ANIMATICS SM2315D-S2

Описание

Animatics SM2315D-S2 — это интеллектуальный серводвигатель (smart motor) серии SmartMotor от компании Animatics (подразделение Moog Inc.). Представляет собой полностью интегрированное решение, объединяющее в одном корпусе:

• бесколлекторный серводвигатель (BLDC)
• серводрайвер
• контроллер движения
• энкодер обратной связи
• коммуникационный интерфейс

Такая конструкция позволяет управлять движением без внешнего драйвера — достаточно подать питание и команды по последовательному интерфейсу (RS-232/RS-485). Модель D-S2 относится к классу устройств с повышенной производительностью и расширенными возможностями по позиционированию, используется в автоматизации, робототехнике, упаковочном оборудовании, полупроводниковой промышленности.

Технические характеристики (типовые для SM2315D-S2)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный (BLDC), 3-фазный | | Пиковый крутящий момент | ~0,45–0,68 Н·м (зависит от исполнения) | | Непрерывный крутящий момент | ~0,11–0,16 Н·м | | Номинальная скорость | до 5000 об/мин | | Питание | 24–48 В DC (типично 24 В / 48 В) | | Пиковый ток | до 7 А | | Непрерывный ток | ~3 А | | Встроенный энкодер | Инкрементальный (обычно 2000–4096 имп/об) | | Обратная связь | квадратурный энкодер, Hall-сенсоры | | Интерфейс управления | RS-232 / RS-485 (до 115,2 кбит/с), опционально CAN | | Режимы работы | позиционирование, скорость, крутящий момент, электронная передача (gearing), кулачок (cam) | | Встроенные функции | программирование (SMI язык), PID-регулятор, лимиты, торможение | | Температура работы | 0…+40 °C (корпус), защита от перегрева | | Варианты вала | одиночный/двойной, шпоночный/гладкий | | Класс защиты | IP40 (стандарт), опционально IP65 |

⚠️ Примечание: Animatics выпускает множество модификаций серии SM23xx, поэтому точные параметры конкретного SM2315D-S2 следует уточнять в актуальном datasheet производителя или у официального дистрибьютора (Moog Animatics).

Парт-номера и связанные модификации

Базовый артикул: SM2315D-S2

Возможные варианты и родственные позиции:

• SM2315D-S2 — базовая версия
• SM2315D-S2-XXX — версии с суффиксами по типу вала, коннектора, длины кабеля
• SM2315D — без суффикса S2 (младшая конфигурация)
• SM2315D-CAN — исполнение с CANopen
• SM2315D-IP65 — защищённое исполнение
• Аксессуары:
  • кабели питания и связи (SM-CBL-...)
  • терминальные платы (SM-EZ..., SM-BRK...)
  • коннекторы M23 / MS-стиля

⚠️ Полный список SKU формируется под заказ и зависит от региона. Для точного парт-номера обратитесь к дилерскому каталогу Moog Animatics.

Совместимые модели и семейство

Платформа SmartMotor включает совместимые по управлению и ПО модели:

Серия SM (аналогово-/цифровая)

• SM1720D, SM1725D
• SM23xx: SM2315D, SM2315D-S2, SM2320D, SM2330D
• SM34xx: SM3440D, SM3450D
• SM56xx: SM5650D

Серия Class 5 / Class 6 SmartMotor

• SM23165D, SM23166D
• SM34165D, SM34166D

Совместимое ПО и инструменты

• SMI (SmartMotor Interface) — среда программирования
• SMC (SmartMotor Control) — утилиты настройки
• MotoWare, Animatics Assistant — диагностика

Совместимые контроллеры верхнего уровня

• ПЛК с RS-232/RS-485
• ПК через UART-адаптер
• Устройства CANopen (при наличии опции)

Все модели SmartMotor используют единый командный язык SMI, что обеспечивает взаимозаменяемость и переносимость программ между типоразмерами 17/23/34/56.

Рекомендация: для монтажа, настройки и программирования конкретного SM2315D-S2 используйте SMI Software от Moog Animatics и документацию «SmartMotor User's Guide». Наличие суффикса -S2 влияет на конфигурацию разъёмов и прошивку — сверяйтесь с datasheet именно вашего парт-номера.