Nema 17PM-K307-G6ST

Отличный выбор! Nema 17PM-K307-G6ST — это высококачественный гибридный шаговый двигатель, популярный в задачах, требующих высокого момента и точности.

Полное описание и технические характеристики

Nema 17PM-K307-G6ST — это шаговый двигатель с размером рамки Nema 17 (42.3 x 42.3 мм) и гибридным принципом работы (сочетание принципов двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами). Модель отличается высокой точностью позиционирования (шаг 1.8°), надежностью и значительным крутящим моментом для своего размера.

Производитель: Moon's (Южная Корея) — известный производитель качественных шаговых двигателей и сервоприводов.

Типичные применения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки: Наиболее распространенная сфера использования.
• Робототехника: Приводы манипуляторов, колес, поворотных механизмов.
• Оборудование автоматизации: Позиционирование, подача материалов, дозирование.
• Медицинское и лабораторное оборудование: Точные перемещения жидкостей или компонентов.
• Фото- и видеотехника: Системы фокусировки, панорамирования, наведения.

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер рамы | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (L) | 60 мм | Ключевой параметр для момента | | Шаг двигателя | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Количество фаз | 2 | | | Ток на фазу (I) | 3.0 A | Важно для выбора драйвера | | Сопротивление фазы (R) | 0.65 Ω | | | Индуктивность фазы (L) | 2.2 mH | | | Крутящий момент (Holding Torque)| ~ 59 Ncm (84 oz-in) | Типовое значение, может незначительно варьироваться | | Масса | ~ 550 г | | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт для Nema 17 | | Длина вала | 24 мм | Стандартная длина, может быть обрезана | | Количество проводов | 4 | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Температура эксплуатации | -20°C ~ +50°C | |

Важное примечание по питанию: Рекомендуемое напряжение драйвера (V) можно рассчитать по формуле: V = 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(2.2) ≈ 32 * 1.48 ≈ 47.4 V. Таким образом, для раскрытия полного потенциала двигателя на высоких скоростях оптимально использовать драйвер с напряжением питания ~24-48V.

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель имеет несколько обозначений, под которыми он может продаваться. Парт-номера (Part Numbers) — это то же самое изделие:

• Nema 17PM-K307-G6ST (полное оригинальное обозначение)
• 17PM-K307-G6ST (укорачивают Nema)
• PM-K307-G6ST (иногда опускают и размер)
• K307-G6ST

Совместимые и аналогичные модели (прямые замены)

Эти двигатели имеют идентичные или максимально близкие характеристики (длина 60мм, ток ~3А, момент ~55-60 Нсм) и являются взаимозаменяемыми.

1. LDO-42STH60-3004AC — очень популярный и качественный аналог от LDO Motors. Прямая замена.
   • Ток: 3.0 А, Момент: 59 Нсм, Индуктивность: 2.8 mH
2. 17HS19-3004S / 17HS19-3004S1 — распространенный китайский аналог (название может незначительно плавать: 17HS19-3004S, 17HS19-3004S1, 17HS19-3004S0 и т.д.).
   • Ток: 3.0 А, Момент: ~59 Нсм, Индуктивность: 2.2 mH (практически полный клон)
3. 17HS20-3004S — еще один популярный вариант, часто полностью идентичный.
4. JK42HS60-3004 — аналог от другого производителя.
5. SM-42BYG611 — устаревшее, но все еще встречающееся обозначение для двигателей с подобными параметрами.

На что обращать внимание при замене:

• Длина корпуса (60 мм): Это главный параметр. Не берите двигатели короче (например, 40 мм или 48 мм) — у них будет значительно меньший момент.
• Ток (3.0 А): Убедитесь, что ваш драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209) способен выдавать такой ток. A4988, к примеру, может не потянуть без дополнительного охлаждения.
• Индуктивность (~2.2-2.8 mH): Параметр влияет на поведение на высоких скоростях. Значения в этом диапазоне считаются хорошими для большинства применений.
• Количество проводов (4): Упрощает подключение, но не позволяет использовать режим подключения с параллельными или последовательными обмотками, как у 6-ти или 8-ми проводных моторов.

Вывод

Nema 17PM-K307-G6ST — это мощный и надежный шаговый двигатель, являющийся отраслевым стандартом для многих хобби- и профессиональных проектов. При поиске замены ориентируйтесь в первую очередь на длину (60мм) и ток (3А), и вы легко найдете полноценный аналог.