Nema 17HM13

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 17HM13, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 17HM13 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамки (фланца) 42x42 мм (стандарт NEMA 17). Модель HM13 характеризуется относительно высоким крутящим моментом для своего размера и является одной из самых популярных и распространенных моделей в семействе Nema 17.

Этот двигатель широко используется в различных областях любительского и профессионального конструирования, таких как:

• 3D-принтеры (особенно в более старых или бюджетных моделях)
• ЧПУ станки (для управления осями X, Y, Z или шпинделем)
• Лазерные граверы
• Робототехника
• Системы автоматизации и позиционирования

Двигатель имеет 4 вывода, что означает, что он является биполярным и для его управления требуется соответствующий драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208). Он обеспечивает хороший баланс между производительностью, размером и стоимостью.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели 17HM13-1204S (наиболее распространенный вариант):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер фланца | NEMA 17 | 42 x 42 мм | | Длина корпуса | 40 мм | | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов/оборот (без микрошагов) | | Крутящий момент (удерживающий) | 40 Н·см (400 г·см) | ~ 56.6 унц·дюйм (oz-in) | | Ток на фазу | 1.2 А | | | Сопротивление на фазу | 2.8 Ом | ± 10% | | Индуктивность на фазу | 3.2 мГн | ± 20% | | Масса | ~ 280 грамм | | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 22 мм | | | Количество выводов | 4 | | | Класс изоляции | B | |

Парт-номера и аналоги

Производители и продавцы часто используют немного разные парт-номера, но все они относятся к одной и той же базовой модели. Вот основные из них:

• 17HM13-1204S (самый распространенный номер)
• 17HM13-1204S-PG20
• 17HM13-1204S-PG27
• 17HM13-1 (упрощенное обозначение)
• Sanyo Denki 103H7123-0440 (аналог от известного японского производителя)
• JK42HS34-1204A (распространенный китайский аналог с похожими характеристиками)
• SM-42BYG011-25 (еще один распространенный аналог)

Важно: При покупке аналога всегда сверяйте ключевые параметры: ток (1.2А), индуктивность (~3.2 мГн) и длину корпуса (40 мм).

Совместимые модели и применение

Двигатель Nema 17HM13 совместим с огромным количеством оборудования и систем управления.

1. Контроллеры и драйверы:

• Arduino + Shield: RAMPS 1.4, RAMPS 1.6, CNC Shield, MKS Gen L.
• Популярные драйверы: Allegro A4988, Texas Instruments DRV8825, Trinamic TMC2100, TMC2208, TMC2225. Важно: драйвер должен поддерживать ток не менее 1.2А.
• Специализированные контроллеры: Для 3D-принтеров (например, на базе Marlin, Klipper), ЧПУ-станков (на базе Grbl, LinuxCNC).

2. Механические компоненты:

• Шкивы и ремни: Шкивы с посадочным отверстием 5 мм (например, для ремней GT2).
• Ходовые винты: Гайки и муфты для соединения с винтами диаметром 8 мм, 5 мм и др. (используются переходные муфты).
• Линейные направляющие: Совместим с системами, использующими шаговые двигатели NEMA 17 в качестве привода.

3. Оборудование, где часто используется:

• 3D-принтеры: Prusa i3 (и его многочисленные клоны), Anet A8, Creality CR-10 (в некоторых модификациях или для экструдера).
• Настольные ЧПУ станки: Станки с рабочей зоной до 60x60 см.
• Плоттеры и гравировальные машины.

Важные замечания

• Нагрев: При работе на номинальном токе двигатель может сильно нагреваться (60-80°C). Это нормально. При необходимости можно установить радиаторы или снизить ток драйвера (за счет потери момента).
• Охлаждение экструдера: В 3D-печати, если этот двигатель используется для экструдера, его нагрев может передаваться на холодный узел (хотэнд) и вызывать заклинивание пластика ("heat creep"). Рекомендуется устанавливать его с радиатором.
• Микрошаги: Использование микрошагов на драйвере (1/4, 1/8, 1/16) позволяет значительно повысить плавность хода и снизить шум, но не увеличивает точность позиционирования.

В целом, Nema 17HM13 — это проверенная, надежная и доступная модель, отлично подходящая для множества проектов в области DIY и малой автоматизации.