Nema 300oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для шагового двигателя с крутящим моментом 300 унций-на дюйм (oz-in).

Общее описание

Шаговый двигатель с номинальным моментом 300 oz-in (около 2.12 Н·м) — это мощный биполярный двигатель, предназначенный для применений, где требуется высокий момент при низких и средних скоростях. Такие двигатели широко используются в различных областях точного позиционирования благодаря своей надежности и высокому удерживающему моменту.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки: Фрезерные, гравировальные станки, лазерные граверы (управление осями X, Y, Z).
• 3D-принтеры: Особенно в моделях с большей площадью построения или для экструдера, требующего большего усилия.
• Робототехника: Приводы манипуляторов и колес.
• Оборудование для автоматизации: Конвейерные линии, устройства подачи, позиционирующие столы.
• Периферийное оборудование: Плоттеры, сканеры.

Технические характеристики (усредненные значения для двигателей данного класса)

Поскольку "Nema 300oz-in" — это указание стандарта и момента, а не конкретной модели, ниже приведены усредненные характеристики, характерные для большинства двигателей Nema 17 или Nema 23 с таким моментом.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 17 (чаще) или Nema 23 (реже, для еще более высоких моментов) | | Размер корпуса | Nema 17: 42.3 x 42.3 мм / Nema 23: 57.2 x 57.2 мм | | Длина корпуса (L) | ~ 40-60 мм (зависит от конкретной модели и мощности) | | Удерживающий момент | 300 oz-in (≈ 2.12 Н·м) | | Ток на фазу (I) | 2.8 A - 4.0 A (зависит от модели) | | Сопротивление на фазу (R) | ~ 0.8 - 1.2 Ом | | Индуктивность на фазу (L) | ~ 2.5 - 4.0 мГн | | Угол шага | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Количество выводов | 4 (биполярный двигатель) — наиболее распространенный вариант для данного момента. Также встречаются модели с 6 или 8 выводами, которые можно подключить как биполярно, так и униполярно. | | Вес | ~ 0.4 - 0.7 кг |

Важное примечание: Точные характеристики (особенно ток, индуктивность и длина) всегда нужно уточнять в даташите на конкретную модель двигателя.

Популярные парт номера (модели)

Вот список конкретных моделей двигателей от известных производителей, которые соответствуют заданному моменту 300 oz-in.

1. Nema 17 (размер 42x42 мм):

• 17HS19-2004S / 17HS19-2004S1 - очень популярная модель (около 2.2 Н·м).
• 17HS20-2004S - аналогичная модель.
• JK42HS40-1704 (≈ 2.2 Н·м, 4.0A).
• SM-42BYG311-25 (≈ 2.2 Н·м, 2.5A).

2. Nema 23 (размер 57x57 мм):

• 23HS30-3004S (≈ 3.0 Н·м, что выше 300 oz-in).
• 24HS30-3004S (аналогично Nema 23).
• JK57HS56-3004 (≈ 3.0 Н·м, 4.0A).

Где искать: Эти модели широко доступны у онлайн-ретейлеров (Amazon, eBay, AliExpress) и в специализированных магазинах (ChipDip, Digi-Key, Mouser).

Совместимые модели и оборудование

Совместимость зависит не только от двигателя, но и от драйвера и блока питания.

1. Драйверы шаговых двигателей (Контроллеры): Двигатель с таким током (~3-4А) требует соответствующего драйвера. Подходят большинство современных драйверов:

• TB6600 (китайские Arduino-совместимые модули, до 4.5А)
• DM542 (надежный драйвер, популярен для ЧПУ, до 4.2А)
• DRV8825 (подходит для меньших моделей Nema 17 с током до ~2.5А, но может не справиться с самыми мощными 4А-моделями)
• TMC2208/TMC2209/TMC2130 (продвинутые "тихие" драйверы, необходимо проверять максимальный ток конкретной модели)
• Контроллеры на базе Arduino UNO + CNC Shield или Ramps 1.4 (с установленными вышеперечисленными драйверными модулями).

2. Источники питания: Блок питания должен обеспечивать напряжение и ток с запасом.

• Напряжение: Рекомендуемое напряжение рассчитывается по формуле 32 * sqrt(Inductance). Для индуктивности ~3 мГн это около 55В. На практике часто используют мощные БП на 24В, 36В или 48В.
• Ток: Блок питания должен выдавать достаточный ток для питания всех двигателей системы. Например, для 3-х двигателей по 3А каждый нужен БП минимум на 9А (а лучше с запасом).

3. Программное обеспечение и контроллеры: Двигатель совместим с любым ПО и аппаратными контроллерами, которые работают с шаговыми двигателями через драйверы (GRBL, Marlin, Mach3, Mach4, LinuxCNC, TinyG и др.).

Важные заметки по подключению:

1. Ток на драйвере: Обязательно настройте драйвер на правильный ток, соответствующий вашему двигателю (например, с помощью потенциометра или DIP-переключателей), чтобы не сжечь мотор или драйвер.
2. Охлаждение: Мощные драйверы (типа DM542) и сами двигатели при интенсивной работе могут сильно нагреваться. Обеспечьте им хорошее пассивное или активное охлаждение.
3. Механика: Проверьте, что механическая нагрузка на валу двигателя (редуктор, ремень, ходовой винт) правильно рассчитана и не создает избыточного сопротивления, которое двигатель не сможет преодолеть.