Nema 23HS41

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23HS41.

Общее описание

Nema 23HS41 — это биполярный гибридный шаговый двигатель стандарта Nema 23 (размер лицевой пластины 57 x 57 мм). Модель является одной из самых популярных и распространенных в своем классе благодаря отличному балансу между крутящим моментом, скоростью и ценой.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Идеально подходит для применений, требующих значительного усилия.
• Универсальность: Широко используется в разнообразных CNC-станках (фрезерных, гравировальных, лазерных), 3D-принтерах большого формата, промышленной автоматизации, робототехнике, станках для резки пенопласта и другом оборудовании с ЧПУ.
• Стандартный размер: Совместим с огромным количеством креплений, держателей (рамок) и шаговых драйверов на рынке.
• Гибридная технология: Сочетает в себе принципы работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода.

Технические характеристики

Параметр | Значение | Примечание ---|---|--- Размер рамы (Frame Size) | Nema 23 | 57 x 57 мм Длина корпуса (Body Length) | 41 мм | (1.61 инча) - это значение указано в названии модели (41) Количество фаз | 2 | Биполярный двигатель Шаг угла (Step Angle) | 1.8° | 200 шагов на полный оборот Ток на фазу (Current/Phase) | 4.0 A | Рекомендуемый рабочий ток Сопротивление на фазу (Resistance/Phase) | 0.65 Ω | ±10% Индуктивность на фазу (Inductance/Phase) | 2.0 mH | ±20% Удерживающий момент (Holding Torque) | 2.0 - 2.2 N·m | ~280 - 310 oz-in (унций-дюймов) Момент инерции ротора (Rotor Inertia) | 280 g·cm² | - Масса (Weight) | ~0.9 кг | - Диаметр вала (Shaft Diameter) | 6.35 мм (1/4") | Стандартный размер, часто с пазом под шпонку Длина вала (Shaft Length) | 21 мм | Может незначительно варьироваться у разных производителей Количество проводов | 4 | Цветовая маркировка: Черный, Зеленый, Красный, Синий Класс изоляции (Insulation Class) | B (130° C) | - Рабочая температура | -20° C ~ +50° C | -

Важно: Характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей (например, Wantai, Longs, StepperOnline). Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) от конкретного поставщика.

Партномера и совместимые модели

Модель Nema 23HS41 является условно-стандартизированной. Многие производители выпускают двигатели с такими же или очень близкими параметрами под одним и тем же названием. Это самые распространенные партномера и эквиваленты.

Прямые аналоги (разные производители):

• 23HS41-4004D (очень распространенный вариант обозначения)
• 23HS41-4004S
• 23HS41-3004S (если ток 3.0А, а не 4.0А)
• Kysan 1124070 (или аналогичный у других брендов)
• Wantai 23HS4413 (близкий аналог по характеристикам)
• Moons' (Sanyo Denki) M23SPT4D (аналог от премиального бренда)

Совместимые драйверы (контроллеры):

Двигатель совместим с огромным количеством шаговых драйверов, рассчитанных на ток до 4.5-5.0А. Напряжение питания системы (для драйвера) обычно выбирается в районе 24-48V, для достижения хороших скоростных характеристик лучше использовать драйверы с питанием 36-48V.

Популярные совместимые драйверы:

• TB6600 (до 4.5А, в сборках с Arduino/Raspberry Pi)
• DM542 (очень популярный, до 4.2А)
• DM556 (улучшенная версия, до 5.6А, лучше на высоких скоростях)
• TB67S109 (современная замена TB6600)
• DRV8825 (для более скромных задач, макс. ток ~2.5А, потребуется ограничить ток для этого мотора)
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 (популярные "тихие" драйверы для 3D-принтеров, макс. ток обычно ~2.8А, потребуется настройка тока)

Совместимое оборудование:

Двигатель подходит для любого оборудования, рассчитанного на стандарт Nema 23:

• Направляющие и каретки систем ЧПУ.
• Шарико-винтовые пары (ШВП) с соответствующими креплениями.
• Зубчатые ремни и шкивы.
• Держатели (рамки) для Nema 23.

Важное примечание по подключению: Перед подключением обязательно определите правильную пару обмоток с помощью мультиметра (прозвоните провода). Сопротивление между проводами одной обмотки будет одинаковым (например, ~0.65 Ом), между проводами разных обмоток — бесконечность.