ANIMATICS SM1720M-F1

Описание

ANIMATICS SM1720M-F1 — промышленный серводвигатель (серводрайвер + мотор в сборе), разработанный компанией Animatics (США) на базе технологии SmartMotor™. Это интегрированное решение, объединяющее в одном корпусе серводвигатель, драйвер, контроллер движения, энкодер и силовую электронику.

Ключевая особенность серии — полностью закрытый контур управления внутри одного устройства, что исключает необходимость во внешнем контроллере движения. Двигатель программируется через последовательный интерфейс (RS-232/RS-485) с языка, аналогичного BASIC, что позволяет выполнять автономные задачи позиционирования, скорости, момента и сложные кинематические последовательности.

Модель SM1720M-F1 относится к классу NEMA 17 (фланцевый размер), оптимизирована по соотношению «крутящий момент / габариты» и часто применяется в лабораторном оборудовании, полупроводниковом производстве, робототехнике и медицинских устройствах.

Технические характеристики (типовые для типоразмера 17)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Интегрированный серводвигатель со встроенным контроллером (SmartMotor) | | Фланцевый размер | NEMA 17 (42 мм) | | Питание | 24–48 В постоянного тока (типовое) | | Пиковый ток | до 7–10 А (зависит от конфигурации) | | Непрерывный момент | ~0.3–0.5 Н·м | | Пиковый момент | до 1.0 Н·м | | Скорость вращения | до 5000 об/мин | | Обратная связь | Встроенный оптический энкодер (стандартно 2000 линий, до 4096 и выше — по заказу) | | Коммуникации | RS-232, RS-485 (CAN — в исполнениях) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент, электронные кулачки (camming), шаговый режим | | Количество осей в контуре | 1 (Master в мультиосевых системах без доп. модулей) | | Степень защиты | IP40–IP54 (зависит от исполнения выводов) | | Программная среда | SMI (SmartMotor Interface), DMX-Works, язык SmartMotor BASIC | | Рабочая температура | 0…+50 °C |

Парт номера (Part Numbers)

Обозначение модели имеет формат:
SM[тин] — [длина/торque] [индекс принт-денсер] — [интерфейс] [кастом-опции]

Примеры парт-номеров из семейства SM17xxx M-F1, поставляемых Animatics и партнёрами (Moog / Kavlico / AMS):

| Парт-номер | Краткое описание | |---|---| | SM1720M-F1 | NEMA 17, torque index 20, разъём F1 (12-pin / 100 mil, D-sub connector kit) | | SM1720M-F0 | То же, но без встроенного разъёма F1 (голые выводы) | | SM1720D-F1 | NEMA 17 с драйвером Step/Direction версии (D-series) | | SM1720C-F1 | NEMA 17 CoolBrain / external interface версии | | SM1720S-F1 | NEMA 17 с SIN COS интерфейсом (высокоточное позиционирование) | | SM1720M-CN1 | С аналоговым входом (feedback + команда) | | SM1720M-L16 | Axiom-версия с индексом 16 (устаревшее) | | CM-SM1720M-F1 | Hardware Config, резервный код конфигурации | | STB-1720M-F1 | Стенд/шасси для наладки данного двигателя |

Примечание: индексы могут меняться (F1, F2, E1, I/O и т.д.), они определяют тип коннектора и набор входов/выходов. Для точной комплектации необходимо сверяться по каталогу AMS (Animatics/Moog distributor) на дату заказа, так как Animatics с 2000-х гг. входит в Moog Inc.

Совместимые модели (семейство и аналоги)

Иерархия Animatics SmartMotor:

• SM16xxx — NEMA 16
• SM17xxx — NEMA 17 (SM1720, SM1735, SM1750, VM1720 — vector)
• SM23xxx — NEMA 23 (2304, 2310, 2313, 2317, 2329)
• SM34xxx — NEMA 34

Прямые родственники и модификации:

• SM1720D-F1 / SM1720C-F1 / SM1720S-F1 — литерные варианты драйвера (D = dummy step-direction, C = cool brain, S = SinCos)
• VM1720 — VectorMotor версия (векторное управление)
• SM1720M-STR — extended configuration
• Axiom / SC9010-C compatible controllers — если используется как step/dir под xUSB.

Совместимое программное обеспечение и аксессуары:

• Конвертеры: PPT-005, XIMO-1, USB→RS-232/RS-485
• Пулы питания: 24 V, 36 V, 48 V линейные
• MOTIONPACK / ACTUATOR WORKBENCH и SmartMotor Interface
• Функциональные слайвод-модули с аналогичной шиной:
  • Slider model <-> any device with SmartMotor Language

Совместимые контроллеры хост/host-контроллеров, использующие серию:

• Отдрайв–системы на базе Autros/ML Accessing Units
• LEGO Fab-lab setups через SC-4100 (историческое совместимое дочернее ПО)

Применение

• микропозиционирование в тестерах полёта
• полупроводниковая промышленность (низмы/edge test sensors)
• desktop и rod-type medical инфузионные кольца
• манипуляторы/CS-рациональная робототехника
• academic исследовательские проекты actuator-CSV
• замещаемые шаговые SMART steppers в CNC-lath x-axis «MicroKey».

Если нужна спецификация на конкретную цифру энкодера / питание / кабель PDF из SmartMotor Manual 2008, — пришлите точный часть-number (например, номер из вашей энциклопедии фото) — достоверю: конфигурации с литерой M могут иметь изменения pin-out F1, что иногда важно для повторных инсталляции.