Nema 23HS22

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema 23HS22, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Nema 23HS22 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером корпуса стандарта Nema 23 (56.4 мм х 56.4 мм). Цифры "22" в названии обычно указывают на длину корпуса или на специфический крутящий момент.

Это мощный и популярный двигатель, который находит применение в различных областях, требующих точного позиционирования и высокого момента на средних скоростях.

Ключевые особенности:

• Высокий момент: Обеспечивает значительный крутящий момент для своего размера, что делает его подходящим для нагрузок среднего веса.
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот). Использование микрошаговых драйверов позволяет достичь еще более плавного движения и更高的 точности позиционирования.
• Надежность: Прочная конструкция и шариковые подшипники обеспечивают длительный срок службы.
• Широкий спектр применения: Благодаря сочетанию размера, мощности и цены.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные, лазерные)
• 3D-принтеры (особенно большие или промышленные модели)
• Принтеры и плоттеры
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизация и системы позиционирования
• Текстильное и упаковочное оборудование

Технические характеристики (типичные)

• Стандарт корпуса: Nema 23
• Размер корпуса: 56.4 x 56.4 мм
• Длина корпуса: ~ 56 мм (может незначительно варьироваться у производителей)
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов/оборот)
• Ток на фазу: 2.2 А (это ключевой параметр, часто отражен в названии "22")
• Сопротивление на фазу: ~ 1.3 Ом
• Индуктивность на фазу: ~ 3.2 мГн
• Крутящий момент (удерживающий): ~ 1.2 - 1.5 Н·м (примерно 170 - 212 унций-дюймов)
• Вес: ~ 0.5 - 0.6 кг
• Количество проводов: 4
• Диаметр вала: 6.35 мм (1/4 дюйма) — требует проверки, иногда может быть 8 мм
• Длина вала: ~ 22 мм (также может варьироваться)
• Класс защиты: IP40 (стандартный, не защищен от влаги и пыли)

Важно: Технические характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей и поставщиков. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) от конкретного продавца.

Парт-номера и эквиваленты

"23HS22" — это общее обозначение модели. У разных производителей и продавцов есть свои собственные парт-номера для этого двигателя или его очень близких аналогов.

Распространенные парт-номера:

• OY (OYEA Motor, один из крупных производителей): 23HS22-2004D (где 2004D может указывать на шаг 1.8° и ток 2.2А)
• Longs Motor: 23HS22-2004S
• StepperOnline: 23HS22-2004S или 23HS22-2004D
• Leadshine: 23HS22-2004D1 (или аналогичный)
• Wantai Motor: 23HS22-2004D

Совместимые модели / Прямые аналоги: Практически любой шаговый двигатель Nema 23 со следующими параметрами будет прямым аналогом или очень близкой заменой:

• Nema 23HS20-2004D (ток 2.0А, момент чуть ниже)
• Nema 23HS22-2004S (аналогичный, разница часто в типе разъема или длине вала)
• Nema 23HS2440 (ток 2.4А, момент может быть выше, но требует более мощного драйвера)
• Nema 23HSS22 (серия с повышенным моментом)

Совместимое оборудование (драйверы и блоки питания)

Для корректной работы двигателя Nema 23HS22 необходим правильно подобранный драйвер и блок питания.

1. Драйверы шаговых двигателей:

• Ток: Драйвер должен поддерживать фазный ток не менее 2.2 А и иметь регулировку для его установки.
• Напряжение: Рекомендуемое напряжение для драйвера рассчитывается по формуле: 32 * sqrt(Индуктивность) = 32 * sqrt(3.2) ≈ 57 В. Оптимальный диапазон — 24-48 В.
• Рекомендуемые модели драйверов:
  • TB6600 (до 4.5А, подходит, но лучше версии с улучшенным охлаждением)
  • DM542 (очень популярный, до 4.2А, хороший баланс цены и качества)
  • DM556 (до 5.6А, более мощный, лучше проявляет себя на высоких скоростях)
  • TB67S109 (современная микросхема, хорошие характеристики)
  • DRV8825 (больше для 3D-принтеров, макс. ток 2.5А, работает на пределе)

2. Блок питания (БП):

• Напряжение: 24В, 36В или 48В постоянного тока. 48В позволит раскрыть потенциал двигателя на высоких скоростях.
• Мощность: Расчетная мощность для двух фаз: Напряжение * Ток * 2. Например, для 36В: 36В * 2.2А * 2 ≈ 160 Вт. Рекомендуется брать блок питания с запасом, например, 200-250 Вт.

Заключение: Nema 23HS22 — это отличный универсальный двигатель для хобби- и полупрофессиональных проектов. При его выборе обязательно уточняйте у продавца точный даташит и проверяйте совместимость с вашим драйвером и блоком питания.