Nema 290oz-in

Конечно! Давайте разберем все по полочкам.

Важное примечание: "Nema 290oz-in" — это не конкретная модель двигателя, а описание стандарта и одного из ключевых параметров.

• Nema — это международный стандарт (от National Electrical Manufacturers Association), который определяет размеры крепления, фланца и вала шагового двигателя. Цифра после "Nema" (в данном случае 29) указывает на размер лицевой панели двигателя в десятых долях дюйма. То есть, Nema 29 означает, что двигатель имеет размер 2.9 x 2.9 дюйма (примерно 73.5 x 73.5 мм).
• 290 oz-in — это значение крутящего момента (силы, с которой двигатель может повернуть вал). 290 унций-на-дюйм — это примерно 2.05 Ньютон-метра (Н·м).

Итак, под "Nema 290oz-in" подразумевается шаговый двигатель стандарта Nema 29 с номинальным крутящим моментом около 290 унций-на-дюйм.

Описание и технические характеристики (усредненные для данного типоразмера)

Шаговые двигатели Nema 29 — это мощные двигатели, предназначенные для задач, где требуется высокий крутящий момент без использования редуктора.

Общее описание:

• Назначение: Применяются в оборудовании, требующем значительного усилия: большие ЧПУ станки (фрезерные, плазменные), 3D-принтеры для печати бетоном или большими форматами, мощные экструдеры, автоматизация промышленных линий, робототехника.
• Принцип действия: Преобразуют электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Имеют высокую точность позиционирования.
• Конструкция: Как правило, 2-фазные гибридные шаговые двигатели.
• Охлаждение: Из-за больших размеров и токов могут сильно нагреваться при работе. Часто требуют пассивного (радиаторы) или активного (вентиляторы) охлаждения.

Типичные технические характеристики:

| Параметр | Типичное значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 29 (73.5x73.5 мм) | Стандарт | | Крутящий момент | 2.0 - 2.2 Н·м (280 - 310 oz-in) | Номинальный, может быть пиковый выше | | Угол шага | 1.8° / 200 шагов на оборот | Наиболее распространенный | | Ток фазы | 3.0 - 6.0 А | Зависит от конкретной модели | | Индуктивность фазы | 5 - 15 мГн | Высокая индуктивность требует драйверов с высоким напряжением | | Сопротивление фазы | 0.5 - 2.0 Ом | | | Диаметр вала | 14 мм (⅝ дюйма) или 19 мм (¾ дюйма) | 14 мм встречается чаще | | Длина двигателя | 60 - 110 мм | Чем длиннее, тем обычно выше момент | | Вес | 2.0 - 4.0 кг | |

Парт номера и примеры моделей

Поскольку это типоразмер, у разных производителей есть свои модели с близкими параметрами. Вот некоторые популярные парт номера:

1. Wantai (очень популярный бренд):

• 86BYG450B-1 (один из самых распространенных)
  • Момент: 4.5 Н·м (637 oz-in) — обратите внимание, что это почти в 2 раза выше 290 oz-in, но это типичный представитель Nema 34.
  • Для точного соответствия 290 oz-in у Wantai нужно искать модели в серии Nema 23 или менее мощные Nema 34.

2. Leadshine (качественный производитель):

• 86EMB(XXX)DG (серия 86EMB, где XXX — конкретный типоразмер по длине и току)
  • Например, 86EMB350DG: Момент ~3.5 Н·м (495 oz-in).

3. Moons' (SST):

• 86M-DHT-AC (серия промышленных двигателей)

Важно: Модель с точным моментом 290 oz-in чаще относится к размеру Nema 23 (57x57 мм). Мощные Nema 34, как правило, стартуют с момента от 3-4 Н·м (425-565 oz-in).

Пример модели, более близкой к 290 oz-in в формате Nema 23:

• Nema 23, 4.2A, 2.0 Н·м (283 oz-in) — такой двигатель будет маркироваться как 23HSX-XXX у разных производителей.

Совместимые модели и что требуется для работы

Сами по себе двигатели не работают. Им необходимы:

1. Драйверы (контроллеры) шаговых двигателей: Драйвер должен быть рассчитан на фазный ток и напряжение вашего двигателя. Для Nema 29 с их высокими токами и индуктивностью нужны мощные драйверы.

• DM860H (Leadshine) / TB6600 (более простой) — для менее мощных моделей.
• DM872 (Leadshine) — более современный, с микрошагом до 25600.
• TB67S209FTG (Toshiba) — хорошая альтернатива.
• Драйверы от производителей 3D-принтеров: Bigtreetech SKR Pro, MKS Gen L, Duet и другие, которые могут выдавать нужный ток.

2. Блоки питания (БП):

• Напряжение БП должно быть подобрано в соответствии с рекомендациями для драйвера. Для мощных двигателей часто используются БП на 24V, 36V, 48V и даже выше.
• Мощность БП (в Ваттах) должна быть достаточной. Рассчитывается примерно как: Напряжение_БП * (Сумма_токов_всех_двигателей * 0.67). Для одного мощного двигателя с током 4А и БП на 48V нужен БП мощностью не менее 48V * 4A = ~200 Вт.

3. Контроллеры (платы управления):

• Любые ЧПУ-контроллеры (например, Arduino + CNC Shield, Ruida), 3D-принтерные платы (Marlin, Klipper), платы для лазерных граверов и т.д., которые могут генерировать шаговые импульсы (STEP/DIR) и подключаться к выбранным драйверам.

Итог

Фраза "Nema 290oz-in" описывает класс двигателя — мощный шаговый двигатель размером Nema 29 (реже Nema 23) с высоким крутящим моментом. Для выбора конкретной модели и совместимых компонентов необходимо уточнить:

1. Точный парт номер двигателя от производителя.
2. Фазный ток и индуктивность.
3. Исходя из этого — подбирать драйвер и блок питания соответствующей мощности.