Nema 29oz.in

Конечно! Вот подробное описание шагового двигателя Nema 29 с моментом 29 унций-дюйм, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Шаговый двигатель Nema 29 с крутящим моментом 29 oz·in (унций-дюйм) представляет собой компактный биполярный шаговый двигатель, предназначенный для применений, где требуется точное позиционирование при умеренной нагрузке.

• Корпус Nema 29: Стандартизированный корпус размером 73.6 x 73.6 мм, что обеспечивает простоту монтажа и совместимость с широким спектром кронштейнов и креплений.
• Умеренный момент (29 oz·in): Этот двигатель обеспечивает достаточный крутящий момент для управления небольшими механизмами, роботами, дозаторами, сканерами или малыми осями ЧПУ, где не требуются высокие динамические нагрузки.
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот) позволяет добиться точного позиционирования без использования энкодера.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шагового двигателя, который может эффективно управлять обмотками, обеспечивая хороший момент на средних скоростях.

Основные области применения:

• 3D-принтеры (небольшие или устаревшие модели)
• Настольные станки ЧПУ (для легких материалов)
• Оборудование для автоматизации (дозаторы, конвейерные шаттлы)
• Робототехника (манипуляторы, поворотные механизмы)
• Медицинская и лабораторная техника
• Оборудование для точного позиционирования

Технические характеристики (Типичные)

Поскольку "29 oz.in" — это значение момента, а не конкретная модель, ниже приведены усредненные характеристики для двигателей Nema 29 с таким номинальным моментом.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 29 | 73.6 x 73.6 мм | | Крутящий момент | 29 oz·in | 0.205 Н·м | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Количество шагов за оборот | 200 | | | Ток на фазу | 1.0 - 1.7 А | Зависит от конкретной модели | | Сопротивление на фазу | 1.5 - 3.0 Ом | Зависит от конкретной модели | | Индуктивность на фазу | 2.5 - 5.0 мГн | Зависит от конкретной модели | | Количество выводов | 4 | Биполярное исполнение | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4") | Стандартно | | Длина двигателя | ~40 мм | Может незначительно отличаться | | Вес | ~450-550 грамм | |

Парт номера (P/N) и аналоги

Производители часто используют собственную маркировку. Вот примеры партномеров от популярных брендов и общие обозначения, которые помогут найти аналог.

**1. Wantai Motor (очень распространенный бренд):

• 42BYGHW-208 (классический пример с моментом ~29 oz.in)
• Расшифровка: 42 - Nema 29, BYG - Hybrid Stepper, H - с редуктором (опционально), W - модель.

**2. Moons' Industries (SS):

• 17HS19-2004S (Пример модели, где номинал момента близок к требуемому)
• Расшифровка: 17 - Nema 17 (ошибка в размере!), это показывает, что нужно быть внимательным. Для Nema 29 у Moons будет серия 34S.

**3. JMC Motor:

• IHSS57-20-10 (Пример, где цифры могут обозначать длину и ток)

**4. Общие/китайские аналоги (на Amazon, Aliexpress):

• Поиск по запросам: Nema 29 29oz.in 1.7A или Nema 29 Stepper Motor 0.2Nm
• Часто встречается как "57BYG" (общее обозначение для двигателей размера Nema 23/Nema 29).

Важно: Всегда проверяйте datasheet (технический паспорт) на конкретную модель, так как характеристики (особенно ток и индуктивность) могут варьироваться даже при одинаковом заявленном моменте.

Совместимые модели и оборудование

1. Драйверы шаговых двигателей: Для эффективного управления этим двигателем вам понадобится биполярный драйвер. Совместимыми являются большинство популярных драйверов, работающих с током до 2А:

• A4988 (максимум ~1.5А без охлаждения) — бюджетный вариант для простых задач.
• DRV8825 (максимум ~1.7А) — немного мощнее A4988.
• TMC2208 / TMC2209 — современные "тихие" драйверы с большим набором функций.
• TB6600 (в виде готовых модулей) — рассчитаны на большие токи, хорошо подходят для ЧПУ.

2. Контроллеры:

• Arduino Uno / Nano / Mega (в паре с драйвером типа A4988)
• Raspberry Pi (с драйвером типа TMC2209 через интерфейс UART)
• Специализированные платы для ЧПУ: Arduino CNC Shield, RAMPS 1.4 (для 3D-принтеров), Mach3, Ethernet Smooth Stepper.

3. Механическая совместимость:

• Муфты: Стандартные муфты с посадочным диаметром 6.35 мм (1/4").
• Кронштейны ( mounts): Любые крепления, рассчитанные на стандарт Nema 29 (крепление 73.6 мм с отверстиями под M4 или M5 винты).
• Шкивы и шестерни: Шкивы с отверстием 6.35 мм и стопорным винтом.

Заключение: Двигатель Nema 29 29 oz.in — это надежный и распространенный двигатель для хобби- и полупрофессиональных проектов. При его выборе обязательно обращайте внимание на силу тока и индуктивность, чтобы правильно подобрать блок питания и драйвер, которые раскроют его потенциал.