Nema 23SSM2440-EC1000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23SSM2440-EC1000.

Описание

Nema 23SSM2440-EC1000 — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 23 (56.4x56.4 мм). Модель является частью серии EC от производителя Motionking (или другого, использующего аналогичную маркировку), что указывает на двигатель с встроенным энкодером.

• Ключевая особенность: Наличие энкодера (EC) позволяет использовать этот двигатель в системах с обратной связью. Это решает главную проблему традиционных шаговых двигателей — возможность пропуска шагов. Контроллер, получая данные с энкодера, может отслеживать фактическое положение вала и при необходимости компенсировать пропущенные шаги.
• Применение: Этот двигатель предназначен для применений, где требуется высокая точность позиционирования, надежность и защита от сбоев. Идеально подходит для:
  • ЧПУ станков (фрезерных, гравировальных)
  • 3D-принтеров промышленного класса
  • Робототехники
  • Автоматизации и станков с ЧПУ
  • Оборудования для медицинской и оптической промышленности

Технические характеристики

Здесь представлены типичные параметры для данной модели. Небольшие отклонения возможны в зависимости от производителя и партии.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 23 | 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса | ~ 102 мм | Может незначительно отличаться | | Ток на фазу | 4.0 А | | | Сопротивление фазы | ~ 0.65 Ом | | | Индуктивность фазы | ~ 3.8 мГн | | | Удерживающий момент | ~ 3.0 Н·м | (около 425 oz-in) | | Количество выводов | 8 | Возможны различные схемы подключения (биполярная последовательная, параллельная, униполярная) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандарт для Nema 23, может быть одинарный или двойной | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Класс изоляции | B (130° C) | | | Вес | ~ 1.2 кг | |

Характеристики встроенного энкодера (EC1000): | Параметр | Значение / Тип | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) и индексным импульсом (Z) | | Разрешение | 1000 импульсов на оборот (PPR) | Стандартное значение для суффикса EC1000 | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (A, /A, B, /B, Z, /Z) | Защита от помех, совместимость с промышленными контроллерами | | Напряжение питания | Обычно 5 В ±5% | |

Парт номера и аналоги

Маркировка "23SSM2440" является условной и может незначительно отличаться у разных поставщиков. Основные параметры для поиска аналога: Nema 23, 4.0 А, ~3.0 Н·м, с энкодером 1000 PPR.

Прямые аналоги и парт номера:

• Motionking 23SSM2440-EC1000 (оригинальная маркировка)
• Leadshine 23HSM2440-EC1000 (очень близкий аналог от другого популярного производителя)
• 23HSM2440-EC1000 (распространенный номер у различных сборщиков и продавцов на Alibaba, eBay, Amazon)
• Nema 23 4A 3.0Nm 1000线编码器 (китайское обозначение, "1000线" означает 1000 линий/импульсов)

Совместимые драйверы и контроллеры:

Очень важно использовать совместимый драйвер шагового двигателя, который может работать с током не менее 4.0 А на фазу, и контроллер, поддерживающий обратную связь от энкодера.

• Драйверы (без обратной связи):

  • DM556, DM860 (Digital Motor)
  • TB6600, TB67S (Toshiba)
  • Leadshine AM882, EM系列
  • Важно: Эти драйверы будут управлять двигателем, но не используют сигнал энкодера.

• Закрытые (closed-loop) системы и контроллеры (с обратной связью):

  • Leadshine серии ES (e.g., ES-D808 для одного двигателя) или ACS (совместимы с энкодерами 1000 PPR).
  • Delta серии ASD-B2 (с функцией closed-loop для шаговых двигателей).
  • Servotronix степинг-серво системы.
  • Специализированные ЧПУ контроллеры, такие как MACH3, LinuxCNC (с соответствующими платами ввода-вывода, например, Mesa Cards) или Smoothieboard, которые могут считывать сигнал энкодера и вносить коррективы.

Вывод: Nema 23SSM2440-EC1000 — это мощный и точный шаговый двигатель, который благодаря встроенному энкодеру объединяет в себе надежность шагового двигателя и точность сервопривода. Он является отличным выбором для модернизации оборудования, где пропуск шагов недопустим.