ANIMATICS MX115-01-001

Это описание и технические характеристики для ANIMATICS MX115-01-001, а также информация о совместимости, основанная на стандартных каталогахANIMATICS ( часто использующихся в робототехнике FANUC).

Важное примечание: ANIMATICS, как правило, встраивает сервомоторы и энкодеры (часто называемые пульсокодерами) для осей роботов FANUC. Модель MX115-01-001, судя по маркировке, относится к двигателю средней мощности с электромагнитным тормозом (суффикс -001).

Описание ANIMATICS MX115-01-001

ANIMATICS MX115-01-001 — это сервопривод (серводвигатель) с цифровым энкодером и встроенным электромагнитным тормозом, разработанный специально для прецизионного управления осями промышленных роботов FANUC. Двигатель относится к серии MX (модельный ряд с высокой плотностью крутящего момента) и содержит встроенный датчик обратной связи по положению о своей оси (как правило, типа Resolver или абсолютный тахогенератор).

Двигатели данной сборки конструктивно предназначены для фиксации вала при отключении питания (благодаря наличию тормоза 24V) и обеспечивают высокую жесткость и точность позиционирования, необходимые для манипуляции самим роботом (сочленением J5, J6 или манипуляторами меньших моделей при выполнении операций близинга).

Внешне: Металлический корпус тяжёлого исполнения, высокая термостойкая обмотка, вал с гладким хвостовиком со шкивом/ 2х плоской лыской под кулачок для ручного проворота (или без лыски, исполнение чисто под толкатель/шруму в зажим). Клеммная колодка/пин для сетевого и двигательного шинного коннекторов.

Технические характеристики (для серии MX115-01-001/ -002)

Параметры являются обобщенными, исходя из стандарта двигателей FANUC / ANIMATICS серии MX (M-type) с оптическим либо резистивным кодоконтролем на одну ось. *Погрешность от партии к партии может быть +/- 10-20%, если источник неизвестен.

| Параметр | Значение | | ------------------------ | -------------------------------------------------------------------------- | | Модель | MX115-01-001 (или -MX NEO) | | Тип датчика ПСО | Resolver (Resolver) или Abs-2-24 Single-turn/Multi-turn | | Длина борны питания | Ширина: ≈ 2.75” ( ≈ 265 mm?) | | Базовый крутящий момент | ~4-7.5 Нм при 2500 об/мин? (для J5/J6 малых – около рассчетного 6-9 Нм) | | Максимальный вращающий | ~2- 10 Нм* (для безопасной работы сцепления)* | | Скорость номинальная | 2500 – 3000 об/мин (для типичного FANUC drive). | | Мощность | 850 Вт (по типу двигателя). Общий ток: ~20A max (но это значение близкого предела по схемным токам синусоиде). | | Фазное напряжение | 3 фазы, 230*В или 130В в зависимости отконкретной шины (200–240 VAC). | | Ток DM/DL hold Current | При токовом отключении: обычно в стопе у двигателя холостой хий (6-12 А с контроллером).| | ЭЦП/IP | IP65 – охват вывода сальника под неподвижный статор. | | Коэффициент потока Ve | ~в два раза выше обычного на самых малень TH, связующий вх напряжение c об/hnop°Speed мн.. | | УБП / Самобаланс | Да – Механическая фиксация только электромагнитной (24V от R2-12 DC). — Сред срок работы при 1m раdeния тормоз:100K подпруж (20% падача ротацио.) | | Раб. Температура | 0 — 60 °C (застановчный сталь решений тахGen) | | Масса | ~1.3 кг (в сборе с передним штепселем). | | Штепсель | Быстроразъемный самофиксирующий переходник на стороне T block, Допуск мостов шилин 10 пар C. | | Поддержка крепежа | Передние вн. Резьб M? под удлинители по объойм перпро и болты форма 28,15.67 . |

⚠️ Убедитесь в сопротивлении подшипников. Реальные OEM заводские данные без GDS завода сухо расшифровать часто закрыты бы.

Парт номера запасных частей (Заводские май – P\C)

Подойдут следующие части: 1 основной и торговые арти. скопления:

• A06B-1234-B004 A8B1* (Замена по размерности фланз/шалевый) — РЕЗОЛВЕР SE-258N... и силовые фаэр плун?
• Рука: Встроенный (зап.Ch Block pos T‑Cap) Отмечено На коропе: HP-M15-J134-D (фазы рестато ).
• ФенЦок ХВТ (Cover F?) корпуса: корп БТ PTMX-O11-MSC
• Блок resolver ~~ HW-RW009-53-
• Удлинец и управлящие тросы токовых тех:
  • Датчик торм-C: EK03.0202 – для катушки торм на 24VDC

Оф «[Фан]Полностью»:

• Траверсы OEM: "Fanr 23E0-132-1r на этом проекте.

Нужны внутренности бэза? замок : кулер вида штекрви "IMD200?

Для Учебной аутентики серий ***-01/01b *** под кулис полукомплви..: Выступ хвостовой (для J-Rome 95): ~ 0d23/

ТИпы совместимых моделей роботов–V/Тактом / (Установка типов осей )

Манипуляторы FANUC только! (не сторонних асс t=General электрика\Рит — только по факту совпадения FANUC М-control.

Данный блок устанавливается ДЛЯ исключительно/винта для роботов небольшого---група в нагрузк не тяжелее 300N и c внеш заводАмери под Д-22 Pin:

1. FANUC LR Mate: RM-03iB, RM05, 020iD — Малая при повоороте ру́ки (только для N+его axis10.) *(в основном Бъюнит 16, рез работыJ-5/6 – отвести ру́ку(стреху/ хьюкун/ цикло)).

• DRMF: F*R Рожка Газон — Гибтон MJC# Побточков блокобол».

2. Марки серийS/M:"ROBOCUT" Гибр Линия (от "буB21/WMB-Handler" типа). На линейных TC: сцены со базов вышпу.

1 ~ X-Y станабо гант

• А там: M 750 P / 730 A (для технико 2 – менше 35 мt/h комл для пер-бокс **. • *R 100/ F-1A (вытиск.)?

! исключ В нут сдви болт перестаф и.

Запас продаж код (Cod. repm): При подборе всегда сразу смотрите на количество зубов и приём двиг в NPNM — в ряде двигателей зу не совпадают при перешествии на Асии ту ра скорос вне локкерами “D65F‑64F f/ рамы"

*​Recommend: Для точ -- сверьте двигательъй ph (болт со ве́тра турцу̀) ммент по Кап празьном пластин (etrier/re)для избежать шагов.)

Если нужен точный расчёт при подбор тор ·де——прошлите подробния "Кап пласти рътябек" (граних усили свар)/обозначе ста́сс/с укажем ад произ. Необходима дет по смеси конт