ANIMATICS NEMA34 — шаговые двигатели

Animatics (ныне часть Moog Inc., бренд Moog Animatics) — производитель интегрированных сервосистем. Линейка NEMA34 — это высокомоментные гибридные шаговые двигатели с интегрированным контроллером/драйвером (SmartMotor) либо «голые» моторы серии SM34 для применения с внешними приводами в составе интегрированных систем Animatics.

Примечание: у Animatics под «NEMA34» обычно понимается серия SM34xx / SM34xxx — интегрированные SmartMotor в корпусе NEMA34 (фланец 86 мм).

Описание

Моторы Animatics NEMA34 — это высокоинтегрированные шаговые системы в типоразмере NEMA34 (фланец 86 мм), сочетающие:

• гибридный шаговый двигатель с высоким крутящим моментом;
• встроенный драйвер с ШИМ-регулированием;
• встроенный контроллер с поддержкой языков программирования Animatics (SMI, SML, BASIC-подобный);
• обратную связь по энкодеру (опционально / в вариантах с суффиксом D или в серво-версиях);
• коммуникационные интерфейсы RS-232, RS-485 (опц.), CANbus, Ethernet (в зависимости от модели).

Применение: упаковочное оборудование, робототехника, станки с ЧПУ, дозирование, конвейеры, приводы осей позиционирования.

Основные технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Типоразмер фланца | NEMA34 / 86 мм | | Шаг | 1.8° (200 шагов/об) | | Угловая точность | ±5 % (полный шаг), ±0.09° (микрошаг) | | Кол-во фаз | 2 (биполярный) | | Напряжение шины | 24–75 В DC (типично 48–75 В) | | Ток фазы | 3.5–6.0 А (в зависимости от модели) | | Удерживающий момент | ~ 2.4 … 8.5 Н·м (340–1200 oz·in) | | Индуктивность фазы | 1.5–4.0 мГн | | Сопротивление фазы | 0.3–1.0 Ом | | Роторная инерция | 900–2200 г·см² | | Класс защиты | IP40 (стандарт), IP65 (опции) | | Обратная связь | Энкодер 2000/4096/8192 отсч./об (опции) | | Интерфейсы | RS-232, RS-485, CANbus, Ethernet (зависит от модели) | | Языки программирования | SMI, SML, BASIC-like (до 6000+ строк) | | Рабочая температура | 0 … +50 °C | | Масса | 1.6 … 3.2 кг |

Точные значения зависят от конкретного парт-номера (длина корпуса, ток, момент).

Парт-номера (основные)

Серия SM34xx (SmartMotor NEMA34) в системе наименования Animatics имеет вид:

SM34xxD-xxxx
 │ │ │  └── опции (интерфейс, энкодер, I/O)
 │ │ └───── индекс момента/длины
 │ └─────── серия SmartMotor
 └───────── типоразмер NEMA34

Типичные представители семейства NEMA34 (SmartMotor серии SM34):

• SM3410D — базовый, ~ 340 oz·in
• SM3410D-CAN
• SM3410D-H (высокий момент)
• SM3420D
• SM3420D-CAN
• SM3430D
• SM3440D
• SM3450D
• SM3460D — топовый по моменту
• SM3470D
• SM3480D

Каждая базовая модель обычно имеет модификации по суффиксу:

• D — интегрированный драйвер + контроллер
• -CAN — CANbus
• -485 — RS-485
• -E — Ethernet / EtherCAT
• -H — высокая перегрузочная способность (суффикс момента)
• -Q — квадратурный энкодер
• -B — встроенный тормоз

Также в семействе:

• SM34 Modular — модульная интегрированная платформа;
• NI34 / NI3410 — серия с интегрированной платформой Niagara (в ряде каталогов);
• Moog Animatics Integrated Servo line (наследники — серво с индексом SV / Class 5, Class 6 SmartMotor, в т.ч. в габарите NEMA34).

Указанные выше артикулы — типовые индексы каталогов Animatics разных лет. Актуальные — уточняются у Moog Animatics по серийному листу (Catalog / Part Number Builder), так как правила кодирования менялись между поколениями (Class 4, Class 5, Class 6).

Совместимые компоненты и модели

Программное обеспечение:

• SMI (SmartMotor Interface) — все версии Windows;
• SML / SMI BASIC Compiler;
• Библиотеки для LabVIEW, C/C++ (Communication DLL), ранее PCC-32.

Аксессуары:

• Кабели связи: RS-232 (ASM-08xx), RS-485, CANbus — специализированные жгуты;
• Источники питания Moog/Animatics PS и LPS серий на 48–75 В DC;
• Тормозные модули BRK34 (для версии с суффиксом -B);
• Кожухи и переходные фланцы NEMA34 → NEMA23/моторизованные редукторы.

Совместимые экосистемы:

• Контроллеры верхнего уровня: Allen-Bradley, Beckhoff, Siemens, Trio, Parker Compax, через интерфейсы CAN/RS/Ethernet;
• Совместимы по мех. фланцу с моторами NEMA34 основного стандарта (замена «механика» в сеточных приложениях);
• Работает в связке с контроллерами-Moog Animatics Class 6 (EtherCAT, Modbus).

Что уточнить перед применением

Для корректного заказа требуется определиться с:

1. Требуемым удерживающим моментом (определит индекс в парт-номере).
2. Интерфейсом шины: RS-232 / RS-485 / CANbus / Ethernet / EtherCAT.
3. Наличием и разрешением энкодера.
4. Напряжением питания и типом коннектора.
5. Наличием встроенного nolock / тормоза.
6. Версией ПО (Class 4 / 5 / 6 совместимость SMI).

Источники

Актуальную информацию следует сверять:

• Moog Animatics Catalog (последний выпуск).
• Part Number Builder на сайте Moog (под брендом Animatics).
• Технические руководства Class 5 / Class 6 SmartMotor Manual.

⚠️ Приведённые выше перечни характеристик и парт-номеров являются обобщением справочных данных; точные значения конкретной модели всегда брать из продуктового каталога Moog Animatics по полному коду заказа.