Nema 17HS4023

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 17HS4023, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 17HS4023 — это биполярный шаговый двигатель с размером рамки (лицевой панели) 42x42 мм (стандарт Nema 17). Это один из самых популярных и широко используемых двигателей в любительских и профессиональных проектах, таких как 3D-принтеры, ЧПУ-станки, лазерные граверы, робототехника и автоматизация.

Модель 4023 указывает на ключевые параметры:

• 40 — длина корпуса двигателя составляет 40 мм.
• 23 — крутящий момент двигателя составляет approximately 2.3 кгс·см (или 0.22 Н·м).

Это двигатель с 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот), что обеспечивает хороший баланс между точностью позиционирования и скоростью. Он обладает достаточным моментом для большинства настольного оборудования и при этом остается доступным по цене.

Технические характеристики

Вот основные технические характеристики двигателя Nema 17HS4023:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 17 | Размер лицевой панели 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (L) | 40 мм | | | Крутящий момент | 22 Н·см (220 Н·мм) | ~ 2.2 кгс·см | | | Удерживающий момент: 40 Н·см (0.4 Н·м) | ~ 4.0 кгс·см | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов/оборот | | Ток на фазу | 1.2 А | | | Сопротивление фазы | 2.8 Ом | ± 10% | | Индуктивность фазы | 3.2 мГн | ± 20% | | Количество выводов | 4 | | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 20 мм | Стандартная, может быть другой у модификаций | | Вес | ~ 280 грамм | |

Важные примечания:

• Для управления этим двигателем обязательно требуется драйвер шагового двигателя (например, A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209 и др.).
• Напряжение питания рассчитывается по закону Ома и часто рекомендуется в диапазоне 12-24 В. Формула для расчета: Вольты = Ток * Сопротивление * 32 (где 32 — эмпирический коэффициент). Для этого мотора: 1.2А * 2.8Ом * 32 ≈ 10.75В. Однако на практике для достижения лучшей производительности на высоких скоростях используется более высокое напряжение (чаще всего 12В или 24В).
• Биполярная схема подключения означает, что фазы коммутируются полностью. Для реверса нужно поменять местами концы обмотки.

Парт-номера и аналоги

Производители и продавцы часто используют свои внутренние артикулы для одних и тех же двигателей. Nema 17HS4023 может встречаться под следующими названиями и парт-номерами:

• 17HS4023 (основное сокращенное название)
• 17HS19-2004S (распространенный парт-номер от производителя Wantai Motor)
• 17H2A4023 (вариант от другого производителя)
• JK42HS40-1204 (еще один распространенный аналог)
• SM-42BYG4113 (аналог от некоторых китайских производителей)

При покупке обращайте внимание на ключевые параметры: ток 1.2А, длина 40мм, момент ~0.22 Н·м. Если они совпадают, двигатель является полным аналогом.

Совместимые модели и применение

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования и контроллеров:

1. Контроллеры и драйверы:

• Arduino + Shield (RAMPS, CNC Shield) с драйверами A4988, DRV8825.
• Raspberry Pi + HAT-платы (например, MKS Pi, Raspberry Pi CNC Hat) с теми же драйверами.
• Специализированные контроллеры для 3D-принтеров (MKS, SKR, Duet и др.).

2. Популярное оборудование:

• 3D-принтеры: Практически все модели, использующие Nema 17 (Prusa i3, Creality Ender 3, Anet A8 и сотни других), часто для осей X и Y.
• ЧПУ-станки: Небольшие настольные фрезерные и гравировальные станки (до 300x300 мм), обычно для осей X, Y, Z.
• Лазерные граверы: Такие как Neje, Ortur и другие DIY-наборы.
• Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов, поворотных платформ.
• Прочая автоматика: Дозаторы, конвейерные линии, сканеры, устройства позиционирования.

В заключение, Nema 17HS4023 — это надежный, проверенный временем "рабочая лошадка" в мире любительской и полупрофессиональной автоматизации, предлагающий отличное соотношение цены, производительности и доступности.