Nema 17.0oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимых моделей для шагового двигателя с моментом удержания 17.0 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 17.0 oz-in — это маломощный биполярный шаговый двигатель стандартного размера (Nema 17). Номинальный крутящий момент 17 унций-дюймов (oz-in) или примерно 0.12 Н·м указывает на то, что это двигатель начального уровня или для применений с очень низкой нагрузкой.

Основные сферы применения:

• Небольшие 3D-принтеры и ЧПУ: Часто используются в компактных или самодельных машинах, где требуется движение по осям с минимальным усилием (например, для экструдера или легкой печатающей головки).
• Робототехника: Привод для небольших манипуляторов, поворотных платформ или колес, где не требуется высокий момент.
• Офисная и бытовая техника: Приводы сканеров, небольших плоттеров, автоматических дозаторов.
• Системы позиционирования: Точное перемещение в оптических и измерительных приборах с легкой нагрузкой.

Этот двигатель требует для управления драйвера шаговых двигателей (например, A4988, DRV8825, TMC2208) и контроллера (Arduino, RAMPS и т.д.).

Технические характеристики

Поскольку "17.0 oz-in" — это значение момента, а не конкретная модель, ниже приведены типичные характеристики для Nema 17 двигателей с таким номинальным моментом.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | 42.3 x 42.3 мм | Стандарт Nema 17 | | Длина корпуса (L) | ~ 34 мм - 40 мм | Зависит от конкретной модели | | Момент удержания | 17 oz-in | ≈ 0.12 Н·м | | Фазы | 2 | Биполярный | | Шаг угол | 1.8° | 200 шагов/полный оборот | | Ток на фазу (I) | ~ 0.4 A - 0.7 A | Важно! Уточнять для конкретной модели | | Сопротивление на фазу (R) | ~ 15 Ω - 35 Ω | Зависит от конкретной модели | | Индуктивность на фазу | ~ 15 mH - 30 mH | Зависит от конкретной модели | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт | | Длина вала | ~ 20 мм - 24 мм | Зависит от конкретной модели | | Вес | ~ 200 - 250 грамм | Зависит от длины корпуса |

Важно: Точные значения тока и сопротивления могут сильно отличаться у разных производителей. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) на конкретную модель.

Парт номера (номера по каталогам / популярные модели)

Поскольку 17 oz-in — это довольно низкий момент, чаще всего это двигатели с высоким сопротивлением и низким током. Вот примеры популярных партномеров от разных производителей и продавцов:

• 17HS08-0404S - Очень распространенная модель. 40 мм длина, ток 0.4 А, момент около 0.12 Н·м (17 oz-in).
• 17HS13-0404S - Аналогичная модель, может незначительно отличаться характеристиками.
• 17HS15-0404S - Еще один распространенный вариант.
• JOY-IT-SN-SM17-0.4 - Пример наименования у другого продавца.
• JK42HS34-0404 - Пример китайского аналога (цифры в названии часто обозначают: 42-й размер, длину 34мм, ток 0.4А).
• JMC: 17H340L-04 - Модель от производителя JMC.

Ключевой признак в номере: Часто в номере модели присутствует 0404, что указывает на номинальный ток 0.4А на фазу, что характерно для двигателей с таким моментом.

Совместимые модели и устройства

Этот тип двигателя совместим с огромным количеством оборудования для любительской и профессиональной робототехники и автоматизации.

1. Контроллеры и драйверы:

• Драйверы: A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2225, TB6600, TB6560, L298N (с пониженным током).
• Платы управления: Arduino Uno, Nano, Mega + Shield с драйвером; RAMPS 1.4/1.6, MKS Gen L, RUMBA, и многие другие.

2. Оборудование:

• 3D-принтеры: Любые принтеры, использующие двигатели Nema 17, особенно для экструдера (подача филамента) или осей в малых принтерах (типа Anet A8, Creality Ender 3 в некоторых ревизиях, Prusa i3).
• ЧПУ станки: Небольшие гравировальные станки (типа 3018) для перемещения легкого инструмента.
• Лазерные граверы: Аналогично ЧПУ, для позиционирования лазерной головки.
• Роботы-манипуляторы: Небольшие самодельные руки на 3-4 оси.
• Прочие устройства: Самодельные плоттеры, сканеры, автоматические шторы, кормораздатчики.

Важное замечание по совместимости: При выборе драйвера и настройке критически важно выставить правильный значение ограничения тока (Vref), соответствующее току вашей конкретной модели двигателя (например, 0.4А). Неправильная настройка может привести к перегреву драйвера или недостаточной мощности двигателя.