Nema 23-030

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для шагового двигателя Nema 23-030.

Описание

Шаговый двигатель Nema 23-030 — это популярная и надежная модель, предназначенная для широкого спектра задач в области ЧПУ, 3D-печати, автоматизации и робототехники. Название "Nema 23" указывает на стандартный размер лицевой панели (2.3 x 2.3 дюйма), а "030" — это, как правило, специфический код модели производителя, часто указывающий на длину корпуса и характеристики крутящего момента.

Этот двигатель представляет собой биполярный гибридный шаговый двигатель, что обеспечивает высокую точность позиционирования, хороший крутящий момент и плавность хода. Он хорошо подходит для применений, где требуется точное управление движением без использования обратной связи (энкодера), например, для привода осей небольших и средних фрезерных станков с ЧПУ, лазерных граверов или шпинделей.

Технические характеристики

• Размер рамы (Frame Size): Nema 23 (56.4 x 56.4 мм)
• Тип двигателя: Биполярный гибридный шаговый двигатель
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Количество фаз (Number of Phases): 2
• Ток на фазу (Current per Phase): 3.0 А
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): 0.9 Ом
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): 2.5 мГн
• Крутящий момент (Holding Torque): ~ 1.2 - 1.3 Н·м (примерно 170 - 184 унц-дюйм)
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 6.35 мм (1/4 дюйма) с шпоночным пазом
• Длина вала (Shaft Length): ~ 22 мм (может незначительно варьироваться)
• Длина корпуса (Body Length): ~ 56 мм (этот параметр определяет момент, уточняйте для конкретной модели)
• Вес (Weight): ~ 0.6 - 0.7 кг
• Класс защиты (IP Rating): IP54 (защита от пыли и брызг воды, зависит от производителя)
• Тип проводов: Обычно 4 провода

Парт номера (Part Numbers) и совместимые обозначения

Производители и продавцы часто используют свои собственные номера для этой модели. Nema 23-030 может продаваться под следующими артикулами:

• 23HS30-3004S (самый распространенный парт-номер, где 23=Nema23, HS=Hybrid Stepper, 30=длина, 3004=спецификация)
• 23HS30-3004D
• 23HSS30-3004S
• 23HY30-3004S
• 57BYGH303 (или 57BYGH303-01, где "57" — это метрическое обозначение размера Nema 23)
• SM23HT30-3004
• KTC-23H303

Важно: Все эти номера обозначают двигатели с идентичными или очень похожими характеристиками и являются взаимозаменяемыми.

Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель совместим со следующим оборудованием:

1. Драйверы шаговых двигателей (Контроллеры)

Двигатель требует биполярного драйвера, способного работать с током до 3.0 А на фазу.

• TB6600 (очень популярный, доступный драйвер)
• DM542 (надежный драйвер с лучшим охлаждением и функцией микрошага)
• DRV8825 (чаще используется для более мелких двигателей, но есть версии на 3А)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (современные "тихие" драйверы с продвинутыми функциями)
• Leadshine AM882 (профессиональный драйвер с сетевым питанием)

2. Контроллеры ЧПУ и ПЛК

Любой контроллер, который выдает сигналы STEP и DIRECTION (например, Arduino UNO с CNC Shield, RAMPS, Raspberry Pi + GRBL, Mach3, LinuxCNC) может управлять этим двигателем через совместимый драйвер.

3. Механическое применение

Двигатель идеально подходит для:

• Небольшие и средние станки с ЧПУ: Оси X, Y, Z.
• 3D-принтеры (особенно самодельные или модернизированные): Оси X, Y, экструдер.
• Лазерные граверы: Оси X, Y.
• Поворотные столы (ротационные оси 4-ой оси).
• Робототехника: Приводы манипуляторов.
• Автоматизация: Конвейерные линии, системы позиционирования.

4. Механическая совместимость

• Муфты: Стандартные муфты с посадочным диаметром 6.35 мм.
• Шкивы: Шкивы с отверстием 6.35 мм и шпоночным пазом.
• Крепление: Стандартный фланец Nema 23 с 4-мя отверстиями под винты M4 (или M3, уточняйте в спецификации), расположенными на окружности диаметром 47.1 мм.

Примечание: При выборе драйвера и блока питания обязательно убедитесь, что они соответствуют требованиям двигателя по току и напряжению. Для данного двигателя рекомендуется блок питания с напряжением в 4-20 раз выше номинального напряжения двигателя (V = I * R = 3.0A * 0.9 Ohm ≈ 2.7V), то есть примерно от 12В до 48В. Оптимальный диапазон для лучшей производительности на высоких скоростях — 24-36В.