Nema 23HS22DS

Отличный выбор! Nema 23HS22DS — это один из самых популярных и распространенных шаговых двигателей формата Nema 23. Вот подробное описание, характеристики и совместимые модели.

Краткое описание

Nema 23HS22-2004D (часто сокращается до 23HS22DS) — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером крепежного фланца 57x57 мм (стандарт Nema 23). Цифры "22" в названии обычно обозначают длину корпуса (часто 56 мм, но лучше смотреть по индуктивности), а "DS" может указывать на тип вала (чаще всего одинарный) или производителя.

Это двигатель среднего момента, идеально подходящий для задач, где мощности компактных Nema 17 уже недостаточно. Он широко используется в:

• ЧПУ станках: фрезерных, гравировальных, лазерных (оси X, Y, Z).
• 3D принтерах крупного формата.
• Робототехнике: для привода колес или манипуляторов.
• Прочем оборудовании: автоматизированных раскройных машинах, сканерах, конвейерных системах.

Технические характеристики (ТТХ)

Важно: характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей, но всегда остаются в рамках общепринятых норм для данной модели.

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | 57 x 57 | мм (Стандарт Nema 23) | | Длина корпуса | ~56 | мм | | Тип мотора | Гибридный биполярный шаговый двигатель | | | Количество фаз | 2 | | | Шаг угла | 1.8 | ° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу (I) | 2.0 (или 2.2)* | А (Ключевой параметр для выбора драйвера) | | Сопротивление фазы (R) | ~1.65 | Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~2.2 - 2.5 | мГн | | Момент удержания (Holding Torque) | 2.2 - 2.4 | Н·м (кг·см) | | Момент детента (Detent Torque) | ~0.05 | Н·м | | Диаметр вала | 6.35 (1/4") | мм (Часто со шлифовкой под шплинт) | | Длина вала | ~21 - 24 | мм | | Масса | ~0.8 - 0.9 | кг | | Класс изоляции | B | | | Рабочая температура | -20 ~ +85 | °C | | Степень защиты | IP40 | (Защита от частиц >1мм, без защиты от влаги) |

Примечание: Наиболее распространенное значение тока — 2.0А, но у некоторых производителей встречается версия на 2.2А. Всегда проверяйте бирку на самом двигателе перед настройкой драйвера.

Парт номера и совместимые аналоги

Модель 23HS22DS является "клонируемой" и производится множеством фабрик. Поэтому у нее много аналогов и вариаций в названии.

Распространенные парт номера и аналоги:

• 23HS22-2004D (Самое распространенное полное название)
• 23HS22-2004S (Буква "S" может обозначать одинарный вал - Single Shaft)
• 23HS22-2004N
• 23HS22-2004M
• 23HS2442 (Реже, но может быть аналогом по моменту)
• 57HS22-2004D
• 57HS22-2004S
• SM57HT22-2004D (Вариант названия у некоторых брендов, например, STEPPERONLINE)
• JK57HS22-2000 (Серия у производителя Jinan Keling)

Производители и бренды, выпускающие данную модель:

• Leadshine (часто эталонное качество)
• STEPPERONLINE (очень популярный бренд на рынке DIY)
• Wantai (NEMA 23 Series)
• Moons' (IMS)
• Jinan Keling (JK series)
• Phidgets
• И множество других китайских и тайваньских производителей.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель биполярный, поэтому для управления им требуется биполярный драйвер шагового двигателя. Мощность драйвера должна соответствовать току и напряжению мотора.

Рекомендуемые драйверы (по току):

• DM422C / DM432C (Leadshine) — на 2.0А, отличный выбор.
• TB6600 (на 1-4.5А) — классический драйвер для ЧПУ, требует точной настройки тока.
• DRV8825 — популярен в 3D печати, но максимальный ток обычно 1.5-1.7А, что ниже номинала для этого мотора (может работать, но не на полную мощность).
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 — современные "умные" драйверы с функцией StealthChop для тихой работы. Нужно выбирать версии, рассчитанные на ток не менее 2.0А (например, "BigFoot" версии или TMC5160).
• A4988 — маломощный, не подходит (макс. ток ~1.5А).
• Любые другие драйверы, способные выдавать не менее 2.0А на фазу (например, от 1.5А до 4.0А) и рассчитанные на напряжение питания вашей системы (обычно 24V или 36V для хорошей скорости).

Совместимые контроллеры: Любой ЧПУ-контроллер или плата (Arduino, RAMPS, RUMBA, Einsy Rambo, MKS Gen L, SKR и т.д.), которая выдает шаговые сигналы (STEP/DIR) и питание для драйверов.

Важно: При настройке драйвера ВСЕГДА устанавливайте ток на значение, указанное на вашем конкретном двигателе (скорее всего, 2.0А), чтобы избежать перегрева и потери момента.