Nema 180oz-in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом 180 унций-на-дюйм (oz-in).

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 с крутящим моментом 180 oz-in — это один из самых популярных и широко используемых двигателей в любительских и профессиональных проектах. Название "Nema 17" указывает на стандартизированный размер лицевой панели (1.7 x 1.7 дюйма), что делает его совместимым с огромным количеством креплений и решений.

Основные особенности и применение:

• Высокий момент при компактных размерах: Двигатель предлагает отличный баланс между мощностью и габаритами, что делает его идеальным для применений, где важна точность и экономия пространства.
• Высокая точность позиционирования: Шаговый двигатель перемещается на строго заданный угол (шаг), обеспечивая точное позиционирование без использования энкодера.
• Основные сферы применения:
  • 3D-принтеры (перемещение по осям X, Y, Z, экструдер)
  • ЧПУ станки (небольшие гравировальные станки, плоттеры)
  • Робототехника (приводы колес, манипуляторов)
  • Оптические системы (перемещение камер, линз)
  • Автоматизация (конвейерные линии, дозаторы)

Это надежный и проверенный двигатель, который является "рабочей лошадкой" в мире настольной автоматизации.

Технические характеристики (типичные для модели 17HS19-2004S1)

Важно: Характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но указанные ниже являются стандартом для данного момента.

• Размер рамы (Frame Size): Nema 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина двигателя (Length): ~ 48 мм (варьируется)
• Крутящий момент (Holding Torque): 180 унций-на-дюйм (1.27 Н·м)
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 5 мм (обычно с шлицей / плоской стороной)
• Длина вала (Shaft Length): ~ 24 мм (варьируется)
• Количество проводов (Number of Leads): 4
• Ток на фазу (Current per Phase): 2.0 А
• Сопротивление на фазу (Resistance per Phase): 1.65 Ом
• Индуктивность на фазу (Inductance per Phase): 3.2 мГн
• Вес (Weight): ~ 350 грамм

Парт номера и популярные модели

У одного и того же двигателя от разных поставщиков и производителей могут быть разные парт номера. Вот самые распространенные из них, которые помогут вам найти нужную модель.

Основные парт номера:

• 17HS19-2004S1 — самый распространенный и узнаваемый номер для двигателя с моментом 180 oz-in. Часто используется на Aliexpress, Amazon и в специализированных магазинах.
• 17HS4401 — еще один популярный вариант, часто взаимозаменяемый с 17HS19-2004S1.
• 17HD40008-22B — вариант от другого производителя.
• JY42HS38-2004A / 42HS38-2004A — альтернативная нумерация.

При покупке обращайте внимание на ключевые параметры: Nema 17, 1.27 Н·м (180 oz-in), 2.0 А, 4 провода.

Совместимые модели и устройства

Этот двигатель является стандартом для огромного количества оборудования.

3D-принтеры:

Практически все популярные модели, особенно те, что собраны на основе открытых проектов (RepRap).

• Creality: Ender 3, Ender 3 V2, Ender 5, CR-10 (используется на осях X и Y, иногда на экструдере)
• Prusa i3: Оригинальные и клоны
• Anycubic: i3 Mega, Vyper и другие
• Voron, Rat Rig и другие кастомные проекты

ЧПУ станки и гравировальные машины:

• Небольшие настольные ЧПУ по дереву, пластику и мягким металлам (например, модели от Sainsmart, Mysweety).
• Лазерные граверы (Neje, Ortur, Atomstack).
• Плоттеры и резальные машины.

Контроллеры и драйверы:

Двигатель требует для работы шаговый драйвер и контроллер.

• Драйверы:

  • A4988 — самый популярный и дешевый вариант (требует heatsink).
  • DRV8825 — позволяет получить более высокие скорости (но может быть шумнее).
  • TMC2208, TMC2209, TMC2130 — современные "тихие" драйверы с функцией StealthChop2, которые ставят в более дорогие принтеры для снижения шума.
  • TB6600 — для мощных систем, часто в виде отдельных плат.

• Контроллеры:

  • Arduino Uno / Mega + RAMPS 1.4 — классическая связка для 3D-принтеров и ЧПУ.
  • Raspberry Pi (в связке с драйвером через HAT-плату, например, MKS Pi).
  • Специализированные платы для 3D-принтеров: SKR, MKS, Creality mainboard и другие.

Важное замечание: При замене двигателя всегда сверяйте не только физический размер и момент, но и ток фазы и индуктивность. Установка несовместимого двигателя может привести к потере момента, перегреву двигателя или выходу из строя драйвера.