Nema 17HM5424

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HM5424.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17HM5424 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 42 мм (стандарт Nema 17). Модель широко известна под кодом 17HS5424 (где "S" часто означает "Step" или "Single"), а "HM" может быть префиксом конкретного производителя.

Это один из самых популярных и распространенных двигателей в серии Nema 17 благодаря отличному балансу между моментом силы, скоростью и потребляемым током. Он идеально подходит для широкого спектра задач в робототехнике, ЧПУ станках, 3D-принтерах, гравировальных станках, автоматизации и системах позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает достаточное усилие для перемещения узлов в 3D-принтерах и станках.
• Низкая вибрация и шум: Благодаря шагу в 1.8° и гибридной конструкции двигатель работает плавно.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот) без драйвера. С использованием микрошагового драйвера (например, 1/16 или 1/32) точность значительно повышается.
• Универсальность: Совместим с большинством драйверов шаговых двигателей (A4988, DRV8825, TMC2208/2225 и др.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный, гибридный шаговый | | | Размер рамы | Nema 17 | 42 x 42 мм | | Длина корпуса | 40 мм | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов/оборот | | Крутящий момент | ~ 40 Н·см (400 мН·м) | Удерживающий момент | | Номинальный ток (на фазу) | 1.5 А | Ключевой параметр для выбора драйвера | | Сопротивление обмотки (на фазу) | ~ 1.65 Ом | | | Индуктивность (на фазу) | ~ 2.8 мГн | | | Масса | ~ 280 г | | | Количество проводов | 4 | | | Длина проводов | ~ 1 м | Может варьироваться | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 22 мм | Может быть 20мм, 24мм в других модификациях | | Класс защиты | IP40 | Защита от попадания крупных частиц |

Парт-номера и аналоги

"HM5424" — это, скорее всего, внутренний код производителя. Этот двигатель наиболее известен на рынке под следующими номерами:

• 17HS5424 (самый распространенный аналог)
• 17HS4401 (очень близкий аналог, часто взаимозаменяем)
• 17HD4401
• 17HS4401S
• 17HS4501 (с чуть увеличенным током ~1.7А)

Важно: При поиске аналога всегда сверяйте ключевые параметры: длину корпуса (40 мм), ток (1.5 А) и индуктивность (~2.8 мГн). Небольшие различия в длине вала (20, 22, 24 мм) можно компенсировать выбором соответствующей муфты.

Совместимые модели и применение

1. Драйверы шаговых двигателей

Двигатель совместим с большинством популярных драйверов, работающих с биполярными двигателями и поддерживающих ток до 1.5А и выше:

• A4988 (максимум ~1А без охлаждения, для данного мотора не рекомендуется на полном токе)
• DRV8825 (идеально подходит, поддерживает до ~1.5А)
• TMC2100 / TMC2130 / TMC2208 / TMC2225 / TMC2209 (отличный выбор для тихой и плавной работы)
• TB6600 (для мощных систем, используется как отдельный модуль)
• DM542 (профессиональный драйвер)

2. Контроллеры и платы управления

• Arduino Uno / Nano / Mega (в паре с драйвером типа A4988 или DRV8825)
• Raspberry Pi (через платы-расширения, такие как RAMPS, CNC Shield, MKS Gen L)
• Специализированные платы для 3D-принтеров: RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR, Duet и другие.

3. Оборудование, где часто используется

• 3D-принтеры: Оси X, Y, Z (часто два мотора на ось Z), экструдер.
• ЧПУ станки: Небольшие гравировальные станки, оси перемещения лазерных головок.
• Робототехника: Приводы колес, манипуляторов, системы поворота.
• Оптические системы: Позиционирование камер, линз.
• Прочая автоматизация: Конвейерные линии, дозаторы, заслонки.

Рекомендация по использованию: Для оптимальной работы обязательно настраивайте ограничение тока на драйвере в соответствии с номинальным током двигателя (1.5А). Использование микрошагового режима (например, 1/16 или 1/32) значительно повысит плавность хода и снизит шум на средних и высоких скоростях.