Nema 17HS4401-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS4401-S.

Описание

Nema 17HS4401-S — это биполярный шаговый двигатель с размером рамки (фланца) 42x42 мм (стандарт Nema 17). Это одна из самых популярных и широко используемых моделей в мире любительской 3D-печати, ЧПУ-станков, лазерной гравировки и робототехники.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Благодаря току 1.7А и размерам, двигатель обеспечивает отличный момент для своих габаритов, что делает его надежным выбором для перемещения осей в 3D-принтерах.
• Универсальность: Стандартный размер и крепление делают его совместимым с огромным количеством готовых проектов и конструкций.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208).
• Основное применение:
  • Оси X, Y, Z в 3D-принтерах (например, Creality Ender 3, Prusa i3).
  • Шпиндели или оси в настольных ЧПУ-станках.
  • Приводы в роботизированных манипуляторах и системах автоматизации.
  • Устройства точного позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | Nema 17 | Размер фланца 42x42 мм | | Длина корпуса | 40 мм | | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (без микрошагов) | | Ток на фазу | 1.7 А | | | Сопротивление фазы | 1.5 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | ±20% | | Крутящий момент | 40 Н·см (400 мН·м) | Удерживающий момент | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 20 мм | (Может быть 24 мм у некоторых поставщиков) | | Вес | ~280 г | | | Количество выводов | 4 | | | Длина проводов | ~300 мм | |

Парт-номера и совместимые модели

Модель "17HS4401" является частью общей серии, и у разных производителей и поставщиков могут быть незначительные вариации в маркировке. Часто это один и тот же двигатель под разными названиями.

Прямые аналоги и парт-номера:

• 17HS4401 (базовая модель, без суффикса)
• 17HS4401S (аналогичная версия)
• 17HS4401-01 (вариант от Longs Motor)
• 17H4401-01 (сокращенное обозначение)
• JK42HS40-1704 (распространенный альтернативный номер по каталогу Jkongmotor)
• 42BYGH-1704 (общее обозначение для двигателей Nema17, 1.7А, 40 мм длиной)

Совместимые модели (очень близкие по характеристикам):

Эти двигатели имеют одинаковый размер и очень похожие характеристики, поэтому являются полной заменой и часто взаимозаменяемы в проектах.

• 17HS19-2004S1 (Ток 2.0А, момент ~40 Н·см)
• 17HS16-2004S (Ток 2.0А, момент ~44 Н·см)
• 17HS15-1504S (Ток 1.5А, момент ~44 Н·см) — подойдет для драйверов с меньшим током.
• 17HS13-1684S (Ток 1.68А, момент ~38 Н·см)
• 14HS13-0404S (Ток 1.4А, момент ~22 Н·см) — внимание: это двигатель с длиной 34 мм, он слабее и не является прямой заменой по мощности, но подходит для тех же креплений.

Важно: При замене всегда сверяйте ключевые параметры: длину корпуса, ток фазы и сопротивление. Двигатель с более высоким током может потребовать более мощного драйвера.

Важные замечания по использованию

1. Драйвер: Для управления этим двигателем обязательно необходим шаговый драйвер (A4988, DRV8825, TMC2208 и др.). Прямое подключение к Arduino или другому контроллеру выведет его из строя.
2. Настройка тока: На драйвере необходимо выставить ограничение тока, соответствующее двигателю (1.7А или чуть меньше для запаса). Неправильная настройка может привести к перегреву двигателя и драйвера.
3. Охлаждение: При работе на высоких скоростях или под нагрузкой двигатель может сильно нагреваться. Установка радиатора на корпус двигателя помогает продлить срок его службы.
4. Микрошаги: Использование микрошагов (1/2, 1/4, 1/8 и т.д.) на драйвере позволяет добиться более плавного и точного движения, а также снизить вибрацию и шум.