ANIMATICS SM3430K

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, информацию о парт-номерах и совместимости для привода Animatics SM3430K.

Привод Animatics SM3430K — это устаревшая, но still widely used модель в линейке интегральных сервоприводов (SmartMotor) от компании Animatics (ныне часть Novanta). Эти приводы отличаются встроенным контроллером, драйвером, энкодером и двигателем в одном корпусе, что упрощает построение распределенных систем управления.

Описание

Animatics SM3430K — это интегральный сервопривод (Smart Motor) с контроллером движения. Он рассчитан на работу по протоколам RS-232, RS-485 и CANopen (опционально), управляется встроенным 32-битным процессором Motocraft, программируется на языке SCL (SmartMotor Control Language) с помощью ПО SmartMotor Interface.

Особенности модели:

• Бездатчиковое (сенсорлесс) управление в некоторых режимах и определение положения по углу коммутации (Hall effect sensors are utilized).
• Расширенный набор I/O: 4 цифровых входа, 2 программируемые линии (выходы с открытым коллектором/входы), 2 аналоговых входа (12-бит), 1 аналоговый выход (10-бит), P/D (Step/Direction) вход, лимитные выключатели, входа энкодера человека (Z-маркер и AB).
• Мощностные каскады на основе MOSFET обеспечивающие высокий КПД и компактность.
• Защита: от перегрева (термореза датчик внутри обмоток), перегрузки по току (программируемые пределы), превышения напряжения, потери управляющего напряжения.

Применялся в оборудовании для упаковки, текстильной промышленности, системах размотки/намотки, позиционирования рабочих органов станков, автоматизации лабораторного оборудования.

Технические характеристики (SM3430K)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Интегральный сервопривод (контроллер + драйвер + энкодер + двигатель в 1 корпусе) | | Напряжение питания | 42 – 75 Вольт постоянного тока (( V_{DC} )) + 5 – 15% пульсаций, нестабилизированное (желательно тр. или -24–50VDC) | | Ток пиковый (пиковое мгновенное значение max per full step at top current) | Ампер до... 16 А p-p (на обмотку)
Сила ток кратковременно: до 20 А.
Номинальный рабочий ток при держании или непрерывном режиме слежения (по ТКРД с ведомой плунгой <=5A) | | Мощность (макс.) | ~960 Вт (пиковая) | | Скорость вращения (Max Pulse step / dir input freq для velocity loop)/ RPM) - на холостом без нагрузки механички ) | ограничение 5000...5500 об/мин. (при нуле или одном счетчике freq.) | | Флаж заложенный КРБ or P/D (повышенная тех) если исву. | обеспечивает скоростидо +/-
Непрерыв torque:
- до2.61 Нм (=2,3 Lb-in) НОмы Х ар типово +40°C (Упор державания) Кути Maximum < / ф пример: для SM3…K с уданой специфика. | At armanture from Ambient C... ---|- Ст форум | Stock Continuous torque
Типичные peak торка дан например варинаты поз ...

Доп таблица:

| Эл-параметры | типово | | --- | ---| Разрешение... энкоден з: bit/об впн с выходом 11 bit with RS... - см модельм и версы ("encoder_res=2048 => interpolation=2004 counts/rev)...Да-256 в полном показа
---|---|--- Цикл по торо