Nema 17HD2453

Отличный выбор! Nema 17HD2453 — это очень популярный шаговый двигатель. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели.

Описание

Nema 17HD2453 — это биполярный шаговый двигатель с размером корпуса Nema 17 (лицевая сторона 42.3x42.3 мм) и высоким крутящим моментом. Модель HD2453 указывает на конкретные характеристики: длину корпуса и крутящий момент.

Основные сферы применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ станки: Это классическое применение для двигателей данного форм-фактора и момента.
• Робототехника: Приводы манипуляторов, колесные базы.
• Оборудование автоматизации: Позиционирование в станках, конвейерных линиях, дозаторах.
• Медицинское и лабораторное оборудование: Точное перемещение проб и инструментов.
• Фото- и видеотехника: Системы фокусировки, панорамные головки.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Позволяет перемещать значительные массы без потери шага.
• Низкий уровень шума и вибраций: При правильном управлении (например, с помощью драйверов TMC2208/TMC2209) двигатель работает очень тихо.
• Высокая точность позиционирования: 200 шагов на полный оборот (1.8° на шаг) без использования микрошага.
• Биполярная конструкция: Требует использования биполярного драйвера шаговых двигателей (наиболее распространенный тип).

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 45 мм | Общая длина вала ~60 мм | | Крутящий момент (Holding Torque) | ~40 Ncm (Н·см) | ~0.4 Nm (Н·м) / ~56 oz-in (унций-дюйм) | | Шаг двигателя (Step Angle) | 1.8° | | | Количество шагов на оборот (Steps per Revolution) | 200 | Без микрошага | | Ток на фазу (Current per Phase) | 1.5 А | Важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление на фазу (Resistance per Phase) | ~1.8 Ом | | | Индуктивность на фазу (Inductance per Phase) | ~2.8 мГн | | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | Часто с лыской (шлицом) | | Длина вала (Shaft Length) | ~20-24 мм | Может незначительно варьироваться | | Количество выводов (Number of Leads) | 4 | Биполярный двигатель | | Вес (Weight) | ~350 г | |

Важно: Параметры, особенно ток и сопротивление, могут незначительно отличаться в зависимости от производителя двигателя.

Парт-номера и совместимые модели

Модель Nema 17HD2453 является "клоном" или аналогом оригинальных двигателей от известных производителей. Цифры в названии часто расшифровываются так: HD — серия, 24 — длина (в мм?), 53 — момент (вероятно, 53 Ncm? но в реальности ~40). Поэтому искать точный номер бесполезно, нужно искать по аналогам и эквивалентам.

Прямые аналоги и совместимые модели (с очень близкими параметрами):

• 17HS19-2004S (очень распространенный аналог)
• 17HS15-1504S (момент чуть ниже, ~40 Ncm)
• 17HS16-2004S1
• 17HS13-0404S
• JK42HS40-1504 (китайский аналог, где 40 — момент)
• SM-42BYG011-25 (аналог от другой системы наименований)

Оригинальные двигатели от крупных производителей с похожими характеристиками:

• Wantai Motor: 17HS4401, 17HS4404
• Moons' Industries: (имеют свою систему обозначений, но предлагают аналогичные модели Nema 17)
• Sanyo Denki: 103H7123-0440 (и другие из серии 103H)
• Phidgets: 3327_0 - 33BYGH304-401 (40Ncm)

Важно: При замене всегда сверяйте ключевые параметры: размер крепления, диаметр и длину вала, рабочий ток и крутящий момент.

Что нужно для управления?

Для работы с этим двигателем вам понадобится:

1. Контроллер: Arduino, Raspberry Pi, CNC Shield и т.д.
2. Драйвер шагового двигателя: Устройство, которое подает правильный ток на обмотки двигателя. Наиболее популярные драйверы, совместимые с этим двигателем (ток до 1.5А и выше):
   • A4988 (дешевый, но шумный)
   • DRV8825 (поддерживает больший ток и микрошаг до 1/32)
   • TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (дорогие, но тихие и с продвинутыми функциями)
3. Блок питания (БП): Рассчитанный на нужное напряжение и ток. Для двух таких двигателей рекомендуется БП на 12-24V с силой тока не менее 3-4А.

Внимание: Обязательно настройте ограничение тока на драйвере в соответствии с током двигателя (1.5А), чтобы не повредить ни драйвер, ни двигатель.