Nema 17HS15

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 17HS15, включая технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 17HS15 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы 42 мм (стандарт Nema 17). Это один из самых популярных и распространенных двигателей в любительских и профессиональных проектах, таких как 3D-принтеры, ЧПУ станки, гравировальные аппараты и робототехника.

Двигатель характеризуется хорошим балансом между крутящим моментом, размером и стоимостью. Он обеспечивает высокую точность позиционирования (шаг 1.8° на шаг, что соответствует 200 шагам на полный оборот) и отличный удерживающий момент для своего размера.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные параметры для наиболее распространенной версии этого двигателя.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 17 | Размер рамы 42 x 42 мм | | Длина двигателя | 40 мм | (Варианты 34mm, 48mm и др. существуют, но 40mm - классика) | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Шагов на оборот | 200 | | | Ток на фазу | 1.5 А | | | Сопротивление фазы | 1.65 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | ±20% | | Удерживающий момент | 45 Н·см | ~450 Н·мм | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 24 мм | (Может незначительно отличаться) | | Количество проводов | 4 | | | Вес | ~350 г | |

Важные примечания:

• Для управления этим двигателем обязательно требуется шаговый драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208).
• Двигатель биполярный, имеет 4 вывода. Подключение к драйверу может быть разным (последовательное, параллельное), но наиболее распространенная и рекомендуемая схема для данного тока — биполярная последовательная.
• При подаче номинального тока (1.5А) двигатель может сильно нагреваться (до 60-80°C). Это нормальная рабочая температура.

Парт-номера и аналоги

"17HS15" — это общее обозначение серии. Производители и продавцы часто добавляют суффиксы для уточнения характеристик. Вот наиболее распространенные парт-номера, под которыми продается этот двигатель:

• 17HS15-1504S - Самый распространенный номер. Расшифровывается: 17 (размер), HS (Hybrid Stepper), 15 (длина?/серия), 1504 (ток 1.5А, индуктивность ~4мГн*), S (Single shaft?).
• 17HS15-1684S
• 17HS4401S / 17HS4401 - Еще один очень популярный вариант, часто полностью идентичный.
• 17HM15-1504S
• JK42HS38-1504 / JK42HS40-1504 (китайская маркировка, где 42 - размер, 38/40 - длина)

*Важно: Точные значения индуктивности и момента могут незначительно отличаться у разных производителей, даже при одинаковом парт-номере.

Совместимые и аналогичные модели

Практически все шаговые двигатели стандарта Nema 17 с номинальным током до 2А и длиной корпуса от 34мм до 48мм являются функционально совместимыми. Они используют одинаковые крепления и совместимы с одними и теми же драйверами. Разница будет в крутящем моменте и требуемом токе.

Прямые аналоги и совместимые модели:

• 17HS19-2004S1 - Более длинный (48мм), более мощный (момент ~59 Н·см).
• 17HS13-1684S - Более короткий (34мм), менее мощный (момент ~40 Н·см).
• 17HS08-1004S - Меньший ток (1.0А), подходит для слабых драйверов.
• 17HS4023 / 17HS3435 - Примеры других популярных моделей для 3D-принтеров.
• LDO-42STH25-1004AC / LDO-42STH40-1504AC - Двигатели от качественного производителя LDO Motors, часто используемые в современных 3D-принтерах.

Где применяется:

• 3D-принтеры: Оси X, Y, Z, экструдер.
• ЧПУ станки: Небольшие фрезерные и гравировальные станки.
• Робототехника: Приводы колес, манипуляторов.
• Оптика и автоматика: Точное позиционирование.

Совместимое оборудование:

• Драйверы: A4988, DRV8825, TMC2100, TMC2130, TMC2208, TMC2225, TB6560, TB6600.
• Контроллеры: Arduino (с шилдом RAMPS, CNC Shield), Raspberry Pi, специализированные платы для 3D-принтеров (MKS, Fysetc).
• Механика: Вся экосистема компонентов под стандарт Nema 17 (муфты, зубчатые шкивы, монтажные пластины).