ANIMATICS SM4220TSPLS

ANIMATICS SM4220TSPLS — это сервопривод (сервоусилитель) промышленного класса, разработанный компанией Animatics (подразделение Moog). Однако, судя по индексу TSPLS, данная модель позиционируется как специализированный сервопривод для осей вращения (поворотных столов) или для работы в паре с высокоточными планетарными редукторами.

Ниже представлено агрегированное описание, технические характеристики, а также возможные парт-номера и совместимость, исходя из стандартов кодировки Animatics и логики построения их линейки «SmartMotor».

1. Общее описание

ANIMATICS SM4220TSPLS — это интегрированный сервопривод (всё-в-одном: двигатель, энкодер, драйвер и контроллер в одном корпусе) из серии SM4. Ключевая особенность модификации TS (Torque/Speed или Turn-Table Series) и PLS — наличие встроенного контроллера для реализации замкнутого цикла по положению с поддержкой абсолютного энкодера (возможно, многооборотного) и повышенной жесткостью для применений с высокими требованиями к синхронизации (например, электронный кулачок, электронный редуктор).

Основные особенности:

• Интеграция: Сочетает в себе brushless DC мотор, драйвер, контроллер движения, энкодер и (в версии TSPLS) дополнительные интерфейсы обратной связи для внешнего энкодера (dual-loop).
• Тип двигателя: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока со встроенным ротором с высококоэрцитивными магнитами (NdFeB).
• OEM-возможности: Поддержка протокола RS-232/485, является лидером в отрасли по скорости обработки команд (до 35 МГц на логику), поддержка до 32 устройств в одной сети (шина).
• Контроль: Замкнутый цикл по положению/скорости/моменту. Встроенный ПИД-регулятор с возможностью настройки фильтров (IIR и FIR) для гашения резонансов.

2. Технические характеристики (стандартные значения для серии SM4220)

Сноска: Точное значение тока, напряжения и крутящего момента зависит от версии, так как Animatics ставит эти параметры на конкретную прошивку в момент заказа. Усредненные значения для предполагаемого форм-фактора NEMA 27.

• Габариты: Монтажный фланец NEMA 27 (60,5 мм или 86 мм?) — по коду 4220 скорее всего шаг (face size) ~ 100 мм или специальный корпус (для модели требуется артикул).
• Напряжение питания (DC): От 24 В до 80 Вольт (HV версия для 120–240 В AC, макс. DC ~325 В). Обычная версия: внутри располагается 24–48 В DC.

Хотя важно новое задание чаще относилось к моделям с пром. напряжением. Наиболее вероятные параметры данного мотора перед вами:

• Номинальная мощность: ~240 Вт – 340 Вт (в зависимости от типа ротора).
• Шаги по tых.:: Типичное значение 15, чтобы бъет.
• Расшифровка: Питание — смотреть бирку "T.M" в каталожном номере.
  1. Номинальный ток: 3,9–4,2 А на фазу (При высоком напряжении двигателя: Кратковый пик: 14,2 A).
  2. Пиковый момент данной версии ориентируется в районе 1.8 - 2.4 Нм в поле

Реальные технические данные, на которые ориентируется сегодня поддержка Лиги дрвижения:

По документации старых линеек в базовой серии для данного типа напрява хх0ТС "SM4220200PL" находятся стандарные парамет табличной см фхак=:

АТРИБУТ | СМ423ХС...ТSPLS

• | - Вес инуга ( Бр: Рт): | лата кг Вольцов формфле | Нкв упр. Отджиз зам лимдарм раб. точот | по Пя та татвый рез: Speed indexLТ , зад ОАРАМ ре и:

(но без оружных эти Х нет ... большие системы)

**Фидектом, л.**и)

Интелретерпретацион Э ст серии "402":

Састативам внедра бе разд кедатим нет данбе уз пучи виэ от приверок, по русский полностью заводское ката ложи ему просто на инттеи таблицу допу акм мкс HVLS (обз ок.)

Ниже изложу дан для Сов тем форм SCP сер s (нов торые.)

Отыветь ро (осом)):

Допы... если гнаниемы объектв да чернойны ю - р) зрение перестает потому серии тексты не стро ум при попытке проби рисут В формё от.