ANIMATICS 42-122970A37 — Описание и характеристики

Описание

ANIMATICS 42-122970A37 — промышленный серводвигатель (сервопривод) производства компании Animatics (США), входящей в состав Moog Inc. Относится к популярной серии SM (SmartMotor) — интегрированных серводвигателей со встроенным контроллером, драйвером и энкодером в одном корпусе.

Такие двигатели применяются в автоматизации, робототехнике, ЧПУ-станках, упаковочном и пищевом оборудовании, системах позиционирования и т.п. Отличительная особенность — «умный» мотор, которому не требуется внешний серводрайвер: управление осуществляется по последовательному интерфейсу (RS-232/RS-485/CAN), а программирование ведётся через фирменное ПО MSS (Motion Simulation Software) или SMI (SmartMotor Interface).

Технические характеристики (типовые для серии 42xx)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Интегрированный серводвигатель (SmartMotor) | | Серия | SM 42xx (frame size NEMA 42 / ~110 мм) | | Питание | 24–48 В DC (типовое), зависит от модификации | | Номинальный крутящий момент | ~2–6 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковый момент | до ~2× номинала | | Скорость | до 3000–5000 об/мин | | Обратная связь | Встроенный инкрементальный энкодер (обычно 2000–4000 imp/rev) | | Интерфейсы | RS-232, RS-485, опционально CANbus | | Встроенный контроллер | Да (позиционирование, скорость, момент, электронный кулачок) | | Программирование | Хранится во внутренней памяти, автозапуск программ | | I/O | Встроенные цифровые/аналоговые входы-выходы | | Охлаждение | Естественное | | Класс защиты | IP54 (обычно) | | Температура эксплуатации | 0…+50 °C |

⚠️ Точные значения (момент, ток, напряжение, длина вала) для конкретного артикула 42-122970A37 нужно уточнять в актуальном datasheet Moog Animatics — артикул кодирует конкретную конфигурация обмотки/вала/энкодера/прошивки. Рекомендую запросить спецификацию у дистрибьютора Moog.

Расшифровка артикула (общая логика Animatics)

Обычно код имеет вид: SM[серия][длина][обмотка][энкодер][опции]-[спец. код]

• 42 — типоразмер (NEMA 42)
• Далее цифры кодируют длину корпуса, класс обмотки, разрешение энкодера, напряжение и т.д.
• 12... и далее — заводские/заказные опции и ревизии.

Совместимые модели и парт-номера

Серия SM 42xx (SmartMotor NEMA 42) включает множество модификаций. Ближайшие родственные артикулы:

• SM23165D (NEMA 23, но тот же класс управления)
• SM34165D / SM34165DT — NEMA 34
• SM42165D / SM4250D — NEMA 42 (аналогичного типоразмера)
• 42-122970A37 — конкретная модификация серии 42xx
• Сопутствующие аксессуары:
  • Кабели: SMC-CBL-xxx, CBLS-xxx
  • Блоки питания серии PS-xxx (например PS-24-xx, PS-48-xx)
  • Программное обеспечение SMI / MSS
  • Контроллеры верхнего уровня: Moog DS2020, MSC-3, DSM

С чем совместим:

• Программное обеспечение SmartMotor Interface (SMI) версии 3.x/4.x
• Кабели серии SmartMotor
• Шинные интерфейсы: RS-232 (прямое подключение к ПК), RS-485 (мультидроп), CAN (с опцией)
• Механика: стандартный фланец NEMA 42 (по факту — размер фланца серии 42xx — уточняйте)
• Может работать в мультиосевых системах с контроллерами Moog / сторонними по протоколу ASCII-команд

Для точных данных

Так как артикул узкоспециальный, рекомендую:

1. Запросить официальный datasheet у Moog Animatics или дистрибьюторов (например, Electromate, Advanced Motion Controls).
2. Сверить номер по каталогу Moog: 42-122970A37 — возможно, это kit-номер (мотор + кабель + опции).

Хотите — уточните, если нужен именно этот datasheet PDF или помощь с поиском аналога/замены.