Nema 30-100VDC

Отличный запрос. Вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для шагового двигателя с обозначением Nema 30-100VDC.

Общее описание

Nema 30-100VDC — это не название конкретной модели двигателя, а спецификация или обозначение, которое описывает ключевые параметры шагового двигателя:

• Nema 30: Указывает на размер монтажного фланца (лицевой панели). В данном случае это 3.0 дюйма (примерно 76.2 мм). Это крупный, мощный двигатель, рассчитанный на высокие крутящие моменты.
• 100VDC: Указывает на номинальное напряжение обмотки (или рекомендуемое напряжение драйвера). Это значение говорит о том, что двигатель рассчитан для работы с драйверами (контроллерами), которые подают на обмотки напряжение до 100 В постоянного тока.

Такие двигатели предназначены для применения в оборудовании, требующем высокого момента и точности:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные)
• ​3D-принтеры промышленного класса
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (конвейеры, позиционеры)
• Текстильное и упаковочное оборудование

Типичные технические характеристики

Поскольку "Nema 30-100VDC" — это обобщение, точные характеристики зависят от конкретной модели. Однако все они будут находиться в следующих диапазонах:

| Параметр | Типичное значение / Диапазон | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца (Nema) | 30 (76.2 x 76.2 мм) | Стандартный посадочный размер | | Крутящий момент | 5 - 20 Н·м | Основная характеристика. Может быть указан удерживающий, пусковой или момент на средних скоростях. | | Ток на фазу | 3 - 6 А | Важнейший параметр для подбора драйвера. | | Сопротивление фазы | 0.5 - 3.0 Ом | | | Индуктивность фазы | 5 - 20 мГн | Высокая индуктивность ограничивает скорость работы. | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Наиболее распространенный вариант. Реже 0.9° (400 шагов/оборот). | | Длина двигателя | ~ 100 - 150 мм | Зависит от момента: чем длиннее двигатель, тем выше момент. | | Масса | 4 - 8 кг | Значительный вес due to размера и мощных магнитов. | | Количество проводов | 4 или 8 | 8-проводные можно подключить разными способами (биполярно последовательно, параллельно, униполярно). | | Класс защиты | Чаще IP65 | Защита от пыли и струй воды, что важно для промышленного применения. |

Парт номера (номера по каталогам производителей)

У разных производителей номенклатура отличается, но они часто следуют похожей логике наименования. Вот примеры реальных моделей, которые попадают под описание "Nema 30-100VDC":

1. Wantai Motor (очень распространенный бренд):

• 86BYGH450B-1 (момент ~12 Н·м, ток 4.5А)
• 86BYGH450A-2 (момент ~8 Н·м, ток 6.0А)

2. Leadshine Technology:

• 86HBP118AL4-TF0 (момент ~12 Н·м, ток 4.2А)
• 86EMB100HD2A1 (гибридный серводвигатель закрытого типа)

3. Moons' Industries:

• SH863H2S (момент ~15 Н·м, ток 5.6А)

4. Nanotec:

• DB86S01 (момент ~9 Н·м, ток 4.2А)

5. American Precision Motors:

• PMSM-N308-100 (пример наименования)

Обратите внимание: Всегда проверяйте даташит (технический паспорт) на конкретную модель, так как характеристики даже у двигателей с очень похожими номерами могут отличаться.

Совместимые модели драйверов и контроллеров

Ключевой момент: драйвер должен быть рассчитан на работу с высокими напряжениями (до 100V+) и высокими токами (3-6А+).

1. Драйверы шаговых двигателей:

• Leadshine:
  • DM系列 (напр., DM556, но он слабоват; лучше DM860V или DM880V)
  • EM系列 (напр., EM706, EM906) - высокопроизводительные драйверы.
• Geckodrive (США):
  • G203V, G213V, G210X - эталон надежности и качества.
• Wantai:
  • DQ860MA - популярный недорогой драйвер для моторов Nema 34/24.
• Teknic (США):
  • SDSK - серия интеллектуальных драйверов-контроллеров.
• Anaheim Automation:
  • DMA860H - аналог Leadshine DM860.

2. Контроллеры (СNC shield, платы управления): Любой контроллер, который выдает сигналы STEP и DIR, совместим с перечисленными выше драйверами. Это могут быть:

• Arduino + CNC Shield (только для ознакомительных проектов, не для серьезного станка).
• Специализированные платы ЧПУ: Mach3, LinuxCNC (Mesa cards), SmoothStepper.
• Промышленные программируемые контроллеры (PLC) с выходами для шаговых двигателей.

Важные замечания по совместимости

1. Ток — это главное. Драйвер должен быть способен выдавать ток, равный или немного выше номинального тока вашего двигателя. Ток на драйвере настраивается (переключателями или ПО).
2. Напряжение питания драйвера. Напряжение блока питания для драйвера подбирается исходя из индуктивности двигателя по формуле: Vdc = 32 * sqrt(L), где L — индуктивность фазы. Для двигателей Nema 30 это обычно диапазон 48-100 В. Блок питания должен обеспечивать нужное напряжение и достаточный ток (сумма токов всех двигателей).
3. Схема подключения. Определите, 4-х, 6-ти или 8-ми проводный у вас мотор. От этого зависит, как его подключать к драйверу (биполярная последовательная, параллельная или униполярная схема). Для максимального момента часто используется биполярная параллельная схема (для 8-проводных моторов).
4. Охлаждение. Мощные драйверы и двигатели сильно нагреваются. Драйверы обязательно должны стоять на радиаторе с принудительным обдувом.

Вывод: При выборе комплектующих всегда ориентируйтесь на даташит к конкретному двигателю и подбирайте драйвер и блок питания с соответствующими характеристиками.