный момент | ~ 0.5–1.0 Н·м | | Пиковый момент | ~ 1.5–3.0 Н·м | | Номинальная скорость | 3000–5000 об/мин | | Количество полюсов | 8 (4 пары) | | Обратная связь | Встроенный инкрементальный энкодер (до 4000 имп/об, с индексом) | | Коммутация | Векторная (FOC), Hall-сенсоры + энкодер | | Интерфейсы | RS-232 / RS-485 (опционально CAN, Ethernet) | | Протокол | Host-команды Animatics SM (ASCII), Modbus (опция) | | Степень защиты | IP54 (стандарт), опционально IP65 | | Охлаждение | Естественное (опционально принудительное) | | Масса | ~ 0.7–1.2 кг | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Тип вала | 6.35 мм / 8 мм (в зависимости от исполнения), с лыской | | Подшипники | Предварительно нагруженные, пожизненная смазка |

⚠️ Точные значения по конкретному парт-номеру NR23S-020 следует сверять по datasheet Moog Animatics — разные суффиксы (например, -020, -020-D, -020-L) меняют длину, энкодер, тип вала, напряжение.

Парт-номера (варианты/производные)

Базовый номер и распространённые конфигурации, в которых поставляется данная серия:

| Парт-номер | Краткое описание | |---|---| | NR23S-020 | Базовый вариант, NEMA 23, длина вала/ротора 020 | | NR23S-020-D | С встроенным драйвером и дискретными I/O | | NR23S-020-C | С CANopen-интерфейсом | | NR23S-020-E | С Ethernet/IP (или EtherCAT, по версии) | | NR23S-020-P | С повышенным разрешением энкодера | | NR23S-010 / -015 / -020 | Разные длины стакана/усилия (семейство вариантов) | | SMC-NR23S-XXX | Интегрированные контроллеры серии SMC на базе того же корпуса |

Серия в целом兼容 с аксессуарами:

• кабели CBL-XXX (питание + коммуникации),
• монтажные фланцы NEMA23-MNT-*,
• муфты, редукторы, ременные шкивы NEMA 23.

Совместимые модели и применения

Совместимое оборудование / «родственные» модели:

• Moog Animatics SmartMotor SMC / SMX series — контроллеры, использующие корпус NEMA 23 (взаимозаменяемые фланцы и валы).
• Animatics NR23 series в других вариантах длины (NR23D, NR23M, NR23S-015, -010).
• Компаньон-контроллеры: Animatics SMC-D-1, SLIM (SM23165D), SM2316x.
• Совместимые драйверы сторонних производителей (при отдельном исполнении без встроенного драйвера): Copley, Elmo, Advanced Motion Controls под BLDC с датчиками Hall + энкодер.
• Крепёжная и передающая оснастка NEMA 23 практически любых производителей: Applied Motion, Automation Direct, Nanotec, Teknic.

Типовые применения:

• упаковочные и фасовочные линии;
• дельта- и SCARA-роботы;
• системы ЧПУ малого и среднего класса;
• координатные столы и подающие оси;
• медицинские дозаторы и лабораторные анализаторы;
• полупроводниковое оборудование;
• автоматизированные склады и сортировщики.

Рекомендации

Если вам нужны точные характеристики именно под ваш парт-номер (полный суффикс), рекомендуется запросить актуальный datasheet у дистрибьютора Moog Animatics или на портале MYMoog — поскольку под обозначением NR23S-020 на рынок выходило несколько модификаций с отличающимися энкодером, напряжением и интерфейсами.