Nema 1696oz-in

Отлично, давайте разберем запрос по частям.

Фраза "Nema 1696oz-in" — это не стандартная маркировка шагового двигателя. Скорее всего, здесь объединены два понятия:

1. Nema — это международный стандарт, определяющий размеры крепежа и фланца шагового двигателя (например, Nema 17, Nema 23, Nema 34).
2. 1696 oz-in — это значение крутящего момента двигателя, выраженное в унциях на дюйм (oz-in). Это очень высокий момент, характерный для крупных двигателей стандарта Nema 34.

Таким образом, под "Nema 1696oz-in" с высокой вероятностью подразумевается шаговый двигатель формата Nema 34 с крутящим моментом около 1696 oz-in (12 Н·м).

Описание и технические характеристики

Такой двигатель относится к категории высокомоментных шаговых двигателей и предназначен для задач, требующих значительного усилия.

Общее описание: Это мощный биполярный шаговый двигатель стандарта Nema 34. Он предназначен для использования в промышленном оборудовании, где требуется высокий крутящий момент при низких и средних скоростях. Двигатель отличается большими габаритами и весом, требует для управления мощного драйвера (часто работающего от сетевого напряжения 110/220 В). Идеален для замены сервоприводов в некоторых применениях благодаря надежности и точности позиционирования.

Типичные технические характеристики (на примере аналога):

• Размер рамы: Nema 34 (фланец 86x86 мм)
• Крутящий момент: 12 Н·м (~1696 oz-in) - обычно указывается для удержания (holding torque).
• Ток на фазу: Зависит от конкретной модели, обычно в диапазоне 4.0 А ~ 6.0 А.
• Сопротивление на фазу: ~ 0.6 - 1.0 Ом (требует мощного драйвера).
• Индуктивность на фазу: Высокая, обычно несколько mH (например, 6-10 mH). Это означает, что для достижения высоких скоростей требуется драйвер с высоким напряжением питания.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на полный оборот).
• Длина двигателя: Примерно 150-180 мм (зависит от конкретной модели и момента).
• Диаметр вала: Стандартно 14 мм (или ½ дюйма) с шпоночным пазом.
• Количество проводов: 4 (биполярный) или 8 (биполярный с возможностью последовательного/параллельного подключения обмоток).
• Вес: Около 5-7 кг.

Парт номера и совместимые модели

Указать единый партномер невозможно, так как множество производителей выпускают двигатели с такими параметрами. Вот наиболее популярные серии и аналоги от разных брендов:

Популярные партномера/серии:

• Wantai (самый распространенный бренд на рынке):
  • NEMA 34-1230 (часто встречается с моментом ~12 Н·м)
  • 86BYGH450B-12NEMA (пример маркировки)
• Leadshine:
  • EM371 (серия высокомоментных двигателей Nema 34)
• Moons':
  • M34 (серия, например, M34HB45-xx)
• Sanyo Denki (премиальный бренд):
  • 103H7126-xx (серия StepSyn)
• Applied Motion Products:
  • HT34-xxx
• Geckodrive:
  • G340X (это уже драйвер, но часто двигатели подбираются под него)

Важно: Точный партномер нужно смотреть на наклейке самого вашего двигателя. Именно он является определяющим для поиска полного даташита (datasheet) и совместимого драйвера.

Совместимые модели оборудования и драйверов

Этот двигатель не совместим с маленькими драйверами типа TB6600 или DM542. Ему требуются мощные контроллеры.

Совместимые драйверы (контроллеры):

• Leadshine: DM860N, EM706, EMD608 (работают от сетевого напряжения).
• Geckodrive: G203V, G210X, G340X.
• Wantai: DMD-4H2M (и другие из серии для Nema 34).
• Digital Dream: DDS-220 (и аналоги).
• Longs Motor: LSD (серия).
• ЧПУ контроллеры: Подобные двигатели используются с мощными выходами на контроллерах типа SmoothStepper (в связке с драйверами выше), Arduino CNC Shield с такими драйверами не справится.

Совместимое оборудование (куда такие двигатели обычно устанавливаются):

• Промышленные ЧПУ-станки: Фрезерные, гравировальные станки формата 1.5м x 3м и более.
• Токарные станки с ЧПУ.
• Лазерные станки и граверы большого формата.
• 3D-принтеры для печати бетоном или другие гигантские установки.
• Робототехнические манипуляторы.
• Автоматизация производства: Конвейерные линии, механизмы подачи.

Рекомендация: Для точного подбора драйвера и блока питания обязательно найдите спецификацию (datasheet) на ваш конкретный двигатель, ориентируясь на номер на его корпусе.