Nema 157oz-in

Отличный запрос. Вы указали очень конкретный параметр — момент силы 157 oz-in (унций на дюйм). Это ключевая характеристика шагового двигателя, но самого по себе момента недостаточно для точной идентификации. Существует множество двигателей от разных производителей с таким моментом.

Поэтому я дам общее описание для шагового двигателя NEMA 17 с номинальным моментом ~157 oz-in, список возможных парт-номеров и совместимость.

Общее описание

Шаговый двигатель NEMA 17 с моментом удержания 157 oz-in (примерно 1.11 Н·м) — это биполярный гибридный шаговый двигатель, предназначенный для применений, требующих высокого точности позиционирования и повторяемости при средних нагрузках.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая точность: Двигатель перемещается на фиксированный угол (шаг), обычно 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот), что позволяет точно контролировать положение без обратной связи по энкодеру.
• Высокий момент удержания: Момент 157 oz-in позволяет двигателю удерживать и перемещать относительно тяжелые нагрузки, сопротивляясь внешним силам.
• Низкоскоростной высокомоментный привод: Наибольшая эффективность достигается на низких и средних скоростях.
• Применение: Широко используется в разнообразном оборудовании:
  • 3D-принтеры (ось X, Y, экструдер)
  • ЧПУ станки (небольшие фрезерные и гравировальные станки)
  • Робототехника (приводы манипуляторов, колес)
  • Оборудование автоматизации (конвейеры, позиционеры)
  • Медицинское и лабораторное оборудование (дозаторы, сканеры)
  • Оптические системы (позиционирование линз, камер)

Технические характеристики (усредненные для двигателя с таким моментом)

• Размер рамы (Frame Size): NEMA 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса (Body Length): ~40 мм (может варьироваться: 34mm, 40mm, 48mm, 60mm — длина напрямую влияет на момент)
• Шаг двигателя (Step Angle): 1.8° (200 шагов/оборот)
• Момент удержания (Holding Torque): 157 oz-in (~1.11 Н·м)
• Фаза / Тип (Phase / Type): 2-фазный, биполярный (4 вывода)
• Сопротивление обмотки (Resistance per phase): ~2.8 Ω (может незначительно отличаться)
• Индуктивность обмотки (Inductance per phase): ~3.2 mH (может незначительно отличаться)
• Ток на фазу (Current per phase): ~1.5 - 1.7 А (очень важный параметр для выбора драйвера!)
• Масса (Weight): ~350 - 450 грамм
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 5 мм (стандарт)
• Длина вала (Shaft Length): ~20-24 мм (может быть разной)
• Количество выводов (Number of Leads): 4

Возможные парт-номера и производители

Поскольку единого стандарта нет, вот список популярных моделей от разных производителей, которые соответствуют или очень близки к моменту 157 oz-in:

1. Wantai Motor:

• 17HS19-2004S1 — один из самых распространенных двигателей с такими параметрами.
  • Ток: 1.7 А
  • Сопротивление: 2.0 Ω
  • Индуктивность: 2.8 mH
  • Длина: 48 мм

2. Moons' Industries:

• 17HS13-0404S или аналогичные из серии 17HS.

3. Leadshine Technology:

• 17HS15-1504S или другие модификации серии 17HS.

4. Nanotec:

• DB87S08 или другие модели из каталога с подходящими параметрами.

5. Applied Motion Products:

• HT17-085 или аналоги.

6. Авторские бренды/ребеджинги:

• Многие продавцы на Amazon, AliExpress, eBay продают двигатели под своими номерами, но часто внутри это переупакованные Wantai или аналоги (например, "US-17HS19-2004S1").

Важно: Всегда проверяйте datasheet (технический паспорт) на конкретную модель! Параметры, особенно ток и индуктивность, могут незначительно отличаться даже у двигателей с одинаковым моментом.

Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования и контроллеров, рассчитанных на стандарт NEMA 17.

1. Контроллеры и драйверы (Драйвер должен поддерживать ток двигателя ~1.5-1.7А):

• A4988 (до 2А, требует heatsink и активного охлаждения на таких токах)
• DRV8825 (до 2.2А, тоже требует хорошего охлаждения)
• TMC2100, TMC2208, TMC2209, TMC2130 (популярные "тихие" драйверы)
• TB6600 ( standalone-драйверы на 4А)
• DM542 ( standalone-драйверы на 4.2А)
• Контроллеры от Arduino (RAMPS, CNC Shield), Raspberry Pi, специализированные ПЛК.

2. Оборудование:

• 3D-принтеры: Prusa i3 (и все его клоны), Creality Ender 3 (и его модификации), Anet A8 и многие другие.
• ЧПУ станки: Небольшие гравировальные станки формата 3018 и им подобные.
• Роботы: Самодельные роботы-манипуляторы, платформы.

Критически важное замечание по совместимости: При замене двигателя необходимо убедиться не только в совпадении момента и посадочных размеров (NEMA 17), но и в том, что:

1. Рабочий ток нового двигателя не превышает максимальный ток вашего драйвера.
2. Напряжение питания драйвера и индуктивность двигателя позволяют достичь нужной скорости работы (высокоиндуктивные двигатели требуют более высокого напряжения для сохранения момента на высоких скоростях).
3. Длина и конфигурация вала (гладкий, с лыской), а также распиновка кабеля совпадают.

Надеюсь, эта информация была полезна! Для получения точных данных всегда ищите спецификацию на конкретную модель двигателя.