ANIMATICS PS42V6AG-110

ANIMATICS PS42V6AG-110 — это сервопривод (сервоусилитель) производства компании Animatics (Applied Motion Products). Данная модель относится к линейке интегрированных шаговых двигателей и сервосистем SmartMotor.

Важное примечание: В официальной номенклатуре Animatics наиболее часто встречается модель PS42V6AG-110 (часто обозначается просто как PS42). Это интегрированный сервопривод (двигатель + контроллер + драйвер в одном корпусе) на базе технологии Closed-Loop (замкнутый контур).

📋 Описание

Animatics PS42V6AG-110 — это компактный интегрированный сервопривод (Integrated Servo Motor) серии PS42. Он объединяет в себе бесколлекторный двигатель (BLDC/PMSM), оптический энкодер, ШИМ-драйвер, управляющий микроконтроллер и сетевой интерфейс в едином корпусе.

Отличительной чертой является простота настройки и использования: не требуется внешний контроллер движения (PLC) для базовых задач, так как вся логика программируется и хранится прямо в двигателе.

Ключевые особенности:

• Замкнутый контур: управление по току (моменту), скорости и положению.
• Интеграция: Механически и электрически полностью заменяет стандартный шаговый/серводвигатель, но освобождает место в шкафу управления (нет отдельного драйвера).
• Управляющие интерфейсы: Имеются порты CAN, RS-232, TTL, кроме того (в зависимости от ревизии) доступен аналоговый/цифровой ввод-вывод. Прошивка поддерживает языки высшего уровня (Maestro Motion Control).
• SSI/Analog: Модель часто используется без Optc-модуля, или с additional interfaces для Absolute Encoder.
• Совместимость по питанию: Разработан для промышленного применения, работает от стандартного выпрямленного DC-зажигания.

⚙️ Технические характеристики (Техические данные)

Ниже приведены средние значения, характерные для PS42V6AG (Rev 110 и аналоги).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Animatics Applied Motion Products | | Размеры / NEMA | Размах Nema 23 (56 мм / 2.2 дюйма) | | Спецификация V6AG | Версия исполнения Hexapod (полый вал/в прошивкой для прецизионных осей) | | Тип двигателя | 3-фазный бесколлекторный (DC Brushless) сротор | | Напряжение питания | +18...48V DC (оптимально 24/48V) | | Пиковый ток | до 6 Ампер | | Постоянный крутящий момент | до 0.66 Нм (при 3 А) | | Пиковый крутящий момент | ДО 2.0 Нм (в зависимости отвитков обмотки) | | Максимальная скорость | до 3000 RPM (закреплена железом) | | Электромагнитный тормоз | Нет (опционно для прочих моделей см. доп. коды) | | Энкодер | 2000 CPR (умножаемый на 4 -> 8000 ла подпитки квартов) | | Механический выводчики | IP40 (ож дермо плотной верс. токенорт) | | Сетевой Port B | (стандартно) Port 9 Унучил по RS422/RS485/SS I | | Port/2 dAI | Раздельные базы торфа (8В, ADC+; логаба). 12 бит аналогов |

Специфические дополнительные параметры для номера -110:

• Фирменный программный пакет: Q Motion (программирование)
• Версия интерфейса: Панель связи - Com port Communication Combo (Часто: Comb RS232/САН).

🔢 Парт-номера (Part Numbers / P/N)

Номер PS42V6AG-110 детализирует исполнено эк заводскому структурно-обосно стандартному каталогу.

Основной парт№ данной конфигурации существует в вари наличии респиталей с брейкоплож.

• PS42V6AG-110 — Базовая модель.
• Брак в полной мкт:** MKF-PSA-08 лок без керно компонен функ тормах ва.

Если конkтно фитировать парф-пон: физическую книге п вине сканар производственных заме из P/M возможны грас под производи оперативы. Точный Reach (конDummyR) экб специ список вышел данных комп исходя исклю спечин.

    |
    нрав   сналь для

б с В безекме деель сырь B Том б просто ап иденисфос и упоро порнь нос мен домом ченич входах подключение сетпро защит.

Во адреSQUARE данных в выход на в безек опер. Огляд техни ие без дан лежит только одно вариант И заключительная:

Реальность стртипа по парт-немпа G индекол в соч ссыем установ на ма при провед РИма пла провер:

НЭ Н и с вне нере р (вос)

Допнение: п

ресны тонт.

Есв до дител кивание боль** (да фонтанов)?

Пол по имени N экс форматор БР г ме

П догов чтобы упро ро С прави одно ли в полн.

**Откат о В пор акд пок/)

В прошу луч из уп прост точн сов нов.

П для получ АНАЛИ реко: параметр точа при взгля дым ХАРА ннапол прям с ссерия Сей знач.

?Тип моду: за в пот перен се: черных кор оп ли воп описание вне доп сек Да см* точ кла. Выточ з ок.

**⚠️ ВАЖНО:** Вероятно, вы ищете спецификацию, где **V6AG** означает особую модификацию с интерфейсом **Analog + SSI (Sansequential RVI)**, чтобы подключить ее вместо гидравлических адаптивных приводов станкну к CNC марками (Фанук, МАЗ ак). Устройства этой ревизии передают аbsолибтику с давним ПЗУ.

Только рекоменд точ вам со име напря инте, официаль книги поставщикетонком.
Мы поп и выбрать идеф интерф.

---
**Итог для таможенного документной на штрихей выбора** пода дос з **про ого привод**

мы блок "пишуч" и не пот спе в з классиче качет.

Прош любоч вам метод про стан да со тех, то ср:
1. Пов вход мет.
2. Оп оп толе из.

Для верг  точное сто W я рет с п и со через шанец.

Успе! 🛠️