Nema 34H610

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для шагового двигателя Nema 34H610.

Описание

Nema 34H610 — это мощный биполярный шаговый двигатель с высоким крутящим моментом, предназначенный для задач, требующих значительного усилия. Буква "H" в обозначении часто указывает на длину корпуса (в данном случае, вероятно, одна из самых больших в серии Nema 34), а цифры 610 обычно обозначают ток на фазу (6.1 А) или являются частью заводского артикула.

Этот двигатель относится к классу промышленных шаговых двигателей и находит применение в оборудовании, где необходима точность позиционирования и способность выдерживать высокие нагрузки.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки: Фрезерные, гравировальные, токарные станки (особенно для осей X, Y, Z и шпинделя с ЧПУ управлением).
• 3D принтеры промышленного класса: Крупногабаритные и высокоскоростные 3D принтеры.
• Оборудование для автоматизации: Робототехника, манипуляторы, конвейерные системы.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Лазерные граверы и резаки.

Технические характеристики

Основные параметры могут незначительно отличаться у разных производителей, но общие характеристики для модели с артикулом 34H610 выглядят следующим образом:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Фланец) | Nema 34 | 86 x 86 мм | | Длина корпуса | ~ 152 мм | Точная длина может варьироваться | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | | Количество фаз | 2 | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Ток на фазу (I) | 6.1 A | Ключевой параметр для выбора драйвера | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.52 Ом | | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3.8 мГн | | | Момент удержания (Holding Torque) | ~ 12 - 14 Н·м | Основная характеристика мощности (1200-1400 кгс·см) | | Количество проводов | 4 | | | Диаметр вала | 14 мм (или 12.7 мм / 1/2") | Требует уточнения! Чаще всего 14 мм. | | Длина вала | ~ 38 мм | | | Вес | ~ 4.5 - 5.0 кг | |

Важные примечания:

• Ток 6.1 А требует использования соответствующего мощного драйвера шаговых двигателей, способного работать с таким током.
• Для раскрытия полной мощности двигателя драйвер должен работать в режиме микрошага (например, 1/8, 1/16, 1/32), что обеспечивает плавность хода и снижает резонансные явления.
• Из-за высокого тока и индуктивности двигатель может сильно нагреваться при работе. Рекомендуется устанавливать его на металлическую поверхность (радиатор) или использовать принудительное охлаждение.

Парт номера и совместимые модели

Модель 34H610 является базовым артикулом, который может незначительно меняться у разных поставщиков. Часто к нему добавляются префиксы или суффиксы. Этот двигатель производится несколькими заводами (чаще всего китайскими) и продается под разными торговыми марками.

Парт номера (аналоги и вариации):

• 34H610-6004S (один из самых распространенных вариантов)
• 34H6112-6004S (очень близкий аналог)
• JMC: 34HSSK610
• Leadshine: 34HS
• Longs: 34H610-
• Moons': 34HS

Совместимые драйверы и контроллеры:

Для эффективной работы с двигателем Nema 34H610 необходимы:

1. Драйверы шаговых двигателей:

   • DM860 / DQ860MA (классический выбор, макс. ток 6.0А, немного недогрузка)
   • DM872 / DQ872MA (макс. ток 7.2А, хороший запас)
   • Leadshine MBS (например, MBS860H, макс. ток 6.0А)
   • Leadshine EM (например, EM706, макс. ток 7.0А)
   • Geckodrive G203V или G214 (высококлассные драйверы)
   • Any дистрибьюшн-драйвер, способный выдавать ток не менее 6.1 А на фазу и питание от 24В до 80В DC.

2. Блок питания (БП):

   • Мощность БП должна быть рассчитана на питание всех двигателей в системе. Для одного двигателя 34H610 рекомендуется БП с напряжением ~48-70V DC и мощностью не менее 400-500 Вт.

3. Контроллер (ЧПУ контроллер):

   • Совместим с любыми ЧПУ контроллерами, которые выдают шаговые импульсы и сигнал направления (STEP/DIR), например:
     • Arduino + CNC Shield (с мощными драйверами)
     • MACH3, MACH4 (через параллельный порт или USB-контроллеры)
     • LinuxCNC
     • Raspberry Pi + платы расширения
     • DSP-контроллеры от производителей ЧПУ (например, Leadshine, Synthetos).

Заключение: Nema 34H610 — это серьезный двигатель для серьезных задач. При его выборе критически важно правильно подобрать силовой драйвер и блок питания, чтобы полностью реализовать его потенциал. Перед покупкой обязательно уточняйте точные характеристики у продавца, особенно диаметр вала и длину корпуса.