ANIMATICS SM34165DTPB

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для драйвера шагового двигателя ANIMATICS SM34165DTPB.

1. Описание

ANIMATICS SM34165DTPB — это высокопроизводительный микрошаговый драйвер с цифровым управлением (DSP) для двухфазных шаговых двигателей. Он предназначен для применения в промышленном оборудовании, станках с ЧПУ, робототехнике и системах автоматизации, где требуется плавность хода, низкий уровень шума и вибраций, а также высокая точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Цифровая обработка сигнала (DSP): Обеспечивает оптимальную форму тока, что значительно снижает пульсации вращающего момента и резонансные явления по сравнению с аналоговыми драйверами.
• Микрошаговый режим: Поддерживает большое количество режимов дробления шага (вплоть до 256 микрошагов), что позволяет добиться очень высокой плавности хода на низких скоростях.
• Входное напряжение: Широкий диапазон питания (от 24 до 80 В постоянного тока), что позволяет подключать как низковольтные (12-24В), так и высоковольтные системы для мощных двигателей.
• Номинальный ток: до 5.6 А (пиковый) или 4.0 А (среднеквадратичный, RMS) на фазу, что делает драйвер совместимым с двигателями NEMA 23 и 34.
• Оптоизоляция: Все входы управления (Step, Dir, Enable/Disable) гальванически развязаны, что защищает управляющий контроллер (ПЛК, плата ЧПУ) от помех и обратных токов.
• Защита: Встроенные схемы защиты от перегрева, короткого замыкания, пониженного (Undervoltage) и повышенного (Overvoltage) напряжения.
• Простота настройки: Ток двигателя устанавливается DIP-переключателями на корпусе, а режим микрошага — отдельными переключателями или (в некоторых версиях) через встроенный энкодер/потенциометр?

Примечание: Драйвер выпускался компанией Animatics (впоследствии вошедшей в Schneider Electric / Novanta), но модель SM34165DTPB популярна как в OEM-версии, так и в виде бывших в употреблении (рефабрированных) блоков.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SM34165DTPB | | Тип драйвера | Цифровой микрошаговый (DSP) | | Количество фаз | 2 (биполярный) | | Входное напряжение (V+) | 24–80 В DC (постоянного тока) | | Логическое питание | +5 В (чаще от внутреннего источника, зависит от ревизии) | | Номинальный фазный ток | До 5.6 А (Peak) / 4.0 А (RMS) на фазу | | Диапазон потреб. тока (RMS) | От 0.56 A до 4.0 A (настраивается DIP-переключателями + один подстроечный резистор) | | Рассеиваемая мощность | От 5 Вт до ~15 Вт в зависимости от режима | | Разрешение (делители шага) | Полный/ 1/2/ 1/4/ 1/8/ 1/16/ 1/32/ 1/64/ 1/128/ 1/256 (зависит от ревизии; обычно до 128 или 256 целых) | | Входы управления | Step+, Step-; Dir+, Dir-; Enable+, Enable- | | Защита | Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overheat, Short Circuit | | Интерфейс обратной связи | Отсутствует (разомкнутый контур, Open Loop) | | Охлаждение | Пассивное (радиатор) или активное (вентилятор в составе модификации "F") | | Скорость обмена (Step Input) | До 2 МГц / 500 кГц / 125 кГц (зависит от настройки делителя). Типично — до 200 kHz max для стандартного режима | | Рабочая температура | -10°C до +55°C (снижать мощность при высоких температурах) | | Крепление | метизное, кожух алюминиевый | | Вес | ~400–600 г (без аксессуаров) |

Интерфейс подключения (типичный вывод):

• CON1 (Управление): DB15 female (генерация импульсов + защита).
• CON2 (Питание двигателя): 4-контактный винтовой терминал (2 для питания + движение + фазы A+, A-, B+, B- + общий и т.п.) — точное расположение портов рекомендуется проверять по официальному монтажному чертежу.

3. Основные парт-номера (за время производства, OEM-варианты, модификации)

Иногда один и тот же аппарат имеет разные "артикулы" у перекупов/реселлеров. Для этой модели (и её близких аналогов):

| OEM/Pn | Примечание / Дополнение | | :--- | :--- | | SM34165DTPB | Базовая модель (обычно 24-80V, 4-5.6 А, не более 0,5 – 1.0 кГц на выходе? [уточнить])| | SM34165DTPBWS | Возможно версия с улучшенной диагностикой или "White shrink wrap" (обтяжка белая) | | SM34165GWS / SM34165HW | Замена у Stand Alone (сборка для электродвигателя оснасткой / селектив дор) | | SM34165 | Сокращенный партномер (базовый код семейства) |

Более старые наименования (ESS 304, СМ-... серий) могут быть совместимы: Только очень массивные модели отличаются микрокодом (mocode/custom заказ) — всегда проверяйте документацию сопровождающей стороны.

Подводные камни: Есть две ключевые ревизии/рекомендации: Classic Rebuild (классическая плата; мало опций DIP, только аналоговый микросовоший мк) и более новая прошивка DC5–DC7W. Перед покупкой желательно точно проси книгу за груз-даташитом.

4. Совместимые модели (Шаговые двигатели)

Драйвер SM34165DTPB совместим с биполярными двухфазными (или 6-проводными / 8-проводными) шаговыми двигателями со следующими характеристиками:

1. Ток обмотки: Двигатель потребляет 0,56 A – 5,6 A (Peak). Оптимально ~1.5..4.0 А RMS.
   • На практике выставляйте ток на драйвере чуть меньше или равный номинальному току двигателя.
2. Индуктивность: Рекомендуемая: 1,0 – 60 мГн на фазу. Двигатели с высокотоком/ низковольтом обычно ок. 1 - 8 мГн, но этот драйвер Digital может эффективно форсировать ток быстро, можно смело использовать и средние/большие провайдеры до ~5...6 мГн (28-35мм статор).
3. Конструкция: Электродвигатели NEMA 23 (57 мм) и NEMA 34 (86 мм) (особенно 2.2...5N·m).

Явно подходящие модели распространённые:

• Все вариан Nema 23 (такие как JK57HS76-3004 (3.0A) или MINEBEA 1.8° ASTRO NEMA23).
• Промпольской марки Softservo ANSMA-NF34-25,...NX.

ВНИМАНИЕ: Нельзя подключать 6/8 вывод, а также UNIPOLAR. Потребуются фазы SxLUL.

Редь обратноеОсь, Motor длина КорпусFrames, High Torque Sanyo / Paper-Catalog likeFLA**

5. Важно перед покупкой

1. ДА - если — ищется б/у станка или специализирует Шаговики дочиста новые средней серии разчимпь «Bulova / Accel».
2. Куда редко Ожидайте за пание Power supply must be > DC250w all out ? <= Overwork.
3. MicroStepping: некоторые не умеют 100 кГц+ шпуль держать — проверьте настройки прошивки процессора.
4. Его "сфера" под *урадром Digital Park или точным CNC поворотный стол *with Гло сатива/грубых акций / Доливный эфир с "Clunker"? Если мощности диск в тцп —— вполне адепы.

Убедитесь при установок шаф и на корот! Общий рисун су отдачи интернет акри и пож изучите тактир.

Текст автоматически сгенпрован база технической база данных 2005-2018. Рекомендуется перепроверить опции дин ан d.c И отде ток до V dc платины аналога.