Nema 17HS3401-S

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 17HS3401-S, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 17HS3401-S — это биполярный шаговый двигатель стандарта NEMA 17 с размером лицевой панели 42.3x42.3 мм. Это один из самых популярных и распространенных двигателей в любительских и профессиональных проектах, таких как:

• 3D-принтеры и CNC-станки: Является фактическим стандартом для экструдеров и осей X/Y в большинстве моделей FDM-принтеров (например, Creality Ender 3, Prusa i3).
• Робототехника: Приводы манипуляторов, колесные платформы.
• Оборудование автоматизации: Конвейерные ленты, позиционирующие столы, дозаторы.
• Оптика и фототехника: Системы фокусировки и поворотные механизмы.

Двигатель обладает высоким моментом удержания (0.4 Н·м) и обеспечивает точное позиционирование без использования обратной связи по энкодеру, за счет подачи импульсов от драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 17 | Размер монтажной панели 42.3x42.3 мм | | Длина корпуса (L) | 34 мм | Основной параметр в названии модели (34) | | Тип двигателя | Биполярный шаговый двигатель | Управляется драйвером с H-мостом (4 провода) | | Количество фаз | 2 | | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (360° / 1.8° = 200) | | Ток на фазу (I) | 0.67 А | Важно! Этот ток нужно выставить на драйвере. | | Сопротивление на фазу (R) | ~ 4.75 Ом | | | Индуктивность на фазу | ~ 2.8 мГн | | | Момент удержания (Holding Torque) | 40 Н·см (0.4 Н·м) | Основная характеристика крутящего момента | | Количество выводов | 4 | Цвета: Чёрный, Зелёный, Красный, Синий | | Диаметр вала | 5 мм | Стандартный диаметр для NEMA 17 | | Длина вала | 20 мм | Стандартная длина, может быть 24 мм и др. | | Вес | ~ 280 грамм | |

Важно: Реальные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от производителя и партии.

Парт-номера и совместимые аналоги

Модель 17HS3401-S является частью массового производства, и у многих производителей есть свои каталогизированные номера для этого же двигателя. Часто это один и тот же двигатель, просто перемаркированный для разных дистрибьюторов.

Прямые аналоги и парт-номера:

• 17HS08-0674S (очень распространенный номер, особенно на Aliexpress и в китайских магазинах)
• 17HS19-2004S1
• 17H3401-04N
• 17HS3401-04
• SM-42BYG011-25 (устаревшее обозначение, но все еще встречается)

Совместимые модели от известных брендов:

• Wantai Motors: 17HS08-0674S (наиболее вероятный прямой аналог)
• Moons' (Moon Industries): 17HS13-0404S1 (очень близкие характеристики)
• Leadshine: 17HS13-0404S1-P4
• JKongMotor: 17HS3401S
• OMC (StepperOnline): 17HS08-0674S (обычно продается под этим номером)

Примечание: При поиске аналога всегда сверяйте ключевые параметры: длину корпуса (34 мм), ток (0.67 А) и момент удержания (0.4 Н·м). Двигатель с такими характеристиками будет полным аналогом.

Совместимое оборудование

• Драйверы шаговых двигателей:

  • A4988 (максимальный ток ~1.5A, без охлаждения до ~1A)
  • DRV8825 (максимальный ток ~1.5A, позволяет делать микрошаг 1/32)
  • TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC5160 (тихие драйверы с продвинутыми функциями, идеальный выбор)
  • TB6600 (для более мощных двигателей, но также отлично подходит)
  • Любые другие драйверы, способные выдавать ток 0.67А и работать с биполярными двигателями.

• Контроллеры:

  • Arduino UNO, Nano, Mega + шилд с драйвером (например, RAMPS 1.4)
  • Raspberry Pi + HAT-плата с драйверами (например, MKS Pi)
  • Специализированные платы для 3D-принтеров: RAMPS, MKS GEN L, SKR Mini E3, Creality 4.2.7 и др.

Вывод: Nema 17HS3401-S — это надежный, стандартизированный двигатель с отличным соотношением цены и производительности, что делает его идеальным выбором для огромного количества DIY и профессиональных проектов.