Nema 23LM-K307-18

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23LM-K307-18.

Описание

Шаговый двигатель Nema 23LM-K307-18 — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамы 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель является одной из самых популярных и распространенных в своем классе благодаря отличному балансу между моментом силы, скоростью и ценой.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Номинальный ток 3.0 А и момент удержания 1.8 Н·м позволяют эффективно передавать усилие.
• Универсальность: Широко используется в любительских и промышленных CNC-станках (фрезерных, гравировальных, 3D-принтерах), устройствах автоматизации, поворотных столах, упаковочном оборудовании и робототехнике.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг 1.8° на полный шаг (200 шагов на оборот) обеспечивает точное управление положением без обратной связи.
• Надежная конструкция: Двигатель обладает классом защиты IP40 (защита от попадания твердых частиц размером более 1 мм), что позволяет использовать его в условиях небольшого количества пыли.
• 4-проводная схема подключения: Является биполярным двигателем, что требует использования биполярного драйвера (или униполярного с отключенными центральными отводами).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 23 (57 x 57 мм) | | Длина корпуса, L | 76 мм | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | Угол шага | 1.8° | | Шагов на оборот | 200 | | Ток фазный (номинальный) | 3.0 А | | Сопротивление обмотки | 0.65 Ом ±10% | | Индуктивность обмотки | 2.2 мГн ±20% | | Момент удержания | 1.8 Н·м (~ 255 oz-in) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | Длина вала | 24 мм | | Вес | ~ 0.8 кг | | Класс защиты | IP40 | | Количество проводов | 4 | | Температура эксплуатации | -20°C ~ +50°C | | Допуск биения вала | Радиальное: 0.03 мм, Торцевое: 0.05 мм |

Важное примечание по току: Обратите внимание, что номинальный ток для этой модели составляет 3.0 А. Это критически важный параметр для настройки драйвера.

Парт-номера и прямые аналоги

Производители часто используют свою собственную маркировку для одних и тех же физических характеристик. Модель 23LM-K307-18 является оригинальной маркировкой, скорее всего, производителя Longs Motor или аналогичного китайского завода.

Прямые аналоги (с идентичными характеристиками):

• 17HS19-3004S (очень распространенный аналог)
• 17HD34005-22B (аналогично)
• 23HS22-3004S
• 23HS30-3004S (может иметь небольшие вариации в индуктивности)
• SM23HT36-3004B
• 57BYGH303-401A

Примечание: Префикс "17HS" вместо "23HS" часто используется для обозначения длины корпуса, но при длине 76 мм и токе 3.0 А модель 17HS19-3004S является практически полным аналогом.

Совместимые модели драйверов и контроллеров

Двигатель требует для своей работы совместимый драйвер шаговых двигателей и контроллер.

1. Драйверы шаговых двигателей (Stepper Driver): Драйвер должен быть биполярным и поддерживать фазный ток не менее 3.0 А.

• Для любительских проектов (CNC, 3D-принтеры):

  • TB6600 (до 4.5 А, популярный и недорогой)
  • DM542 / DM556 (более продвинутые, с лучшим подавлением резонанса, рекомендуемый выбор)
  • A4988 (максимум 2А, поэтому НЕ ПОДХОДИТ для этого двигателя на полную мощность)
  • DRV8825 (максимум 2.5А, также НЕ ПОДХОДИТ для полной мощности)

• Для полупрофессиональных и промышленных применений:

  • Leadshine DM556 / DM860
  • Geckodrive G203V / G210X
  • Any CNC-контроллер с выходами для шаговых драйверов (например, от Mach3, LinuxCNC, ESS)

2. Контроллеры (Controller):

• Arduino UNO / Mega / Nano (в паре с драйвером типа TB6600 или DM542)
• Raspberry Pi (с HAT-платами для ЧПУ, например, MKS Pi, CNC Shield)
• Специализированные ЧПУ контроллеры: Mach3, Smoothieboard, Duet, MKS Base.

Важно: При подключении обязательно настройте ток на драйвере на значение 3.0 А с помощью потенциометра или DIP-переключателей (согласно инструкции к драйверу). Использование недостаточного тока приведет к потере момента, а избыточного — к перегреву двигателя.