Nema 1704oz-in

Of course. Давайте разберем вашу фразу.

"Nema 17" — это международный стандарт размеров шаговых двигателей. Ключевой параметр — размер фланца (корпуса) составляет 42.3 мм x 42.3 мм, а расстояние между крепежными отверстиями — 31 мм.

"04oz-in" — это, скорее всего, опечатка или нестандартное написание. С высокой долей вероятности, подразумевается "1.7 oz-in" или, что более вероятно для двигателя такого размера, "170 oz-in" (унций-на-дюйм), так как крутящий момент 1.7 oz-in был бы чрезвычайно мал для Nema 17.

Наиболее вероятный вариант: это шаговый двигатель стандарта Nema 17 с моментом 170 унций-на-дюйм (oz-in).

Исходя из этого, вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 с моментом 170 oz-in — это компактный, высокопроизводительный биполярный шаговый двигатель. Он является одним из самых популярных и широко используемых двигателей в мире благодаря идеальному балансу между размером, мощностью и стоимостью.

Основные области применения:

• 3D-принтеры: Подача филамента (экструдер) и перемещение по осям X, Y, Z.
• ЧПУ станки: Небольшие гравировальные станки и плоттеры для перемещения инструмента.
• Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов и поворотных механизмов.
• Оборудование автоматизации: Конвейеры, дозаторы, позиционирующие столы.
• Оптика и фототехника: Системы фокусировки и поворотные механизмы.

Двигатель обеспечивает точное позиционирование без обратной связи (энкодера), что делает его идеальным для задач, где требуется контролировать положение и скорость.

Технические характеристики (усредненные для модели ~170 oz-in)

Поскольку "1704 oz-in" не является стандартной моделью, приведены характеристики для типичного Nema 17 с близким моментом.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 17 (42x42 мм) | | Длина корпуса (L) | ~40 мм / ~48 мм (зависит от конкретной модели) | | Крутящий момент | ~1.2 Н·м (примерно 170 oz-in) | | Ток на фазу (I) | 1.5 А / 1.7 А / 2.0 А (зависит от модели) | | Сопротивление фазы (R) | ~1.0 - 1.5 Ом (зависит от тока) | | Индуктивность фазы (L) | ~2.5 - 4.0 мГн | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Точность шага | ±5% (накапливающаяся ошибка отсутствует) | | Тип мотора | Биполярный, 4 вывода | | Диаметр вала | 5 мм (стандарт), часто с уплощением (флат) | | Длина вала | ~20 мм / ~24 мм | | Вес | ~280 - 350 грамм |

Парт номера (номера моделей) и аналоги

Производители используют собственную маркировку. Вот наиболее популярные аналоги с близкими характеристиками:

• 17HS19-2004S / 17HS20-2004S - Очень популярные модели (например, от CUI Devices, Longs Motor). Момент ~0.59 Н·м (84 oz-in). Возможно, ваша маркировка "04" отсюда.
• 17HS24-2104S - Более мощная модель.
• 17HM19-2004S / 17HM15-1204S - Другие варианты от различных поставщиков.
• JMC: 17HS3401 / 17HS4401 / 17HS5401 (разная длина и момент).
• Leadshine: 17HE15-1004S / 17HS15-1004S.
• Moons' Industries: 17HS13-1004S.
• LDO Motors: 42STH38-2004MAC / 42STH40-2004MAC (качественные двигатели для 3D-принтеров).

Внимание: Цифры в номерах моделей часто означают:

• 17 - размер Nema 17.
• HS/HM - тип двигателя.
• Последующие цифры (19, 24, 15) - часто обозначают длину корпуса.
• Последние цифры (2004, 2104) - первые две (20) могут означать длину, вторые две (04) - ток (например, 0.4А) или версию. Это не универсальное правило, всегда проверяйте даташит!

Совместимые модели и оборудование

Двигатель совместим со всем оборудованием, рассчитанным на стандарт Nema 17.

1. Драйверы шаговых двигателей (Контроллеры):

• A4988 - самый распространенный и дешевый драйвер, подходит для токов до ~1.5А.
• DRV8825 - альтернатива A4988, поддерживает большие токи (до ~2.2А) и микрошаг 1/32.
• TMC2100 / TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 - современные "тихие" драйверы с продвинутыми функциями (стелсхопп, защита от пропуска шагов). Настоятельно рекомендуются для 3D-принтеров.
• TB6600 - драйверы для более мощных двигателей, часто в виде отдельных плат с радиатором.

2. Контроллеры и платы управления:

• Arduino Uno / Mega / Nano + Shield (например, CNC Shield, RAMPS).
• Raspberry Pi + HAT-плата расширения для моторов.
• Специализированные платы для 3D-принтеров: RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR Mini E3, Creality v4.2.7.
• Платы для ЧПУ: Arduino GRBL, MKS DLC.

3. Механические аксессуары:

• Соединительные муфты: Для соединения вала двигателя с винтом или шестерней (например, 5x5 мм, 5x8 мм).
• Шкивы и ремни GT2: Для ременных передач.
• Линейные винты (трапеции): Для преобразования вращательного движения в линейное.

Важно: При подключении обязательно настраивайте ток на драйвере в соответствии с номинальным током вашего конкретного двигателя, чтобы не сжечь его и не получить недостаточный момент.