Nema 200oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для шагового двигателя с моментом 200 унций-дюйм (oz-in).

Общее описание

Шаговый двигатель с крутящим моментом 200 oz-in (унций-дюйм) — это популярный биполярный двигатель класса NEMA 17. Это стандартизированный двигатель с размером лицевой панели 42.3x42.3 мм и расстоянием между крепежными отверстиями 31 мм.

Данный момент (примерно 1.41 Н·м) является одним из самых распространенных и представляет собой отличный баланс между производительностью, размером и стоимостью. Такие двигатели широко используются в разнообразных любительских и профессиональных CNC-проектах, 3D-принтерах, гравировальных станках, лазерных резаках, робототехнике и автоматизированных системах позиционирования.

Технические характеристики (усредненные для моделей 200 oz-in)

• Стандарт: NEMA 17
• Размер корпуса: 42.3 x 42.3 мм (1.67" x 1.67")
• Расстояние между монтажными отверстиями: 31 мм (1.22")
• Диаметр вала: 5 мм (0.197") (стандартно, может быть ¼" в некоторых моделях)
• Длина вала: 24 мм (стандартно, бывают и другие длины)
• Крутящий момент (удерживающий): 200 oz-in (≈ 1.41 N·m)
• Ток на фазу (I): Обычно 1.5A - 2.0A (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление на фазу (R): Обычно 1.2 - 2.0 Ом
• Индуктивность на фазу (L): Обычно 2.5 - 4.0 мГн
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на полный оборот) - самый распространенный вариант
• Количество выводов: 4 (биполярный двигатель) - наиболее популярная конфигурация. Также встречаются 6-выводные (униполярные/биполярные) и 8-выводные (могут быть подключены разными способами) версии.
• Длина двигателя (L): Обычно 40 мм или 48 мм (чем длиннее двигатель, тем выше, как правило, момент). Для 200 oz-in часто используется длина 48 мм.
• Вес: Приблизительно 300-400 грамм

Популярные партномера и производители

Многие производители выпускают двигатели с такими параметрами. Партномера часто указывают на длину двигателя (L) и ток.

1. Wantai Motor (очень популярны на рынке)

• 17HS19-2004S — классическая модель (длина ~48мм, ток 2.0А)
• 17HS16-2004S — (длина ~40мм, ток 2.0А)

2. Leadshine Technology

• 17HS13-2004S1 — (ток 2.0А)
• 17HS15-2004S — (ток 2.0А)

3. Moons' Industries

• M17HD2P4200 — (ток 2.0А)

4. Nanotec

• ST4118S1206-B — (момент 1.5 Н·м, что близко к 200 oz-in)

5. Applied Motion Products

• HT17-200 — (классическая модель)

Важно: Партномера могут незначительно отличаться у разных поставщиков, но ключевые параметры (NEMA 17, 200 oz-in, 1.5-2.0A) остаются неизменными. При покупке всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом).

Совместимые устройства и модели

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования, использующего стандарт NEMA 17.

1. 3D-принтеры:

• Практически все популярные модели, особенно более старые или модернизированные:
  • Prusa i3 (оригинальные и клоны) — для осей X и Y.
  • Creality Ender 3 / Ender 3 V2 / Ender 5 — часто используются для осей X и Y. (Примечание: на экструдере некоторых версий может стоять двигатель с другим моментом).
  • Anycubic i3 Mega
  • Ultimaker (в некоторых компонентах и модификациях)
  • Большинство самодельных принтеров на основе RepRap.

2. ЧПУ станки (CNC):

• Небольшие настольные гравировальные станки с ходовыми винтами или ременным приводом (для осей X и Y).
• Лазерные граверы (например, модели от Ortur, TwoTrees и др.).

3. Контроллеры и драйверы:

Двигатель требует для работы совместимый драйвер шагового двигателя, способный выдавать необходимый ток (до 2.0А). Самые популярные драйверы:

• A4988 — (макс. ток ~1.5A, требуется радиатор и охлаждение для работы на 2A)
• DRV8825 — (макс. ток ~2.2A, хорошо подходит)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC5160 — (современные "тихие" драйверы, отлично совместимы)
• TB6600 — (отдельные платы драйверов, часто используются для ЧПУ)

Эти драйверы работают с платами управления, такими как Arduino UNO (с шилдом RAMPS), RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR boards, Raspberry Pi (с платами расширения типа MKS Pi) и другими.

4. Робототехника:

• Манипуляторы с несколькими степенями свободы.
• Поворотные платформы и системы наведения.
• Приводы колес для небольших роботов.

Важное примечание:

Всегда проверяйте токовую характеристику двигателя перед подключением к драйверу. Драйвер необходимо настроить (с помощью потенциометра или программно) на правильный ток, чтобы двигатель не работал не в полную силу и не перегревался. Перегрев может привести к потере шагов и повреждению как двигателя, так и драйвера.