Nema 2.5Nm/357oz.in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и список совместимых моделей для шагового двигателя Nema 17 с моментом 2.5 Нм (357 унций-дюймов).

Описание

Шаговый двигатель серии Nema 17 с крутящим моментом 2.5 Нм — это мощный и надежный двигатель, предназначенный для применений, где требуются высокий момент и точность позиционирования. Корпус стандарта Nema 17 (квадрат 42.3x42.3 мм) делает его совместимым с огромным количеством готовых решений и креплений.

Двигатель идеально подходит для задач, где необходимо преодолевать значительное сопротивление, обеспечивать плавное движение и удерживать позицию без использования механических тормозов. Благодаря своему моменту (2.5 Нм или 357 oz.in), этот мотор является одним из самых мощных в формате Nema 17.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры (особенно модели с большими размерами площадок, экструдеры типа "прямая подача")
• ЧПУ станки (координатные оси, шпиндели малой мощности)
• Робототехника (приводы манипуляторов, колес)
• Точная автоматизация (конвейерные линии, позиционирующие столы)
• Оборудование для резки и гравировки
• Медицинское и лабораторное оборудование

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 17 | | Размер корпуса | 42.3 x 42.3 мм | | Крутящий момент | 2.5 Н·м (Ньютон-метр) | | Крутящий момент | 357 oz·in (унций-дюйм) | | Крутящий момент | ~25 кг·см (килограмм-сантиметр) | | Длина корпуса (L) | ~60 мм (точная длина может незначительно варьироваться) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу (I) | Обычно 1.7 А или 2.0 А (зависит от конкретной модели) | | Сопротивление фазы (R) | Около 1.5 - 2.0 Ом (зависит от конкретной модели) | | Индуктивность фазы (L) | Около 3.0 - 4.0 мГн (зависит от конкретной модели) | | Количество проводов | 4 | | Диаметр вала | 5 мм (стандарт) | | Длина вала | ~24 мм (стандарт) | | Вес | Приблизительно 450-550 грамм |

Важное примечание: Точные значения тока (I), сопротивления (R) и индуктивности (L) могут отличаться у разных производителей. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) на конкретную модель.

Парт номера (модели)

Поскольку "Nema 2.5Nm" — это описание типоразмера и характеристики, а не конкретная модель, у разных производителей и продавцов парт номера будут различаться. Вот наиболее распространенные из них:

• 17HS19-2004S (очень распространенная модель, 1.7 А)
• 17HS20-2004S (аналогична, может быть 2.0 А)
• 17HD40005-22B (модель от CUI Devices)
• 17HS24-2104S
• 17HM19-2004S
• JK42HS40-1704 (китайский аналог)
• 42BYGH-4017A (альтернативное обозначение)

Рекомендация: При поиске и заказе ориентируйтесь на ключевые параметры: Nema 17, 2.5 Nm, 1.8°, а также на ток (А) и длину корпуса (мм).

Совместимые модели и устройства

Этот двигатель совместим с широким спектром оборудования, рассчитанного на стандарт Nema 17.

1. 3D-принтеры:

• Prusa i3 MK3/S+ (и его многочисленные клоны)
• Creality CR-10 (и другие модели серии CR-10, Ender-5 Plus) — для осей X, Y, Z.
• Anycubic Vyper, Kobra Max
• Elegoo Neptune 3/4
• Самостоятельные проекты (DIY) на основе RAMPS, MKS, Duet и других плат.

2. ЧПУ станки:

• Настольные гравировальные станки с рабочей зоной до 1x1 метр.
• Лазерные граверы (например, от компании Ortur, TwoTrees и др.).
• Мини-станки для фрезеровки мягких материалов (дерево, пластик).

3. Контроллеры и драйверы:

• Драйверы шаговых двигателей:
  • A4988 (совместим, но может не раскрыть полную мощность из-за ограничения по току ~1.5А).
  • DRV8825 (лучший выбор, поддерживает ток до ~2.2А).
  • TMC2100, TMC2208, TMC2209, TMC2130 (современные "тихие" драйверы, отлично подходят).
  • TB6600 (внешний драйвер, отлично справляется с такими моторами).
• Платы управления:
  • Arduino Uno/Mega + RAMPS 1.4
  • MKS GEN L, MKS Robin
  • BTT SKR系列 (SKR Mini E3, SKR 1.4, SKR Pro)
  • Duet 2/3

Важно: Для стабильной и эффективной работы двигателя с таким моментом необходим блок питания достаточной мощности (обычно 12V-24V, 10A-15A в зависимости от количества моторов) и правильно настроенный драйвер, выставляющий корректный ток фазы (vRef).