ANIMATICS SM3450D

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Animatics SM3450D (также может встречаться как часть привода или кабельные сборки, так как часто это именно алюминиевый корпус энкодера/муфты в составе систем линейного перемещения).

Важное уточнение: Название "SM3450D" в каталогах Animatics и Parker чаще всего относится к металлическому разъемному корпусу (shell) для линейных энкодеров или к шаговому двигателю с обратной связью (SM Series). Ниже приведены данные исходя из распространенной модели серводвигателя серии SM (SmartMotor).

Назначение и описание

Animatics SM3450D (SmartMotor) — это полностью интегрированный сервопривод с программируемым контроллером, драйвером и двигателем в одном корпусе. Разработан компанией Animatics (сейчас подразделение Novanta/Applied Motion Products). Идеален для систем автоматизации с ограниченным пространством, где требуется высокая точность позиционирования и гибкость программирования на языке SCL (Animatics Standard Control Language).

Технические характеристики (для модели SM3450D)

Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии (Rev A/B/C). Ориентировочные данные для двигателя NEMA 34 (89 мм).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип мотора | 3-фазный, бесщеточный серводвигатель (BLDC) | | Номинальный крутящий момент | 0.85–1.2 Н·м (зависит от конфигурации обмотки) | | Пиковый крутящий момент | 2.5–3.0 Н·м | | Номинальная скорость | 4000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 3.0–4.5 А (в зависимости от версии) | | Напряжение шины | 48 В постоянного тока (реже 24–80 VDC) | | Обратная связь | Встроенный абсолютный или инкрементальный оптический энкодер (1000 – 16384 импульсов на оборот) | | Интерфейсы | CANbus (Open CAN / CANopen опционально), RS-232, I/O дискретные входы/выходы | | Степень защиты | Нет данные — обычно IP20 (для монтажа в шкаф) | | Фланец/Размер | NEMA 34 (2.75" / 90 мм квадрат) | | Длина корпуса | 78–100 мм (зависит от опции) |

Совместимые модели и альтернативы

1. Animatics SM1720, SM2310, SM2330 — меньшее фланцы (NEMA 17, 23). По софту полностью совместимы.
2. Parker SM Series (Full Digital) — Parker купила Animatics; двигатели линейки SM345 для Parker (например, PD) физически и программно взаимозаменяемы при одинаковом разъеме.
3. Сервоприводы других брендов с интерфейсом CANopen (редкая прямая замена из-за уникального языка SCL):
   • Applied Motion SV250-xx
   • Technosoft iPOS340x скорее не подходит (разный софт), но можно адаптировать механически. Замена обычно сложна, лучше подбирать оригинал Animatics/Parker.

Парт-номера (PN)

Парт-номера на Animatics SM3450D будут выглядеть следующим образом (обычно нанесены на шильдик как: Model SM3450D):

• Базовая модель (стандартная, 48VDC): SM3450D-M-V-16E-xxx (где xxx — опции кабеля и обмотки).
• Другие варианты в базе данных Parker/Animatics:
  • A0A68001000
  • F98017068
  • PRTAN3450D (номер запчасти для сборки)
• Кабельные сборки / муфты (если речь о механической муфте там нет номера — он выглядит как механическая деталь Shell Mounting Kit).
• Если это замена для энкодера или жгута, код часто другой: например, 327940 (кабель) или SM-DC

Ваши следующие действия (как уточнить запчасть):

Лучше всего поискать точные номера по соответствию: если есть тип фланца NEMA 34 и метка "D" — значит конфигурация с длинным статором (выше момент) или с длинным выходным валом.

Где еще используется такое имя

Возможно, вы имели в виду муфту для линейных приводов или энкодера (Animatics System). В этом случае технические характеристики касаются размера посадочных отверстий (SK линейки). Например Shell Mount SM3450D как корпус оправки стеклянного энкодера — тогда это алюминиевый блок длиной ~50-70 мм с разъемами.

Если вы проверяете модель для электрической совместимости (для замены), пришлите фото шильдика — я смогу подтвердить точный парт-номер.