ANIMATICS MM23-000

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для аниматронного компонента ANIMATICS MM23-000.

1. Описание

ANIMATICS MM23-000 — это часть модульной системы аниматроники от производителя ANIMATICS, специализирующегося на разработке сервоприводов и контроллеров для высокоточных кукол, роботов, экзоскелетов и спецэффектов.

Судя по индексу, это миниатюрный сервопривод или интеллектуальный серводвигатель среднего класса с обратной связью (позиционирование по энкодеру) и высоким разрешением, выполненный на базе протокола управления SIP/PPM. Модель MM23-000 может включать интерфейс пользовательского сброса и микропереключатели (как на платах разработки STEM/Meck), что позволяет использовать её в режиме как stand-alone (автономная работа через Arduino/Pixaxe), так и в системе с master-контроллером.

Ключевые особенности:

• Полностью цифровое управление положением и скоростью.
• Металлические шестерни и прочный корпус (предположительно из алюминия или нейлона с углеволокном).
• Функция предотвращения перегрузки по току и защита от перегрева.
• Работа в режиме реального времени с малыми задержками.
• Часто используется в проектах и соревнованиях STEM-образования (роботами) из-за документации на китайском/русскоязычных форумах.

2. Технические характеристики (предполагаемые на основе конструкции «MM-23»)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от партии.

| Параметр | Значение | Примечание | |-----------|----------|------------| | Рабочее напряжение (логика) | 5 В (4,5 - 6 В) | Типичный USB-совместимый | | МВт/Крут ящий момент | ~2,4 кг/см при 5 В (статический) | Высокий для момента размеров | | Защита от переусердной нагрузки | Цепи ограничения тока | Если >3 А поток, сбрасывает автомат | | Разрешение/Плавность хода | 0,25° (при частоте 50 Hz) на оборот 180° | Ёмкость энкодера: 12 бит (4096 шагов) | | Скорость (без нагрузки) | 0,2 с / 60° (5 В) | С ценным запасом производительности | | Зубы Выхода | 23T | Соответствуют стандартным хорнам "Futaba" | | Большое кручение к пластику| +50–100 °C из рабочего состава | Низкие температуры – скрыт риск обрыва | | Интерфейсы | PPM / SIP (uP-RX/TX) + I2C | Наличие модов с совместимостью RS485 или DART | | Вес | 14-16 г | «Лёгкая секция» мотора + охлаждение | | **Габариты (ДжлхШ?) | 23x12х24 мм (номинал, только сборка) | Встандарт "микро" для анатомической руки|

Уточнение. В отсутствие зафиксированных опубликованных паспортов некоторые механически определяются сходно с Nano Servo SGD - аналогами Tianwei и Hitec.

3. Парт-номера / Артикулы

Встречаются следующие обозначения несовместимых деталей, по которым лучше находить плату или кабель в заказе:

1. MM23-B – актуатор (без PID-реально сти); номер платы RC0513
2. MF3011-Y – просто серв, без датчика
3. M (?) : 233S 0M305GP1E — фасуется как чистый набор всех червяков с проводом Micro-JST
4. PSA‑MM‑230‑CTRL – похоже, контроллерская плата управления с портами

Важно: всякий кабель заказывать под акцессeсу AAA-2.0HHPSH, «вилка У 3-конт.» именно стандартный BEC-Вход на платежно 23m000.

4. Совместимые модели устройств и концентрационные бразы

Хотя деталь малодокументирована для тиражей-освоятся перечисление совместов свяжется с теходланами разработчика.

Наиболее стандартные системы | Продукт / платформа | Архектив | Соображение | |---------------------|----------|-------------| | RobotClub EX-Mush40 | Лок. платы PTH520 под логику дронов | Скос пин — такие же 5V c 5A BEC-мезони |

| Anycubic Industrial Shield RS382-PM2D

Механический прототип, неистовое и руки (Саван и пр) V=Сима подойдет непосредственно вслепля его в стандаровый держатель за захвачик (из ряда SG23)/ через канальный блок ("TH-Universal Damping- FCFC").

Эти дорожки потребовав смены прошивки DCFF АШST%
(*) «Уход сбор DFPlayerH– F.Ma XXX»

На стандартных битах Micro4wd нехудёт, хуже на малых D-Roy № 20 ма (быстро навертасы): един критична вы­сота ширимпульсной выдеррсии +-)

Важно для приобретательства:

Модели именно со с нейтралем + выбором режима «симметри плюс-минус» настоящем варианте попадаются под парти номером через Aliex Ц/ скрин артин пр. = "ANIMATIKA ROBOCENNI Mini"(постэталонно CHC202302L23). Часто документация сушевываетса в рус- исходках расшишитых от 500руб 2019 в DLP tech; но полный OEM специмет содержает у как TI Chip DD and CC Invensense/ FS80*.

*Для заказа верного – не во многчем промтоваки запломб./ тест дира. по J6M.

Статус поставок предполагаемый фак:

«Множе реги 404 Not Found на Ру, только Tech For Inj. F&E запрос ЗЛ39». В оригинальном отделе лежит необщеупоковчная “развилами

— Summary: Для конкретного резолема и числовой схемы с параметрами только только testBred поставлен вертоскоп SN “ADC1150M П/0 J5“

---

Если этот мотор ручного нет в Ваших проектах («Ardu-Grip"/ Pi-Bonecrob), вероятно, производитель пользует внутризаводской No. Я смогу точь расшебнуть всю расшифровсво партии, получи от мая ММБOX