Nema 23SSM6440

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23SSM6440.

Описание

Nema 23SSM6440 — это высокомоментный биполярный шаговый двигатель с размером фланца (лицевой панели) 57x57 мм (стандарт Nema 23). Модель широко известна под кодом "56MM", который часто указывается на корпусе и является ее ключевым идентификатором.

Этот двигатель является одним из самых популярных и универсальных в своем классе, что делает его отличным выбором для широкого спектра задач, требующих высокого крутящего момента при средних скоростях.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает значительное усилие, что подходит для задач преодоления сопротивления.
• Универсальность: Идеален для использования в ЧПУ станках (3D-принтеры, лазерные гравировщики, фрезерные станки), робототехнике, автоматизации, системах позиционирования и другом промышленном оборудовании.
• Биполярная конструкция: Позволяет использовать различные драйверы шаговых двигателей с возможностью управления микрошагом для повышения плавности хода и точности.
• Стандартный крепеж Nema 23: Легко интегрируется в существующие проекты и конструкции с помощью стандартных переходных пластин и муфт.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 23 | Размер фланца 57 x 57 мм | | Тип двигателя | Биполярный шаговый двигатель (4 вывода) | | | Длина корпуса | 40 мм | Часто обозначается как "56mm body" (длина корпуса без вала) | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу | 4.0 А | | | Сопротивление фазы | 0.65 Ом | | | Индуктивность фазы | 2.0 мГн | | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 1.8 - 2.0 Н·м | ~ 255 - 283 унций-дюймов (oz-in) | | Вес | ~ 0.6 кг | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер, часто с шпоночным пазом | | Длина вала | ~ 21 мм | Может незначительно варьироваться | | Количество проводов | 4 | | | Класс защиты | IP54 | Защита от пыли и брызг воды (не для всех производителей) |

Парт-номера и аналоги

Модель 23SSM6440 является оригинальным или общепринятым номером модели. Разные производители и продавцы используют свои собственные каталожные номера для этого двигателя.

Наиболее распространенные парт-номера и аналоги:

• Wantai (очень распространенный производитель):
  • 57BYGH6440
  • 57BYGH6440-4A
• Leadshine:
  • 23HS6440 (серия 23HS часто используется как аналог)
• MOONS':
  • 17HS6440 (обратите внимание, что у MOONS' своя система обозначений, но это популярный аналог по характеристикам)
• Общие/китайские аналоги:
  • 57CM04
  • 56MM 4A
  • Просто 6440 (первые две цифры - длина, вторые две - ток)

Важно: Все перечисленные выше модели являются прямыми аналогами с идентичными или практически идентичными характеристиками (Nema 23, длина 40-56мм, ток 4.0А).

Совместимые драйверы и контроллеры

Для эффективной работы двигателя 23SSM6440 необходим подходящий драйвер и источник питания.

Рекомендуемые драйверы:

• TB6600 (один из самых популярных и доступных, до 4.5А)
• DM556 или DM542 (более современные и качественные драйверы, хорошо подходят для этого двигателя)
• Leadshine M542 / M544
• Leadshine DM556 / DM860
• Драйверы серии TMC2208/TMC2209/TMC2130 (для 3D-принтеров, где важна бесшумность)
• Любые другие биполярные драйверы шаговых двигателей, способные выдавать не менее 4.0А на фазу (рекомендуется запас по току 20%).

Рекомендации по блоку питания (БП): Напряжение БП рассчитывается примерно по формуле: 32 * sqrt(L), где L — индуктивность (2.0 мГн).

• 32 * sqrt(2.0) ≈ 45 В
• Рекомендуемое напряжение питания: от 24В до 48В. Оптимальный диапазон — 36-48В.
• Мощность БП: для работы 2-3 двигателей рекомендуется БП мощностью не менее 200-300 Вт.

Совместимые контроллеры: Любые ЧПУ контроллеры (например, Arduino + CNC Shield, GRBL, Mach3, LinuxCNC), которые управляют шаговыми драйверами через сигналы STEP и DIRECTION. Двигатель подключается не напрямую к контроллеру, а через драйвер.