ANIMATICS SM2337D-T

Описание

ANIMATICS SM2337D-T — это промышленный шаговый двигатель (степпер-мотор) производства компании Animatics (США), предназначенный для применения в системах точного позиционирования и автоматизации. Данный двигатель относится к серии SM (Stepper Motor) и отличается встроенным тормозом (суффикс «-T»), что делает его пригодным для задач, требующих удержания вала при отключённом питании.

Мотор используется в составе интегрированных серво-шаговых систем Animatics SmartMotor™ или как самостоятельный шаговый двигатель с внешним драйвером. Конструкция корпуса — стандартная NEMA 23 (фланец 57 мм).

Основные области применения:

• промышленная робототехника;
• станки с ЧПУ;
• упаковочное оборудование;
• координатные столы и системы подачи;
• автоматизированные линии с вертикальной нагрузкой (благодаря тормозу).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель (2-фазный биполярный) | | Типоразмер | NEMA 23 (57 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/об) | | Длина корпуса | ~ 76–80 мм (в зависимости от партии) | | Номинальный ток фазы | ~ 2.8–3.0 А | | Напряжение питания | 24–80 В DC (номинально ~48 В) | | Сопротивление фазы | ~ 0.7–1.0 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2.5–3.5 мГн | | Удерживающий момент | ~ 1.8–2.2 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 480 г·см² | | Класс изоляции | B (130 °C) | | Степень защиты | IP40 (стандарт), IP54 — при спец. исполнении | | Тип вала | Ø 8 мм, длина 21–24 мм (со шпоночным пазом или плоским срезом) | | Количество выводов | 4 или 8 (в зависимости от конфигурации обмотки) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный (fail-safe), 24 В DC | | Момент удержания тормоза | ~ 1.8–2.5 Н·м | | Диапазон рабочих температур | -10 … +50 °C | | Масса | ~ 1.2–1.5 кг (с тормозом) |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной ревизии изделия. Рекомендуется сверяться с актуальным даташитом Animatics/Moog.

Парт-номера и связанные артикулы

Основной артикул:

• SM2337D-T — базовая модель с тормозом

Возможные модификации и аналоги (в зависимости от региона и года выпуска):

• SM2337D
• SM2337D-HT
• SM2337D-LT (low torque)
• SM2337-02
• Аналоги в составе интегрированных решений: SM2316D, SM2320D, SM2337D (без тормоза)

Дополнительные принадлежности:

• Кабель питания/энкодера: CBL-xM-SM
• Разъём мотора: MS3106A / MS3108A (военная серия) или Molex Minifit Jr.
• Контроллеры сопряжения: SmartMotor серии SM/SL/CM

Если нужен точный свежий парт-номер, лучше уточнить у дилера Animatics/Moog (текущий владелец бренда — Moog Inc., раздел Moog Animatics).

Совместимые модели и системы

Двигатель SM2337D-T совместим со следующими устройствами и платформами:

Контроллеры/драйверы Moog Animatics:

• SmartMotor CME2 (Class 5–7)
• SmartMotor SM I/O серий
• Серво-шаговые драйверы серий CME2, SM44XX, SM2xxx

Сторонние драйверы (при использовании как обычного шаговика):

• Leadshine DM882 / EM882 / DMA882
• GeckoDrive G213V, G540
• IMS IM805, IM1007
• Oriental Motor CSK / CVD
• Trinamic TMCM-построенные драйверы

Смежные модели для замены (аналоги):

• NEMA 23 с аналогичным током/моментом: 23HS30-2804S, 57HS22, Applied Motion, Automation Direct STP-MTR-23079T
• Аналоги с тормозом: 23HS45-4204SB, Leadshine 57CME23-BZ

Комбинации в системе:

• Разъёмы серии Molex 39-01-2140
• Датчики обратной связи: энкодеры SE — 1000/2000/4096 CPR (в комплекте с модульными валами)

Если вам нужен официальный даташит с гарантированными характеристиками, пришлите шильдик или фото маркировки — можно будет точно свести параметры (ток, длина, момент) с конкретной ревизией.